G120C User Manual

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3 Function diagrams

3.6 CANopen communication

SINAMICS G120C

358 List Manual (LH13), 04/2014, A5E33840768B AA

Fig. 3-32 9220 – Control word, CANopen

- 9220 -

Funktionsplan

87654321

fp_9220_97_68.vsd

CANopen

SINAMICS G120C CAN

07.04.2014 V4.7

Steuerwort CANopen

STW.0

STW.1

STW.2

STW.3

STW.4

STW.5

STW.6

STW.8

STW.9

STW.11

STW.12

STW.13

STW.14

STW.15

STW.7

STW.10

p0848[0] = r2090.2

p0852[0] = r2090.3

p1140[0] = r2090.4

p1141[0] = r2090.5

p1142[0] = r2090.6

p2103[0] = r2090.7

<2>

<3>

pxxxx[y] = r2090.11

pxxxx[y] = r2090.12

pxxxx[y] = r2090.13

pxxxx[y] = r2090.14

pxxxx[y] = r2090.15

p0840[0] = r2090.0

p0844[0] = r2090.1

[2501.3]

[2546.1]

[2501.3]

[8060]

<1>

Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795)

Signal

= EIN (Impulsfreigabe möglich)

Verschaltungs-

parameter

[Funktionsplan]

Internes Steuerwort

[Funktionsplan]

Signalziel

0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)

1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich)

0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)

1 = Kein Schnellhalt aktivieren (Freigabe möglich)

0 = Schnellhalt aktivieren (AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung, Einschaltsperre)

1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)

0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)

1 = Hochlaufgeber freigeben

0 = Hochlaufgeber sperren

1 = Hochlaufgeber fortsetzen

0 = Hochlaufgeber einfrieren

1 = Drehzahlsollwert freigeben

0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)

= Störung quittieren

1 = Halt

Reserviert

Frei verschaltbar

Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors.

Bedeutung

Steuerwerk

Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung (p8790) berücksichtigt.

Verschaltung über p8791.

<2>

<1>

<2>

<3>

[3070]

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