Mammotion YUKA 2000 Robot Lawn Mower AI Vision, RTK User Manual

BRUKERMANUAL

YUKA-SERIEN

Originale instruksjoner versjon V2.0

02/2025

Takk for at du valgte Mammotion som din plenklipper for hagepleie. Denne brukermanualen hjelper deg

med å lære om og bruke Mammotion YUKA, en plenklipper uten perimeter, for å klippe gress og

vedlikeholde plenen din.

Denne manualen er opphavsrettslig beskyttet av selskapet Mammotion. Uten skriftlig tillatelse fra

selskapet er det ikke tillatt for noen enhet eller individ å kopiere, endre, reprodusere, transkribere eller

overføre den på noen måte eller av noen årsak. Denne manualen kan endres uten forvarsel når som helst.

Med mindre annet er eksplisitt avtalt, fungerer denne manualen kun som en brukerveiledning, og ingen

uttalelser og opplysninger i den utgjør ingen form for garanti.

Revisjonslogg

Dato

Versjon

Beskrivelse

01/2025

V1.0

Opprinnelig versjon

02/2025

V2.0

1. Avsnitt 2.1.9 oppdatert

2. Avsnitt 2.2.3 oppdatert

3. Avsnitt 4.3.2 lagt til

4. Avsnitt 4.7.2 oppdatert

5. Avsnitt 4.10 oppdatert

6. Avsnitt 5.2 oppdatert

7. Avsnitt 6.1 oppdatert

INNHOLD

1 Sikkerhetsinstruksjoner.................................................................................................................. - 1 -

1.1 Generelle sikkerhetsinstruksjoner........................................................................................- 1 -

1.2 Sikkerhetsinstruksjoner for installasjon...............................................................................- 2 -

1.3 Sikkerhetsinstruksjoner for drift......................................................................................... - 2 -

1.4 Sikkerhetsinstruksjoner for vedlikehold...............................................................................- 3 -

1.5 Batterisikkerhet................................................................................................................. - 3 -

1.6 Gjenværende risikoer......................................................................................................... - 4 -

1.7 Tiltenkt bruk.......................................................................................................................- 4 -

1.8 Avhending......................................................................................................................... - 4 -

2 Innledning........................................................................................................................................- 5 -

2.1 Om Mammotion YUKA .........................................................................................................- 5 -

2.2 Produktoversikt................................................................................................................. - 9 -

2.3 Esken inneholder.............................................................................................................. - 15 -

2.4 Symboler på produktet......................................................................................................- 18 -

3 Installasjon.................................................................................................................................... - 20 -

3.1 Forberedelser.................................................................................................................. - 20 -

3.2 Velge en plassering for RT- referansestasjonen................................................................. - 20 -

3.3 Velge plassering for ladestasjonen.................................................................................... - 22 -

3.4 Installere ..........................................................................................................................- 23 -

4 Operasjon.......................................................................................................................................- 32 -

4.1 Forberedelser.................................................................................................................. - 32 -

4.2 Last ned Mammotion-appen .............................................................................................- 32 -

4.3 Legg til produktet ditt....................................................................................................... - 33 -

4.4 Aktiver SIM-kort............................................................................................................... - 35 -

4.5 Oppdater fastvare............................................................................................................ - 35 -

4.6 Lage et kart......................................................................................................................- 36 -

4.7 Klippe og rake .................................................................................................................. - 48 -

4.8 Oppgaveplan....................................................................................................................- 56 -

4.9 Manuell drift.....................................................................................................................- 58 -

4.10 Vis status.......................................................................................................................- 61 -

4.11 Innstillinger....................................................................................................................- 71 -

4.12 Tjenesteside..................................................................................................................- 73 -

4.13 Meg-side .......................................................................................................................- 74 -

5 Vedlikehold.................................................................................................................................... - 82 -

5.1 Rengjøring....................................................................................................................... - 82 -

5.2 Vedlikehold av klippeblad og motor ...................................................................................- 84 -

5.3 Batterivedlikehold............................................................................................................ - 86 -

5.4 Vinterlagring.................................................................................................................... - 86 -

6 Produktspesifikasjoner.................................................................................................................- 89 -

6.1 Tekniske spesifikasjoner.................................................................................................. - 89 -

6.2 Feilkoder......................................................................................................................... - 93 -

7 Garanti........................................................................................................................................... - 95 -

8 Samsvar......................................................................................................................................... - 97 -

- 1 -

1 Sikkerhetsinstruksjoner

1.1 Generelle sikkerhetsinstruksjoner

 Les og forstå brukermanualen nøye før du bruker roboten.

 Kun personer som er juridisk ansett som voksne i sin bostedsstat, anbefales å bruke roboten.

 Bruk kun utstyr anbefalt av Mammotion sammen med roboten. All annen bruk er feil.

 Ikke la barn, personer med nedsatt fysisk, sensorisk eller mental funksjonsevne, eller personer uten

erfaring, kunnskap eller kjennskap til disse instruksjonene bruke roboten. Lokale restriksjoner kan

begrense operatørens alder.

 Ikke la barn oppholde seg i nærheten av eller leke med roboten når den er i drift.

 Ikke bruk roboten i områder der personer er uvitende om dens tilstedeværelse.

 Ved manuell betjening av roboten med Mammotion-appen, ikke løp. Gå alltid, se hvor du trår i

skråninger, og hold balansen til enhver tid.

 Unngå å berøre bevegelige farlige deler, som bladskiven, før den har stoppet helt.

 Unngå å bruke roboten når det er mennesker, spesielt barn eller dyr, i arbeidsområdet.

 Hvis du bruker roboten i offentlige områder, plasserer du varselskilt rundt arbeidsområdet med

følgende tekst: «Advarsel! Automatisk gressklipper! Hold deg unna roboten! Hold oppsyn med barn!»

 Bruk solid fottøy og lange bukser når du bruker roboten.

 For å forhindre skade på roboten og ulykker som involverer kjøretøy og enkeltpersoner, må du ikke

angi oppgaveområder eller kanaler på tvers av offentlige veier.

 Kontakt lege ved skade eller ulykker.

 Sett roboten til AV og fjern sikkerhetsnøkkelen før du fjerner blokkeringer, utfører vedlikehold eller

undersøker roboten. Hvis roboten vibrerer unormalt, inspiserer du den for skade før den startes på

nytt. Ikke bruk roboten hvis noen deler er defekte.

- 2 -

 Ikke koble til eller ta på en skadet kabel før den er koblet fra strømuttaket. Hvis kabelen blir skadet

under drift, kobler du støpselet fra strømuttaket. En slitt eller skadet kabel øker risikoen for elektrisk

støt og bør skiftes ut av servicepersonell.

 Ikke plasser kabler i områder der roboten vil klippe.

 Bruk kun ladestasjonen som følger med i pakken for å lade roboten. Feil bruk kan føre til elektrisk støt,

overoppheting eller etsende væskelekkasje fra batteriet. Ved elektrolyttlekkasje, skyller du med

vann/nøytraliseringsmiddel og kontakter lege hvis den etsende væsken kommer i kontakt med

øynene dine.

 Bruk kun originale batterier anbefalt av Mammotion. Sikkerheten til roboten kan ikke garanteres med

dersom det ikke benyttes originale batterier. Ikke bruk ikke-oppladbare batterier.

 Hold skjøteledninger unna bevegelige farlige deler for å unngå skade på ledningene som kan føre til

kontakt med strømførende deler.

 Illustrasjonene som brukes i dette dokumentet er kun for referanse. Henvis til det faktiske produktet.

1.2 Sikkerhetsinstruksjoner for installasjon

 Unngå å installere ladestasjonen i områder der folk kan snuble over den.

 Ikke installer ladestasjonen i områder hvor det er fare for stående vann.

 Ikke installer ladestasjonen, inkludert tilbehør, innenfor 60 cm fra brennbart materiale. Feilfunksjon

eller overoppheting av ladestasjonen og strømforsyningen kan utgjøre en brannfare.

 For brukere i USA/Canada: Hvis du installerer strømforsyningen utendørs, er det fare for elektrisk støt.

Installer den kun i en dekket Klasse A GFCI-kontakt (RCD) med en værbestandig innkapsling, og sørg

for at festeplugghetten er satt inn eller fjernet.

1.3 Sikkerhetsinstruksjoner for drift

 Hold hender og føtter unna de roterende knivene. Ikke plasser hender eller føtter nær eller under

produktet når det er slått på.

 Ikke løft eller flytt produktet når det er slått på.

- 3 -

 Sørg for at det ikke er gjenstander som steiner, greiner, verktøy eller leker på plenen. Ellers kan

knivene bli skadet dersom de kommer i kontakt med objektet.

 Ikke plasser gjenstander oppå produktet, ladestasjonen eller RTK-referansestasjonen.

 Ikke bruk produktet hvis STOPP-knappen ikke fungerer.

 Unngå kollisjoner mellom produktet og mennesker eller dyr. Hvis et produkt eller et dyr kommer i

veien til produktet, må du stoppe det umiddelbart.

