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Información para desarrolladores
Identidad del comando
(uint8)
Consiste en un número entero de 8 bits sin signo que indica el tipo de
mensaje enviado. El dispositivo receptor deberá ignorar cualquier comando
incomprensible. Los números 0 al 127 se reservan para comandos genéricos
utilizados en varios tipos de dispositivos. Los números 128 al 255 se asignan a
comandos para dispositivos específicos.
Reservado (uint8)
Este byte se reserva para alineaciones y futuras expansiones. Debe dejarse en
cero.
Información del comando
(uint8[])
La información del comando puede incluir entre 0 y 60 bytes. El formato de la
selección de datos está definido por el comando mismo.
Información de relleno o
compensación (uint8[])
Los mensajes deben completarse hasta un máximo de 32 bits, con 0x0 bytes. Los
bytes de relleno NO se incluyen en la longitud del comando.
El dispositivo receptor debe usar la dirección del dispositivo de destino y/o el identificador de
comandos para determinar los mensajes que es necesario procesar. El receptor utiliza la longitud
del comando para omitir aquellos que son irrelevantes o desconocidos, así como la información
complementaria.
Comandos definidos
Comando 0: cambio de configuración
Categoría (uint8)
Este valor indica una de las 256 categorías de configuraciones disponibles en el
dispositivo.
Parámetro (uint8)
Este valor indica una de las 256 categorías de configuraciones disponibles en
el dispositivo. Los números 0 al 127 se asignan a dispositivos específicos. Los
números 128 al 255 se reservan para parámetros genéricos utilizados en varios
tipos de dispositivos.
Tipo de datos (uint8)
Este valor indica el tipo de información restante. La longitud del paquete
determina la cantidad de elementos en el mensaje. Cada mensaje debe contener
un número entero de elementos de datos.
Los valores definidos actualmente son los siguientes:
0: nulo / booleano
Un valor nulo se representa como un arreglo booleano de longitud cero.
El valor del campo consiste en una cifra de 8 bits, en donde 0 significa falso, y los
demás números verdadero.
1: byte con signo Los elementos de datos se representan mediante bytes con signo.
2: número entero de 16 bits
con signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 16 bits con signo.
3: número entero de 32 bits
con signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 32 bits con signo.
4: número entero de 64 bits
con signo.
Los elementos de datos se representan mediante valores de 64 bits con signo.
5: cadena UTF-8
Los elementos de datos representan una cadena UTF-8 sin carácter de
finalización.
Se reservan los tipos de datos 6 a 127.
128: con signo 5.11
(punto fijo)
Los elementos de datos son números enteros de 16 bits con signo y se
representan con un número real de 5 bits para el componente entero, y de 11 bits
para la fracción. La representación del punto fijo es igual al valor real multiplicado
por 2^11. El rango representado está comprendido entre -16.0 y 15.9995 (15 +
2047/2048).
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