G120C User Manual

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3 Function diagrams

3.1 Table of contents

SINAMICS G120C

318 List Manual (LH13), 04/2014, A5E33840768B AA

3.1 Table of contents

3.2 Explanation of the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

1020 – Explanation of the symbols (part 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

1021 – Explanation of the symbols (part 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

1022 – Explanation of the symbols (part 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

1030 – Handling BICO technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

3.3 Input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

2201 – Connection overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

2221 – Digital inputs, electrically isolated (DI 0 ... DI 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

2241 – Digital outputs (DO 0 ... DO 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

2250 – Analog input 0 (AI 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

2255 – Analog inputs as digital inputs (DI 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

2260 – Analog output 0 (AO 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

2272 – Two-wire control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

2273 – Three-wire control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

2381 – Control commands and interrogation commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

2382 – States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

3.5 PROFIdrive communication (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

2401 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

2410 – PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

2420 – Telegrams and process data (PZD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

2440 – PZD receive signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

2441 – STW1 control word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

2442 – STW1 control word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

2446 – STW3 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

2450 – PZD send signals interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

2451 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

2452 – ZSW1 status word interconnection (p2038 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

2456 – ZSW3 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

2468 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

2470 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

3.6 CANopen communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

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