 Slå alltid av roboten når den ikke er i drift.

 Ikke bruk produktet samtidig med en vannspreder. Bruk planleggingsfunksjonen for å sikre at

produktet og vannsprederen ikke benyttes samtidig.

 Unngå å sette en kanal der det står vannspredere.

 Ikke bruk produktet i nærheten av stående vann i oppgaveområdet, for eksempel under kraftig regn

eller ved vannputter.

1.4 Sikkerhetsinstruksjoner for vedlikehold

 Slå av roboten når du utfører vedlikehold.

 Koble støpselet fra ladestasjonen før rengjøring eller vedlikehold på ladestasjonen.

 Ikke bruk høytrykksspyler eller løsemidler til å rengjøre roboten.

 Etter vask, må du sørge for at roboten er plassert på bakken i normal posisjon, ikke opp-ned.

 Ikke snu roboten for å vaske bunnen. Hvis du snur den i forbindelse med rengjøring, må du sørge for å

sette den tilbake i normal posisjon etterpå. Denne forholdsregelen er nødvendig for å forhindre at

vann lekker inn i motoren og potensielt påvirker normal drift.

1.5 Batterisikkerhet

Litium-ion-batterier kan eksplodere eller forårsake brann hvis de demonteres, kortsluttes, utsettes for

vann, brann eller høye temperaturer. Håndter dem med forsiktighet, ikke demonter eller åpne batteriet, og

unngå enhver form for elektrisk/mekanisk misbruk. Oppbevar dem unna direkte sollys.

- 4 -

 Bruk kun batteriladeren og strømforsyningen levert av produsenten. Bruk av en upassende lader og

strømforsyning kan forårsake elektrisk støt og/eller overoppheting.

 IKKE FORSØK Å REPARERE ELLER MODIFISERE BATTERIENE! Reparasjonsforsøk kan føre til alvorlig

personskade på grunn av eksplosjon eller elektrisk støt. Hvis det oppstår en lekkasje, er frigjorte

elektrolytter etsende og giftige.

 Dette apparatet inneholder batteriet som bare kan byttes av erfarne personer.

1.6 Gjenværende risikoer

For å unngå skader, må du bruke vernehansker når knivene byttes.

1.7 Tiltenkt bruk

Mammotion-roboter er laget for plenpleie i boliger og er ikke beregnet for kommersiell bruk.

1.8 Avhending

Kast dette produktet i samsvar med lokale forskrifter for elektronisk avfall (EE). Ikke avhende det sammen

med vanlig husholdningsavfall. Lever det i stedet til et autorisert gjenvinningssenter eller innsamlingssted

for å sikre sikker håndtering og miljømessig.

- 5 -

2 Innledning

2.1 Om Mammotion YUKA

YUKA-seriens kanttrådfri robotgressklipper, kjent som YUKA, har doble klippeskiver for effektiv klipping.

Den bruker flytende klippeskiver for å sikre presis klipping over forskjellig terreng, og har en U-formet

støtfanger for forbedret manøvrerbarhet og beskyttelse.

YUKA er utstyrt med et plenrakesett, og utmerker seg ved samtidig klipping og feiing for å opprettholde

en plettfri plen. Dens avanserte posisjonering drives av et toppmoderne UltraSense AI Vision og RTK-

fusion-kartleggingssystem, som muliggjør nøyaktig navigasjon og kartlegging uten behov for

kantledninger.

YUKA er ideell for huseiere som søker effektivt og perimeterfritt plenvedlikehold, og setter en ny standard

innen automatisert klippeteknologi.

2.1.1 Om synsmodulen

YUKA er utstyrt med en synsmodul som gir synsposisjonering, deteksjon av synshindringer og FPV-

modus.

 Synsposisjonering bidrar til å garantere posisjoneringsnøyaktighet når RTK-posisjonering svikter på

grunn av dårlige satellittsignaler.

 Synshinderdeteksjon identifiserer hindringer i fronten.

 FPV-modus kan brukes til overvåking som et sikkerhetskamera.

2.1.2 Om posisjonering

YUKA er bygget med et RTK (kinematisk sanntids) navigasjonssystem, integrert

multisensornavigasjonssystem og et synsposisjoneringssystem, som gir mer nøyaktige posisjonsdata.

- 6 -

RTK-posisjonering

RTK er en differensiell GNSS-posisjoneringsteknologi som i stor grad forbedrer

posisjoneringsnøyaktigheten til omtrent 5 cm. YUKA får tilgang til fire globale navigasjonssystemer (GPS,

GLONASS, BeiDou og Galileo), er utstyrt med tilleggssensorer og gir dermed nesten 100 ganger bedre

nøyaktighet enn konvensjonelle GPS-systemer.

1. For å utføre arbeidet mottar RTK-referansestasjonen satellittsignaler, noe som krever et miljø uten

HINDRINGER og åpen himmel.

2. YUKA fungerer på samme måte, og krever åpen himmel for å motta satellittsignaler.

3. Dataoverføring fra RTK-referansestasjonen til YUKA er mulig. Dette betyr ikke at det hele tiden må

være uhindret sikt fra hvert punkt på plenen din til RTK-referansestasjonen. Så lenge

overføringsveien ikke er fullstendig blokkert, kan dataene overføres via radio.

Synsposisjonering

YUKA bruker primært RTK-posisjonering for å lokalisere seg selv. Men i situasjoner der satellittsignaler

blir hindret av hindringer som takskjegg eller trær under kartlegging og klipping, kan YUKA fortsatt

operere effektivt ved å bruke synsposisjonering.

Bygning

Robot

RTK-referansestasjon og

ladestasjon

Satellitt

Troposfære

Ionosfære

- 7 -

2.1.3 Om gjenkjenning av hindringer

YUKA identifiserer hindringer gjennom synsmodulen og den U-formede støtfangeren. Synssystemet kan

identifisere hindringer og reagere deretter.

2.1.4 Om plenkunst

Ved å bruke KI-algoritmer for å skreddersy klippebanen, klippehøyden og vinkelen, kan YUKA lage

spesielle mønstre via Mammotion-appen. Se Lag et mønster for mer informasjon.

2.1.5 Om selvtømmende plenrakesett (selges separat)

YUKA er utstyrt med selvtømmende plenrakesett, som effektivt samler gressklipp, løv og rusk under

klippeoperasjoner, og tømmer det autonomt på det angitte stedet.

2.1.6 Om tilkobling

YUKA støtter tre metoder for tilkobling, dvs. Bluetooth, Wi-Fi og 4G mobildata. Bluetooth brukes til å koble

YUKA til telefonen din, mens Wi-Fi og 4G-mobildata brukes for å få tilgang til internett.

2.1.7 Om talekontroll

MERK

Roboten støtter nå talekommandoer på engelsk, tysk og fransk.

YUKA er kompatibel med både Alexa- og Google Home-talestyring. Når den er sammenkoblet, kan du

enkelt starte eller slutte å arbeide eller lade opp ved hjelp av enkle talekommandoer. Se Tilknytt din

Alexa-konto eller Tilknytte din Google Home-konto for mer informasjon.

2.1.8 Om automatisk opplading

YUKA støtter går automatisk tilbake til lading når batteriet er lavere enn 15 %.

- 8 -

2.1.9 Om tyverisikringssystem



For tiden mottar du et push-varsel gjennom Mammotion-appen hvis roboten din overskrider det

definerte området. Se Finn enheten min for mer informasjon.

 Brukere kan spore YUKAs plassering ved hjelp av GPS- og 4G-posisjonering gjennom Mammotion-

appen, så lenge den er på nett. Se Finn enheten min for mer informasjon.

 I tillegg tillater YUKAs bakhjul å feste en AirTag for å spore posisjonen.

- 9 -

2.2 Produktoversikt

2.2.1 YUKA

1. Port for rakesett

2. Sikkerhetsnøkkel

3. Regnsensor

4. Synsmodul

5. Synsmodulvisker

6. Ladepute

7. Knapp for justering av klippehøyde – trykk og

vri for å justere klippehøyden

8. Kontrollsenter

9. Side-LED

10. U-formet støtfanger

- 10 -

Kontrollsenter

Knapp/ikon

Beskrivelse

Hjem-knapp



Trykk på , trykk deretter på for å returnere til

ladestasjonen.

 Trykk på , trykk deretter på for å fortsette arbeidet

/ låse opp roboten.

Gress-knapp

Start-knapp

På/av-knapp

Trykk lenge på -knappen for å slå på/av roboten.

Nødstoppknapp

Hvis det oppstår uventede problemer, trykker du på knappen

for å stoppe roboten umiddelbart.

Posisjonsindikator

Indikerer posisjoneringsstatus. Se LED-indikatorkoder for

mer informasjon.

rakesettindikator

Indikerer tilkoblingsstatusen til rakesettet.

Batteri-indikator

Indikerer robotens batteri.

- 11 -

11. Klippeblad

12. Batterikammer

13. Omnihjul

14. Klippeskive

15. Bakhjul

- 12 -

2.2.2 Ladestasjon og RTK-referansestasjon

1. LED-indikator for ladestasjon

2. Ladepinne

3. LED-indikator for RTK-referansestasjon

4. Radioantenne

5. Infrarød sender

- 13 -

2.2.3 LED-indikatorkoder

YUKA

Indikator

Farge

Beskrivelse

Side-LED

Konstant grønn

Roboten fungerer som den skal.

Pustende grønn

 OTA-oppgradering pågår

 Roboten lades

Blink blått

 Nødstoppknapp aktivert

 Lite batteri

 Roboten ble sittende fast

 Roboten har blitt løftet/vippet/snudd

Konstant rødt

 Robotsystemet har funksjonsfeil

 Oppgraderingen av robotsystemet mislyktes

 Roboten er slått av

 Roboten er i dvale

 Side-LED-en er slått av i appen

 Roboten fungerer ikke i manuell kontrollmodus

Posisjonsindikator

Konstant grønn

Posisjoneringen fungerer bra.

Blink rødt

Posisjoneringssystemet har funksjonsfeil.

Blink blått

Posisjoneringssystemet initialiseres.

Konstant blått

Roboten er slått på.

- 14 -

Ladestasjon

Farge

Beskrivelse

Blinker grønt

Roboten lader.

Konstant grønn

Roboten er ved ladestasjonen.

Konstant rødt

Ladestasjonen har funksjonsfeil.

RTK-referansestasjon

Farge

Beskrivelse

Blink blått

Referansestasjonen blir oppgradert.

Blinker grønt

Referansestasjonen initialiseres.

Konstant grønn

Posisjoneringsmodusen er satt til RTK over Datalink og fungerer bra.

Konstant blått

Posisjoneringsmodusen er satt til RTK over internett og fungerer bra.

 Lokal tid er mellom 18:00 og 08:00.

 Ingen strømforsyning.

Konstant rødt

RTK-referansestasjonen har funksjonsfeil

- 15 -

2.3 Esken inneholder

Sørg for at delene finnes i pakken i henhold til din bestilling. Hvis noen deler mangler eller er skadet, må

du kontakte din lokale forhandler eller vår ettersalgsstøtte. Mammotion anbefaler at du oppbevarer esken

og skuminnleggene for fremtidig bruk.

2.3.1 Installasjonssett for YUKA

YUKA x1

Sikkerhetsnøkkel x1 (reserve)

Blader x12 (til ekstra bruk)

Skrue x12 (til ekstra bruk)

Skive x12 (til ekstra bruk)

2.3.2 Ladestasjonens installasjonssett

Ladebunnplate x1

Ladetårn x1

Spyd x4

Skrue x4 (1 stk. for ekstra bruk)

Ladestasjonens strømforsyning x1

- 16 -

2.3.3 RTK-installasjonssett

RTK-referansestasjon x1

Radioantenne x1

Trespisset jordspyd x1

Monteringsstang x2

Forlengelseskabel (5 m) til RTK-

referansestasjon x1

Strømforsyning for RTK-

referansestasjon x1

2.3.4 Verktøysett

Unbrakonøkkel 8 mm x1

Snorklemme x4

Kabelplugg x4

Skrutrekker (Phillips bit +

2,5 mm sekskantbit) x1

Unbrakonøkkel 1,5 mm x1

- 17 -

2.3.5 Annet tilbehør (valgfritt)

Følgende tilbehør selges separat.

Veggmonteringssett for RTK-referansestasjon

Ved å bruke veggmonteringssettet kan RTK-referansestasjonen installeres sikkert på en vegg, noe som

forbedrer mottaket av satellittsignaler.

RTK-veggmontering x1

M8x50 ekspansjonsbolt x4

Boremal x1

Selvtømmende plenrakesett

Rakebørstemodul x1

Håndtaksmodul x1

Skrue x6 (2 stk. i reserve)

Beholderdeksel x1

Beholderhåndtak x1

Hold-ned plate x2

Skrue x8 (2 stk. i reserve)

Beholder x1

U-formet støttestang x1

Skrutrekker (Phillips bit + 2,5 mm

sekskantbit) x1

Batteri x1

Motvektsdel x1

- 18 -

2.4 Symboler på produktet

Disse symbolene finnes på produktet. Studer dem nøye.

Symbol

Beskrivelse

Advarsel.

Les brukerveiledningen før du bruker produktet.

Bruk en avtakbar forsyningsenhet TS-A081-2703002.

Bruk en avtakbar forsyningsenhet TS-A012-1201002.

Dette produktet er i samsvar med gjeldende EU-direktiver.

Dette produktet er produsert i Kina.

Det er ikke tillatt å avhende dette produktet som vanlig husholdningsavfall.

Sørg for at produktet resirkuleres i samsvar med lokale lovkrav.

Denne gjenstanden kan resirkuleres.

Hold esken med dette produktet tørt.

Esken med dette produktet skal ikke dekkes.

Ikke snu den rundt.

Dette produktet er skjørt.

Det må ikke tråkkes på esken til dette produktet / det må ikke tråkkes på

produktet.

- 19 -

Symbol

Beskrivelse

Klasse III-apparat.

Hold hender eller føtter unna bevegelige kniver.

Ikke bruk maskinen som kjøretøy.

Hold sikker avstand til maskinen når den er i bruk.

ADVARSEL – ikke berør roterende blad.

ADVARSEL – les bruksanvisningen før du bruker produktet.

ADVARSEL – fare for fremspring av gjenstander mot kroppen. Hold

tilstrekkelig sikker avstand fra maskinen mens den er i gang.

ADVARSEL – fjern deaktiveringsanordningen før du arbeider på eller løfter

maskinen.

ADVARSEL – ikke bruk maskinen som et kjøretøy. Plasser aldri hender eller

føtter nær eller under maskinen.

- 20 -

3 Installasjon

3.1 Forberedelser

 Les og forstå sikkerhetsinstruksjonene før installasjon.

 Bruk originale deler og installasjonsmateriell.

 Skisser plenen din og merk opp hindringer. Dette gjør det lettere å undersøke hvor man skal plassere

ladestasjonen og RTK-referansestasjonen, og angi de virtuelle grensene.

3.2 Velge en plassering for RT- referansestasjonen

For å optimere ytelsen til RTK-systemet må RTK-referansestasjonen være i et åpent område for å motta

satellittsignaler. Du kan installere RTK-referansestasjonen på flat, åpen mark eller på uhindret vegg eller

tak. Hvis plenen din er L-formet, kan du generelt plassere RTK-referansestasjonen på en vegg eller tak

eller på bakken. Hvis plenen din er O-formet eller U-formet eller hvis du har flere plener, anbefaler vi at du

plasserer RTK-referansestasjonen på vegg eller tak.

L-form

O-form

Flere plener

U-form

- 21 -

Plasseringskravene er som følger:

 RTK-referansestasjonen bør monteres vertikalt, som vist nedenfor:

 Plasser RTK-referansestasjonen på et flatt, åpent underlag eller på en uhindret vegg eller tak. Sørg for

at det ikke er noen tak eller trær som kan hindre satellittsignalene.

 Hold en avstand på minst 3 meter mellom RTK-referansestasjonen og enhver vegg eller tre.

Åpen himmel

- 22 -

3.3 Velge plassering for ladestasjonen

 Plasser ladestasjonen på et flatt underlag.

 Ladeområdet (1x1 m foran ladestasjonen) må være uten betydelige humper. Hellingen må være

mindre enn 5ﾟ.

 IKKE installer ladestasjonen i hjørnet av en L-formet bygning eller på en smal bane mellom to

strukturer.

 Ingen hindringer eller andre gjenstander kan være mellom ladestasjonen og dokkingpunktet.

 Baseplaten til ladestasjonen må forbli flat og ikke bøyes eller vippes.

 Plasser ladestasjonen slik at den vender mot plenen.

 Hvis ladestasjonen er plassert utenfor plenen, lager du en kanal for å koble den til plenen.

MERK

Hvis ladestasjonen er installert på en betongoverflate, må du sikre den med

ekspansjonsbolter.

- 23 -

3.4 Installere

Før du installasjon, fjerner du emballasjeskummet

fra bunnen av YUKA som vist på etiketten.

3.4.1 Installer ladestasjonen

1. Sett ladetårnet inn i ladebunnplaten til du hører

et KLIKK.

2. Installer og stram til de tre skruene fra bunnen

av ladebunnplaten med skrutrekkeren med 2,5

mm sekskantbit.

KLIKK

- 24 -

3. Velg et åpent sted for å installere ladestasjonen,

og sørg for at frontområdet er fri for hindringer.

4. Fest ladestasjonen på plass ved hjelp av de fire

pinnene og den 8 mm unbrakonøkkelen.

5. Koble ladestasjonskabelen (den lengre) til

strømforsyningen.

6. Plugg ladestasjonens strømforsyning inn i

stikkontakten.

7. Plasser roboten på ladestasjonen for å begynne

å lade.

MERK

Lad roboten for første gangs bruk

for å aktivere den.

ÅPENT

PÅ

- 25 -

3.4.2 Installer RTK-referansestasjonen (gulvfeste)

1. Sett sammen de to monteringsstengene og

det trespissede jordspydet.

2. Fest radioantennen til RTK-

referansestasjonen.

3. Før RTK-referansestasjonens kabel inn i

monteringsstangen som vist.

4. Monter RTK-referansestasjonen på

monteringsstangen.

- 26 -

5. Skyv monteringsstangen ned i bakken nær

ladestasjonen.

6. Koble RTK-referansestasjonskabelen til

ladestasjonskabelen (den korteste).

7. Bruk snorklemmen og kabelpluggen for å

feste kablene pent på plass.

- 27 -

3.4.3 Installer RTK-referansestasjonen (veggfeste)

MERK

 RTK-veggmonteringssettet selges separat.

 Hopp over avsnitt 3.4.2 hvis du installerer RTK-referansestasjonen på en vegg.

1. Velg et egnet installasjonsområde et høyt

sted på huset ditt.

2. Fest boremalen på veggen og bor fire hull

(10 x 40 mm) i riktig posisjon.

3. Bank de fire ekspansjonsboltene inn i de

borede hullene, og skru deretter ut

mutrene og skivene når de gjengede

stengene er sikret.

4. Fest RTK-veggfestesettet til veggen ved

hjelp av skivene og mutrene, og stram

mutterne godt.

- 28 -

5. Før RTK-referansestasjonskabelen inn i

veggmonteringssettet.

6. Fest RTK-referansestasjonen til

veggmonteringssettet.

7. Koble RTK-referansestasjonens plugg til

RTK-referansestasjonens

forlengelseskabel (5 m).

8. Koble RTK-referansestasjonens kabel (5 m)

til RTK-referansestasjonens

strømforsyning.

9. Koble strømforsyningen til en stikkontakt.

3.4.4 Installer det selvtømmende plenrakesettet (valgfritt)

Følg instruksjonene nedenfor for å installere det selvtømmende plenrakesettet hvis det finnes.

1. Bruk skrutrekkeren med 2,5 mm sekskantbitt

for å løsne de 6 skruene for å løsne

batteridekselet nederst på YUKA.

2. Koble til batteriledningene og bruk de to

skruene for å feste batteriet. Stram skruene

med skrutrekkeren med 2,5 mm sekskantbit.

2,5 mm sekskantbit

- 29 -

3. Sett på plass batteridekselet.

4. Installer håndtaksmodulen på toppen av

rakebørstemodulen og stram de 4 skruene med

skrutrekkeren med 2,5 mm sekskantbit.

5. Monter beholderhåndtaket som vist på bildet.

6. Fest de to hold nede-platene for å feste

beholderhåndtaket på plass. Stram de 8

skruene med skrutrekkeren med 2,5 mm

sekskantbit. Merk at dreiemomentet ikke skal

være over 5 N·m.

7. Legg beholderen godt inn i beholderens deksel

og trekk forsiktig i begge ender for å justere

innrettingen.

2,5 mm sekskantbit

5N•m

Trekk forsiktig i begge ender for å justere

sentreringen

- 30 -

8. Sett den U-formede støttestangen inn i

beholderen.

9. Sett begge endene av den U-formede

støttestangen sikkert inn i de angitte

posisjonene.

10. Sett sammen rakemodulen med

beholdermodulen.

11. Sett fremspringet på plenfeiemaskinen inn i

sporet på baksiden av YUKA.

12. Monter raken på YUKA.

- 31 -

13. Koble rakepluggen til YUKA.

14. Bruk et verktøy for å løsne synsmoduldekselet

forsiktig.

15. Fest motvektsdelen på synsmodulen.

16. Stram skruene godt.

Avinstaller plenrakesettet (for rengjøring)

1. Koble fra støpselet fra YUKA.

2. Trykk på knappen og løft håndtaket for å løsne

plenrakesettet.

KLIKK

- 32 -

4Operasjon

MERK

Skjermene er kun for referanse. Referer til faktiske brukergrensesnitt.

4.1 Forberedelser

 Les og forstå sikkerhetsinstruksjonene før bruk.

 Ladestasjonen og RTK-referansestasjonen er riktig installert.

 Sørg for at roboten allerede har dokket på ladestasjonen.

 Sørg for at det er et stabilt nettverk og ha på Bluetooth på telefonen.

4.2 Last ned Mammotion-appen

Roboten er laget for å fungere med Mammotion-appen, last ned den gratis Mammotion-appen først. Du

kan skanne QR-koden nedenfor for å få den fra Android- eller Apple-appbutikkene, eller søke etter

Mammotion i disse butikkene.

Etter at du har installert appen, må du registrere deg og logge på. Under bruk kan appen be deg om

Bluetooth, posisjon og tilgang til lokalnettverket når det er nødvendig. For optimal bruk anbefales det å

tillate tilgangen ovenfor. Se vår personvernavtale for mer informasjon. Gå til Mammotion-appen > Meg >

Om Mammotion > Personvernavtale.

Hvis du vil logge på med en tredjepartskonto, trykker du på eller på påloggingssiden for å

fortsette. Mammotion-appen støtter nå pålogging med Google- og Apple-kontoer.

- 33 -

4.3 Legg til produktet ditt

MERK

 Sørg for at avstanden mellom telefonen og roboten er mindre enn 3 m.

 Du kan hoppe over Wi-Fi-konfigurasjonen hvis du bruker 4G-mobildata. Det anbefales

også å etablere en tilkobling til et Wi-Fi-nettverk for optimal ytelse.

4.3.1 Legg til enheter

1. Trykk på + for å legge til roboten eller RTK-referansestasjonen.

2. Velg Legg til.

3. Følg retningslinjene på skjermen for å konfigurere enheten.

4. Følg instruksjonene på skjermen for å koble til enheten og konfigurere nettverket.

5. Følg instruksjonene på skjermen for å aktivere det innebygde SIM-kortet.

- 34 -

4.3.2 Legg til ny RTK-referansestasjon etter utskifting

Hvis din RTK-referansestasjon er erstattet, følg trinnene nedenfor for å legge til den nye.

1. Trykk på Innstillinger > Posisjoneringsmodus > RTK over Datalink.

2. Oppgi det nye LoRa-nummeret. LoRa-nummeret er angitt på navneskiltet til RTK-referansestasjonen.

Trykk på OK for å fortsette.

3. Verifiser at LoRa-nummeret samsvarer med det på navneskiltet, og at RTK-tilkobling viser «tilkoblet».

Konfigurasjonen din er nå vellykket.

MERK

Utskifting av RTK-referansestasjonen krever at du kartlegger plenen på nytt hvis et kart er

opprettet.

- 35 -

4.4 Aktiver SIM-kort

Hvis du ikke aktiverte SIM-kortet under enhetens bindingsprosess, kan du gjøre det ved å trykke på

statuslinjen på startsiden:

1. Trykk på statuslinjen på Hjem-siden.

2. Trykk på 4G-status-knappen.

3. Trykk på Aktiver og vent til aktiveringen fullføres.

4.5 Oppdater fastvare

For optimal opplevelse, må du sørge for at enhetene dine er oppdatert til den nyeste fastvareversjonen.

 For å oppdatere fastvaren

1. Gå til Innstillinger > Enhetsinformasjon >

Robotversjon for å oppdatere fastvaren.

2. Sørg for at roboten er koblet til et stabilt

nettverk.

Under oppdateringen må du unngå å gå ut av appen,

utføre andre operasjoner eller slå av roboten.

- 36 -

4.6 Lage et kart

4.6.1 Kartlegg oppgaveområdet

Forberedelser

Før kartlegging er det viktig å være klar over sentrale hensyn.

 Fjern rusk, hauger av løv, leker, ledninger, steiner og andre hindringer fra plenen. Sørg for at det ikke

er noen barn eller dyr er på plenen.

Kartlegg plenen din

1. Sørg for at roboten er slått på og at telefonens Bluetooth er på. Telefonen din kobles til roboten

automatisk med en Bluetooth-tilkobling.

2. Trykk på Lag et kart for å starte.

- 37 -

3. Velg Manuell kartlegging eller

Automatisk kartlegging for å

fortsette.

Manuell kartlegging

1. Styr roboten til et riktig startpunkt i

perimeteren og trykk på for å

starte kartleggingen.

 Flytt den virtuelle styrespaken

opp eller ned for å kontrollere

robotens bevegelse fremover eller

bakover.

 Flytt den virtuelle styrespaken

til venstre eller høyre for å svinge

roboten til venstre eller høyre.

2. Styr roboten langs perimeteren. Hold

kontrolleren 1,5 meter fra roboten for å

opprettholde en stabil Bluetooth-

tilkobling.

a) Hvis perimeteren inneholder en

hindring som en vegg, gjerde,

grøft eller ujevn vei, holder du en

avstand på minst 15 cm fra

perimeteren mens du styrer

roboten.

- 38 -

b) Hvis perimeteren møter en

nivellert, jevn bane, anbefales det

å lede roboten på banen for mer

effektiv klipping.

3. Trykk på Forkast og avslutt for å

slette alle ulagrede data og tilordne på

nytt under kartleggingsprosessen hvis

nødvendig.

4. Kontroller roboten tilbake til

startpunktet og trykk på Lagre for å

fullføre kartleggingen.

- 39 -

Automatisk kartlegging

MERK

 Fjern eventuelle hindringer før du starter automatisk kartlegging.

 Hold telefonen aktiv og ikke bytt til andre apper.

 Følg etter roboten under kartleggingsprosessen.

 Sørg for at Bluetooth-forbindelsen mellom roboten og telefonen forblir uavbrutt.

 Ikke bruk automatisk kartlegging i scener med trinn, klipper, dammer eller lignende

hindringer.

Automatisk kartlegging-funksjonen bruker robotens

synskamera til å oppdage plenens fysiske omkrets.

Når kameraet identifiserer en tydelig omkrets,

aktiveres automatisk kartlegging, slik at roboten

selv kan kartlegge plenens perimeter.

Trykk på Automatisk kartlegging for å starte denne

funksjonen.

Hvis roboten ikke fungerer, trykk Stopp-knappen og

kontroller den manuelt for å fortsette kartleggingen.

MERK

 Ved kartlegging anslår systemet arealet. Sørg for at arealet ikke er mer enn den øvre

grensen (se Tekniske spesifikasjoner for mer informasjon), ellers vil kartleggingen av

oppgaveområdet mislykkes.

 Kjør roboten ut av oppgaveområdet eller forbudssonen først hvis et nytt område opprettes.

- 40 -

4.6.2 Hold en forbudt sone utenfor kartet

Forbudte soner er opprettet for bassenger, blomsterbed, trær, røtter, grøfter og andre hindringer som

finnes på plenen. Roboten unngår å klippe innenfor disse angitte områdene.

1. Trykk på Opprett > Forbudt sone på kartsiden.

2. Styr roboten rundt perimeteren av en

forbudssone, og trykk deretter på for å starte

kartleggingen.

3. Kontroller roboten langs omkretsen av

forbudssonen og tilbake til startpunktet for å

fullføre kartleggingen av forbudssonen.

4. Trykk på Lagre for å fullføre innstillingen.

- 41 -

4.6.3 Kartlegg en kanal

Kanalen er ment å koble sammen ulike oppgaveområder eller koble oppgaveområdet med ladestasjonen.

1. Trykk på Opprett > Kanal på kartsiden.

2. Styr roboten inn i et oppgaveområde. Trykk på

for å starte kartleggingen.

3. Styr roboten manuelt fra et oppgaveområde til

et annet oppgaveområde eller til ladestasjonen.

MERK

 Kanalen bør være bredere enn 1

 Kanalen skal være fri for større

humper.

4. Trykk på Lagre for å fullføre innstillingen.

- 42 -

4.6.4 Merk et tømmested (valgfritt)

Etter at det selvtømmende plenrakesettet er installert, er du klar til å sette det opp i Mammotion-appen.

Et tømmested er der roboten tømmer oppsamlet gress, løv og rusk. Når et oppgaveområde er opprettet,

kan du definere tømmestedet enten innenfor eller utenfor oppgaveområdet.

1. Trykk på Opprett > Tømmested på Kart-siden.

2. Kontroller roboten inn i et

oppgaveområde eller nær en omkrets, og

trykk deretter p for å starte.

3. Kjør roboten manuelt til det angitte stedet, og

trykk deretter på for å merke dette

stedet som tømmeområdet. Du kan angi flere

tømmesteder.

4. Trykk på Ferdig for å lagre innstillingen.

5. Kjør roboten tilbake til oppgaveområdet og

trykk på Fullfør for å fullføre

kartleggingsprosessen hvis tømmestedet er

plassert utenfor oppgaveområdet.

- 43 -

MERK

 Sørg for at det ikke er gjenstander innenfor en diameter på 2 meter fra tømmestedet.

 Avstanden mellom to tømmesteder bør ikke være mindre enn 1 m.

 Hvis tømmeområdet er plassert utenfor oppgaveområdet, opprettes en kanal

automatisk mens YUKA kjøres tilbake til oppgaveområdet manuelt.

- 44 -

4.6.5 Lag et mønster

Mønsteret er laget for å tilpasse klippeopplevelsen

din. Etter at det er lagt til, bevares gresset på det

mønstrede området mens du klipper for å

opprettholde designet. Se de tilgjengelige

mønstrene i appen.

1. Trykk på Opprett > Mønster på Kart-siden.

2. Velg mønsteret du vil lage.

3. Dra og zoom inn/ut mønsteret for å justere

plasseringen og størrelsen.

4. Trykk på Fullfør for å fullføre oppsettet.

- 45 -

MERK

 Hvert oppgaveområde kan ha maksimalt 10 mønstre, med en total grense på 50

mønstre.

 Mønsteret bør ikke plasseres for nær oppgaveområdets omkrets, forbudt sone eller

ladestasjon. Hold en minimumsavstand lik bredden på roboten.

Rediger mønsteret

Etter å ha opprettet et mønster, kan du velge å

aktivere eller deaktivere det når som helst. Når

aktivert, bevares gresset i mønsterets område under

klipping for å opprettholde designet, eller det

klippes når det er deaktivert. Trykk på Rediger >

for å åpne popup-vinduet.

4.6.6 Rediger kartet ditt

Gi nytt navn til området

Mammotion lar deg lage flere områder. For enkel administrasjon kan du gi nytt navn til området.

1. Trykk på Rediger > for å åpne popup-

vinduet.

2. Trykk på Gi nytt navn for å angi et navn for

området.

- 46 -

4.6.7 Endre området

Hvis det skjer endringer i plenen din etter kartlegging, for eksempel at du plante et tre nær perimeteren,

det dukker opp et hull eller det er svake posisjoneringssignaler, kan du justere det kartlagte området uten

å måtte slette det helt.

1. Trykk på Rediger > for å åpne popup-

vinduet.

2. Trykk på Endre for å tegne perimeteren på nytt.

Slett området/forbudssonen/kanalen/tømmestedet

For å slette et område, forbudt sone, kanal,

dumpingsted eller mønster, trykker du på Rediger >

. Sletting av et område fjerner også alle

elementene i det.

- 47 -

4.6.8 Flere oppgaveområder med overlapping

Hvis du har flere plener som overlapper hverandre, tildeles den delte delen til oppgaveområdet som ble

opprettet først. Ingen kanal er nødvendig for to oppgaveområder med overlappende seksjoner.

4.6.9 Dette gjør du hvis RTK-referansestasjonen flyttes etter kartlegging

Ikke flytt RTK-referansestasjonen etter at kartet er

opprettet, ellers vil det resulterende

arbeidsområdet avvike fra det angitte

oppgaveområdet.

Ved flytting av en RTK-referansestasjon,

installerer du den på nytt i sin opprinnelige

posisjon, eller går til Innstillinger >

Robotinnstillinger > Slett kart for å slette

gjeldende kart og kartlegge området på nytt.

- 48 -

4.7 Klippe og rake

4.7.1 Forberedelser

 Hvis det oppstår uventede problemer, trykker du på STOPP-knappen og sikrer roboten. STOPP-

knappen har topprioritet blant alle kommandoer.

 Hvis løftesensoren aktiveres stopper roboten. Trykk på Gress-knappen etterfulgt av START-knappen

for å låse den opp.

 Ikke klipp oppgaveområdet mer enn én gang om dagen, siden dette kan være skadelig for plenen din.

 Roboten støtter en maksimal gresshøyde på 130 mm for den amerikanske versjonen og 120 mm for

andre versjoner. Det anbefales å justere klippehøyden i henhold til gresshøyden for hver klipping som

følger. Juster klippehøyden ved å trykke ned og vri på klippehøydejusteringsknotten på

roboten før klipping.

Gresshøyde

Klippehøyde

100–130 mm

Angi til 100 mm

100–120 mm

Angi til 90 mm

60–100 mm

Klipp med 20 mm

20–60 mm

Klipp med 10 mm

 Sørg for at roboten er ved ladestasjonen eller innenfor oppgaveområdet før klipping. Hvis ikke, flytter

eller fører du roboten manuelt til ladestasjonen eller oppgaveområdet.

- 49 -

 Sørg for at det opprettes en kanal mellom oppgaveområder eller mellom et oppgaveområde og

ladestasjonen. Uten den vil ikke roboten automatisk kunne returnere for lading når batteriet er lavt.

- 50 -

4.7.2 Start arbeidet

Hvis du foretrekker å ikke angi parametere, trykker

du bare på Hjem-siden for raskt å starte

klippingen. Roboten vil kun klippe i denne modusen.

Hvis du foretrekker å tilpasse innstillingene før du

arbeider:

1. Trykk på robotbildet for å gå inn på kartsiden.

2. Trykk på Klipp for tilgang til oppgavesiden.

3. Konfigurer parameterne og trykk på Start for å

begynne å jobbe.

- 51 -

Oppgaveinnstillinger

VIKTIG

Rakefunksjonen er kun tilgjengelig på roboter utstyrt med et rakesett.

Trykk på Klipp for tilgang til oppgaveparametere.

Kun klipping

1. Trykk på Klippe på Oppgave-siden.

2. Velg området du vil klippe.

3. Trykk på for å konfigurere parameterne.

4. Trykk på Lagre for å bruke innstillingene.

5. Trykk på Start for å begynne klippingen, eller

trykk på Lagre for å opprette en oppgaveplan.

- 52 -

Kun raking

1. Trykk på Rake på Oppgave-siden.

2. Velg området du vil rake.

3. Trykk på for å konfigurere parameterne.

4. Trykk på Lagre for å bruke innstillingene.

5. Trykk på Start for å begynne rakingen, eller

trykk på Lagre for å opprette en oppgaveplan.

Klippe og rake

1. Trykk på Klippe og rake på Oppgave-siden.

2. Velg området du vil vedlikeholde.

3. Trykk på for å konfigurere parameterne.

4. Trykk på Lagre for å bruke innstillingene.

5. Trykk på Start for å begynne arbeidet, eller

trykk på Lagre for å opprette en oppgaveplan.

- 53 -

Andre parametere

 Hyppighet

Du kan angi arbeidsfrekvensen her.



Nå – roboten begynner å jobbe umiddelbart etter konfigurasjon.

 Ukentlig – roboten gjenta oppgaven hver uke basert på dine preferanser.

 Periodisitet – angi arbeidsfrie dager. Hvis du eksempelvis legger inn 3 dager, arbeider roboten

fungere én gang hver 4. dag i henhold til innstillingene dine.

 Tømmeintervall

Roboten tømmer én gang basert på innstillingene.

VIKTIG

Tømmefunksjonen er kun tilgjengelig på roboter utstyrt med et rakesett.

 Oppgavehastighet

Du kan justere arbeidshastigheten til roboten her.

 Kuttebanevinkel (°)



Optimalt

Ta den mest effektive banen anbefalt av algoritmen som 0-graders retning.

 Tilpass

Justeringsvinkelområdet er 0 til 180°.

Før innstilling

Etter innstilling

- 54 -

 Klippebanemodus

1. Sikksakkbane

Roboten klipper i rette og enkle rader.

2. Sjakkbrettbane

Roboten arbeider i rette rader både

horisontalt og vertikalt.

 Perimeterarbeid

Når den er aktivert, arbeider roboten langs perimeteren. Når den er deaktivert, unngår roboten å

arbeide i perimeteren.

 Unngåelse av hindringer



Roboten forsøker å nå hvert sted i de valgte

områdene. Når den møter en hindring, støter

den forsiktig inn i den og deretter navigere

rundt, noe som sikrer en renere klipp langs

vegger og hindringer.

 Standard

Roboten unngår proaktivt hindringer for å

forhindre kollisjoner, noe som reduserer

skader og forbedrer effektiviteten.

- 55 -



Følsom

Roboten unngår proaktivt hindringer og ikke-

gresskledde områder, og reduserer risikoen

for å falle eller forlate plenen. Noen uttørkede

flekker kan imidlertid stå igjen og kan også

blokkere returbanen.

Når roboten går inn i et område hvor RTK-signalene er svake under klipping

Hvis roboten går inn i et område der RTK-signalene er svake under klipping, hjelper multisensor-

fusjonsposisjoneringssystemet den med å fortsette å operere gjennom synsmodulen. Synsnavigasjonen

kan vare i 300 meter. Roboten bør gå tilbake til et område dekket av RTK-signaler før synsnavigasjonen

når sin grense, ellers vil den stoppe.

- 56 -

4.8 Oppgaveplan

Med Planlegg-funksjonen kan du angi en vanlig oppgave, og YUKA gjør automatisk arbeidet sitt i henhold

til innstillingene dine.

4.8.1 Angi en tidsplan

1. Trykk på Legg til på Hjem-siden eller trykk på

Oppgaver på Kart-siden for å gå til Oppgave-

siden.

2. Velg området du vil klippe.

3. Trykk på for å konfigurere parameterne.

4. Trykk på Lagre for å bruke innstillingene.

5. Trykk på Start for å begynne arbeidet, eller

trykk på Lagre for å opprette en oppgaveplan.

MERK

 Muligheten for å legge til oppgaveplanen er midlertidig deaktivert når roboten er i drift.

 En oppgaveplan kan settes opp etter at et oppgaveområde er opprettet.

 Se Andre parametere for detaljert informasjon om parametere.

- 57 -

4.8.2 Rediger en tidsplan

Trykk på Oppgaver på kartsiden for å få tilgang til planlisten. Trykk på på planlisten for å åpne

nedtrekksmenyen.

 Aktiver – veksle bryteren til av for å inaktivere tidsplanen hvis nødvendig.

 Gi nytt navn – trykk for å endre navnet på tidsplanen.

 Rediger – trykk for å endre tidsplanen.

 Kjør nå – trykk for å kjøre denne tidsplanen umiddelbart.

 Kopier – trykk for å opprette en ny tidsplan med de samme innstillingene mens du beholder den

opprinnelige tidsplanen, og velg deretter en du vil redigere.

 Slett – trykk for å slette tidsplanen.

Hvis utropstegnet vises, indikerer det at oppgaveplanen ikke kan utføres på grunn av feil. Trykk på

utropstegnet for flere detaljer.

- 58 -

4.9 Manuell drift

4.9.1 Manuell klipping

Hvis du foretrekker å klippe plenen manuelt, er funksjonen for manuell klipping tilgjengelig for din bruk.

For å ivareta din sikkerhet, bruker du Manuell klipping-funksjonen med forsiktighet og observer følgende:



Mindreårige har ikke lov til å bruke denne funksjonen;

 Hold alltid oppsyn med barn, kjæledyr og viktige eiendeler for å forhindre ulykker;

 Vær ekstra forsiktig når du bruker den manuelle gressklipperfunksjonen for å unngå skade.

Aktiver manuell klipping

1. Trykk på robotbildet for å gå inn på kartsiden.

2. Velg Manuell på kartsiden.

3. Trykk på Manuell klipping og dra deretter knappen til høyre for å starte klippeskiven.

4. Manøvrer forover/bakover eller sving til venstre/høyre for å begynne å arbeide.

MERK

 Klippeskiven stopper automatisk etter 5 sekunders inaktivitet.

 Dra til høyre som bedt av appen for å starte klippeskiven etter hvert stopp.

- 59 -

4.9.2 Manuell raking og tømming

VIKTIG

Funksjonene Manuell raking og Manuell tømming er kun tilgjengelig på roboter utstyrt med

et rakesett.

Aktiver manuell raking

1. Trykk på robotbildet for å gå inn på kartsiden.

2. Velg Manuell på kartsiden.

3. Trykk på Rake, manøvrer deretter roboten forover/bakover eller sving til venstre/høyre for å begynne

å jobbe.

4. Før roboten til tømmestedet og trykk på Tømme for å losse oppsamlet gress, blader og rusk.

- 60 -

4.9.3 Aktiver FPV-modus

Førstepersonsvisningsmodus (First-Person View Mode – PDV) gir en oppslukende måte å kontrollere og

overvåke roboten på. Ved å aktivere denne modusen, strømmer robotens innebygde kamera direktevideo,

slik at du kan se direkte fra robotens perspektiv for forbedret kontroll og navigasjon.

I tillegg kan FPV-modus gjøre roboten om til et mobilt sikkerhetskamera, som gir sanntids

videoovervåking og lar deg overvåke forskjellige steder eksternt fra robotens synspunkt.

 Når roboten arbeider, trykker du på FPV-ikonet på

arbeidssiden.

 På siden for manuell drift trykker du på FPV-ikonet.

 På Landskapskart-siden trykker du på FPV-ikonet.

- 61 -

4.10 Vis status

Trykk på statuslinjen to for å se enhetens status.

Ikon

Navn

Beskrivelse

Bluetooth

Indikerer Bluetooth-signalet.

Wi-Fi-tilkobling

Indikerer den tilkoblede Wi-Fi-signalstyrken.

4G-tilkobling

Indikerer mobilsignalstyrken.

Batterinivå

Indikerer gjenværende batterinivå.

Posisjonering

Indikerer posisjoneringsstatus.

Synsmodulstatus

Indikerer synsmodulens status.

 Posisjoneringsstatus – viser styrken til satellittposisjonering.

 Fikser – fin posisjoneringsstatus med en nøyaktighet på mindre enn 10 cm, opptil 2 cm med god

åpen himmel.

 Flyt – dårlig posisjoneringsstatus med en nøyaktighet på ca. 50–200 cm.

 Enkelt – dårlig posisjoneringsstatus med nøyaktighet på meternivå.



Ingen – ingen posisjoneringsstatus.

*Bare fikser-status aktiverer automatisk klipping.

 Satellitter – refererer til det totale antallet satellitter mottatt av roboten og RTK-referansestasjonen.

- 62 -



R står for antall satellitter mottatt av roboten.

 B står for antall satellitter mottatt av RTK-referansestasjonen.



C står for antall samvisningssatellitter mottatt av både roboten og RTK-referansestasjonen.



L1 og L2 indikerer henholdsvis satellittene som opererer ved L1- og L2-frekvensene.

 Signalkvalitet



R står for satellittsignalstyrken til roboten.



B står for satellittsignalstyrken til RTK-referansestasjonen.

*Nøyaktigheten av posisjonering påvirkes av kvaliteten på satellittsignalet og antall

samvisningssatellitter. Gjenstander som trær, løv, vegger og gjerder kan svekke signalet og føre til

posisjonsfeil. Til tross for deteksjon av mer enn 20 satellitter av både roboten og RTK-

referansestasjonen, kan signalkvaliteten fortsatt anses som svak eller dårlig.

 Posisjoneringsmodus – viser posisjoneringsdetaljer.

 RTK-tilkobling – indikerer tilkoblingsstatusen til RTK-referansestasjonen.

 Synsposisjoneringsstatus – viser styrken til synposisjonering.



Fint – synposisjonen er optimal.



Dårlig – synposisjonen er dårlig.

 Initialisering – synsmodulen initialiseres.



Ingen – ingen synsposisjonering tilgjengelig.

 Lysstyrke – viser styrken til omgivelseslyset.

 Fin – rikelig lysstyrke for synposisjonering.



Mørk – utilstrekkelig lysstyrke; synsposisjonering kan ikke fungere.

- 63 -

4.10.1 Bytt posisjonsmodus

iNavi-tjeneste

iNavi-tjenesten lar roboten operere uten behov for en RTK-referansestasjon. Denne tjenesten øker

fleksibiliteten og reduserer oppsettkompleksiteten, noe som gjør det enklere å distribuere roboten på et

bredere spekter av steder.

MERK

 iNavi-tjenesten er for øyeblikket utilgjengelig i enkelte regioner. Kontakt vår

ettersalgsstøtte for mer informasjon.

 Sørg for at 4G-nettverket eller Wi-Fi-nettverket er sterkt og stabilt for optimal ytelse.

Aktiver iNavi-tjenesten

1. Trykk på statuslinjen for å få tilgang til

statusinformasjonssiden.

2. Trykk på Posisjoneringsmodus.

- 64 -

3. Velg iNavi-tjeneste.

4. Returner til statusinformasjonssiden og

verifiser at RTK-koblingsmodus viser «iNavi-

tjeneste», RTK-posisjoneringsstatus viser

«korriger» og RTK-tilkoblingsstatus viser

«tilkoblet». Konfigurasjonen din er nå fullført.

RTK over internett

RTK over Internett bruker internett for datakommunikasjon mellom RTK-referansestasjonen og roboten.

Den utvider spekteret av RTK-applikasjoner betydelig, og muliggjør drift over store geografiske områder.

VIKTIG

 RTK over internett er avhengig av et stabilt 4G-nettverk. Det er avgjørende å sikre at

roboten opprettholder en pålitelig 4G-forbindelse.

 Sørg for at både roboten og RTK-referansestasjonen er bundet til samme konto.

 For optimal drift anbefales det å oppdatere både robotens og RTK-

referansestasjonens fastvare til de nyeste versjonene.

- 65 -

Aktiver RTK over internett

1. Verifiser at 4G-ikonet på statuslinjen lyser, noe

som indikerer vellykket aktivering av SIM-

kortet. Trykk på statuslinjen for å få tilgang til

statusinformasjonssiden.

2. Trykk på Posisjoneringsmodus.

3. Velg RTK over internett og trykk på RTK-

referansestasjonen for å konfigurere nettverket

ditt.

- 66 -

4. Vent til en grønn hake vises, og returner deretter

til statusinformasjonssiden. Kontroller at RTK-

posisjoneringsstatusen viser «korriger» og

RTK-tilkoblingen viser «tilkoblet».

Konfigurasjonen din er nå fullført.

- 67 -

RTK over Datalink

RTK over Datalink innebærer datakommunikasjon mellom RTK-referansestasjonen og roboten ved hjelp

av radioantenner.

Aktiver RTK over Datalink

1. Trykk på statuslinjen for å få tilgang til

statusinformasjonssiden.

2. Trykk på Posisjoneringsmodus.

- 68 -

3. Velg RTK over Datalink og sørg for at det viste

datalinknummeret samsvarer med det på RTK-

referansestasjonens navneskilt. Hvis ikke

oppgir du den riktige. Trykk på OK for å

fortsette.

4. Returner til statusinformasjonssiden og

verifiser at RTK-koblingsmodus viser «RTK

over Datalink», RTK-posisjoneringsstatus viser

«korriger» og RTK-tilkoblingsstatus viser

«tilkoblet». Konfigurasjonen din er nå fullført.

- 69 -

Hva du skal gjøre når robotens posisjonering ikke er fiksert.



Satellitter (B): L1 < 20, L2 < 20

 Satellitter (C): L1 < 20, L2 < 20

 Posisjoneringsstatus: Flyt

Tiltak:

Plasser RTK-referansestasjonen i et område med uhindret utsikt over himmelen, uten fysiske

hindringer innenfor minst 5 m. Alternativt kan du plassere RTK-referansestasjonen på vegg eller tak.



Signalkvalitet (B): Dårlig eller svak

 Posisjoneringsstatus: Flyt

Tiltak:

Plasser RTK-referansestasjonen i et område med uhindret utsikt over himmelen, uten fysiske

hindringer innenfor minst 5 m. Alternativt kan du plassere RTK-referansestasjonen på vegg eller tak.

 Satellitt (B): L1:0, L2:0



Satellitt (C): L1:0, L2:0

 Posisjoneringsstatus: Enkelt

Tiltak:



Sørg for at strømforsyningen til RTK-referansestasjonen fungerer som normalt.

 Kontroller at indikatoren på RTK-referansestasjonen lyser konstant grønt mellom kl. 08:00–18:00

lokal tid.



Kontroller for eventuelle defekter på RTK-referansestasjonen, for eksempel vannlekkasjer.

 Bekreft at radioantennen er installert.

 Koble RTK-referansestasjonen og roboten på nytt for å se om det kan korrigeres.



Hvis du bytter ut RTK-referansestasjonen, sammenkobler du den nye stasjonen med roboten på

Mammotion-appen. For flere opplysninger kan du se Legg til ny RTK-referansestasjon etter

utskifting.



Satellitter (R) < 25

 Satellitter (C): L1 < 20, L2 < 20

 Posisjoneringsstatus: Flyt

Tiltak:

Kontroller om området der roboten befinner seg, spesielt når roboten lades, har høye

trær/vegger/metallbarrierer osv.



Signalkvalitet (R): Dårlig eller svak

 Posisjoneringsstatus: Flyt

Tiltak:

- 70 -



Kontroller om robotens nåværende posisjon er helt eller delvis dekket.

 Hvis roboten er plassert på ladestasjonen, flytter du den til et mindre blokkert område.



Hvis roboten er plassert på omkretsen/hjørnet av oppgaveområdet, justerer du omkretsen/hjørnet

for å sikre at det ikke er dekket.

 Hvis roboten befinner seg innenfor oppgaveområdet og har mistet sin posisjonering på grunn av

hindringer som trær, jernbord eller stoler, merker du disse hindringene som forbudte soner.



Satellitter (R): 0

 Satellitter (C): L1:0, L2:0



Posisjoneringsstatus: Ingen

Tiltak:

Kontroller om roboten er inne eller om baksiden er dekket med metall. Hvis roboten er defekt, kontakter

du vårt ettersalgsteam på https://support.mammotion.com/portal/en/kb/articles/contact-us



Satellitter (B): L1:0, L2:0

 Satellitter (C): L1:0, L2:0



Posisjoneringsstatus: Flyt



Signalkvalitet (B): Ingen

Tiltak:



Kontroller om RTK-referansestasjonen er slått av.



Hvis roboten er for langt fra RTK-referansestasjonen, begrenser du avstanden mellom RTK-

referansestasjonen og roboten og prøver på nytt.



Verifiser om det er noen funksjonsfeil med antennen, RTK-referansestasjonen eller

robotmottakeren. Kontakt i så fall vårt ettersalgsteam på

https://support.mammotion.com/portal/en/kb/articles/contact-us

- 71 -

4.11 Innstillinger

Trykk på for å åpne Innstillinger-siden.

4.11.1 Enhetsinnstillinger

 Enhetsinformasjon

 Enhetsnavn – endre navnet på roboten.

 Delingsadministrasjon – trykk for å se delingsloggen din og dele enheten din med familien din.



Robotversjon – kontroller fastvareversjonen til roboten.

 Versjonshistorikk for fastvare – viser en logg over oppdateringer og endringer som er gjort i

enhetens fastvare.



Nettverksinnstillinger –konfigurer robotens nettverk.

 Last opp logger – trykk for å sende problemer og logger til Mammotion. Du kan vedlegge

maksimalt 5 bilder og 1 video.



Fabrikktilbakestilling – trykk for å utføre fabrikktilbakestilling. Alle loggene og Wi-Fi-

passordene tømmes.

 Vedlikehold – viser informasjon om total kjørelengde, klippevarighet, batterisyklus og

aktiveringstid.

- 72 -



Fjern binding – trykk for å løsne gjeldende robot. En konfigurasjon av roboten kan bare knyttes til

én konto og kan ikke betjenes før den er bundet. Hvis du ønsker å overføre eierskapet til roboten,

må du frigjøre den før du fortsetter.

 Nettverksinnstillinger –konfigurer robotens nettverk.

 Oppgavelogg – viser de historiske oppgavene som ble fullført og ikke fullført.

 Last opp logger – trykk for å sende problemer og logger til Mammotion. Du kan vedlegge maksimalt 5

bilder og 1 video.

4.11.2 Robotinnstillinger



Ingen klipping på regnværsdager – når du aktiverer denne funksjonen, klipper ikke roboten hvis det

regner.

 Side-LED – trykk for å slå på/av sideindikatoren til roboten.



Arbeidsfrie perioder – trykk for å angi arbeidsfrie perioder.

 Posisjoneringsmodus – trykk for å bytte posisjoneringsmodus eller tilbakestille RTK-

sammenkoblingskoden.



Slett kart – trykk for å slette det eksisterende kartet.

 Flytt ladestasjon – trykk for å flytte ladestasjonen. Se Flytt ladestasjonen for ytterligere informasjon.

 Stemmeinnstillinger – trykk for å bytte mannlig og kvinnelig stemme.

Flytt ladestasjonen

MERK

Bruk funksjonen Flytt ladestasjon mens roboten lader.

- 73 -

Generelt bør ladestasjonen flyttes hvis

 Ladestasjonen flyttes.

 Ladestasjonen byttes ut.

 Dokkingbanen har en betydelig stigning.

 Ladeprosessen mislykkes løpende.

1. Installer ladestasjonen på et riktig sted.

2. Plasser roboten på ladestasjonen og sørg for at posisjoneringsstatusen er i

orden.

3. Velg Innstillinger > Flytt ladestasjon.

4.11.3 Lade opp

MERK

Når du utfører ladefunksjonen, må roboten være i oppgaveområdet.

For å utføre opplading



Trykk på på kartsiden i Mammotion-appen, eller

 Trykk på -knappen på roboten, trykk deretter på for å styre roboten til ladestasjonen.

4.12 Tjenesteside

 Hjelp – trykk for å få tilgang til kundeservicen vår.

 Butikk – trykk for å gå til Mammotion-butikken.

 Akademi – trykk for tilgang til brukerinstruksjonene.

 Opplæringsvideoer – trykk for å få tilgang til

opplæringsvideoer.

 Brukermanual – trykk for tilgang til brukermanualen.

 Vintervedlikehold – trykk for å få tilgang til detaljer om

vintervedlikehold.

 Vanlige spørsmål – viser vanlige spørsmål og svar.

 Om oss – trykk for tilgang til mer informasjon om Mammotion.

- 74 -

4.13 Meg-side

 Enhetsadministrasjon og deling – trykk for å

dele enhetene dine.

 Finn enheten min – trykk for å spore enheten

din.

 Alexa – trykk for å tilknytte din Alexa-konto.

 Google Home – trykk for å tilknytte din Google

Home-konto.

 Veiledning – bytt til på/av for å vise/skjule

retningslinjer.

 Språk – bytt språk.

 Last opp logger – send inn problemene og

loggene dine til Mammotion for å målrette dem.

 Om Mammotion – trykk for å se appversjonen,

brukeravtalen og personvernavtalen.

4.13.1 Del enheten din

Deling av enheten din lar mottakeren kontrollere og få tilgang til enhetsinformasjon, men de kan ikke dele

den videre eller bruke tyverisikringsfunksjonen.

1. Gå til Meg-siden og trykk på

Enhetsadministrasjon og deling.

2. Enhetsadministrasjon og deling.

3. Trykk på Del med person for å fortsette.

- 75 -

4. Velg Del via konto eller Del via QR-kode for å

dele enheten din.

 Del via konto

a. Trykk på Del via konto.

b. Oppgi kontonummeret du vil dele

med, og trykk på Del.

c. I mottakerens Mammotion-app,

trykker mottakeren på Godta i

popup-vinduet.

 Del via QR-kode

a. Trykk på Del via QR-kode og det

vises en kode.

b. Bruk mottakerens Mammotion-app

til å skanne QR-koden og trykk på

Godta i popup-vinduet.

4.13.2 Stopp deling av enheten

For eier

1. Gå til Meg-siden og trykk på

Enhetsadministrasjon og deling.

2. Velg enheten du har delt.

3. Trykk på Delingsadministrasjon for å

fortsette.

- 76 -

4. Velg den tilsvarende delingshistorikken og

trykk på Slett.

5. Trykk på Bekreft for å tilbakekalle

mottakerens tilgang til enheten.

For mottaker

1. Gå til Meg-siden og trykk på

Enhetsadministrasjon og deling.

2. Velg enheten som har blitt delt med deg.

3. Trykk på Slett.

4. Trykk på Bekreft for å slutte å bruke enheten.

Denne handlingen påvirker ikke eierens data.

- 77 -

4.13.3 Finn enheten min

Hvis roboten eller RTK-referansestasjonen din som

har blitt bundet til Mammotion-appen mangler, går

du til siden Meg > Finn enheten min for å spore

enheten din.

Meg > Finn min enhet for å spore enheten din.

Trykk på enheten for å gå inn på neste side der du

kan aktivere/deaktivere posisjonsvarsler og

posisjonsregistrering.

 Posisjonsvarsler – du mottar en push-varsling

når roboten er mer enn 50 meter unna

arbeidsområdet etter at den er aktivert.

 Posisjonslogger – registrer

posisjonshistorikken til roboten etter at den er

aktivert.

- 78 -

4.13.4 Tilknytt din Alexa-konto

MERK

 Før du starter en jobb med talestyring, er det nødvendig å ha opprettet minst én oppgave

på forhånd.

 I tilfeller der mer enn 2 sett med roboter er tilknyttet samme Mammotion-konto, blir

talekommandoen som standard dirigert til den sist tilknyttede roboten.

1. Gå til Meg-siden og trykk på Alexa.

2. Velg YUKA for å fortsette.

3. Trykk på Tilknytt Alexa for å gå til

autorisasjonssiden.

4. Til slutt trykker du på Tilknytt for å fullføre

operasjonen.

Når koblingen er vellykket, kan du kontrollere roboten med talekommandoer. Her er noen eksempler for

start, pause, stopp, lading og kontroll av status:

Arbeider

- Alexa, be YUKA om å begynne å jobbe

- Alexa, be YUKA om å starte oppgave xx (xx betyr navnet på oppgaven du angir)

Pause arbeidet

- Alexa, be YUKA om å ta en pause

- Alexa, be YUKA om å holde

- Alexa, be YUKA om å suspendere

Fortsett arbeidet

- Alexa, be YUKA om å fortsette

- 79 -

Stopp arbeidet

- Alexa, be YUKA slutte å jobbe

- Alexa, be YUKA avslutte oppgaven

Lade opp

- Alexa, be YUKA lade opp

- Alexa, be YUKA reise hjem

Kontroller status

- Alexa, be YUKA om status

- Alexa, spør YUKA hva den gjør

- 80 -

4.13.5 Tilknytte din Google Home-konto

MERK

Før du starter en jobb med talestyring, er det nødvendig å ha opprettet minst én oppgave på

forhånd.

1. Gå til Meg-siden og trykk på Google Home.

2. Trykk på Tilknytt Google Home for å gå til

autoriseringssiden.

3. Følg instruksjonene for å fullføre konfigurasjonen.

Etter at tilknytningen er vellykket, kan du kontrollere roboten ved hjelp av talekommandoer. Prøv følgende

kommandoer:

Start arbeidet

- Hei Google, start klippingen

- Hei Google, start YUKA nå

- Hei Google, la YUKA begynne å kjøre

- Hei Google, få YUKA til å begynne å kjøre

Pause arbeidet

- Hei Google, pause klippingen

- Hei Google, sett YUKA på pause nå

- Hei Google, la YUKA pause

- Hei Google, få YUKA til å ta en pause

- 81 -

Fortsett arbeidet

- Hei Google, fortsett å klippe

- Hei Google, la YUKA fortsette

- Hei Google, få YUKA til å fortsette

Stopp arbeidet

- Hei Google, slutt å klippe

- Hei Google, stopp YUKA

- Hei Google, la YUKA stoppe

- Hei Google, få YUKA til å stoppe

Lad opp YUKA

- Hei Google, dokke YUKA

- Hei Google, la YUKA gå hjem

- Hei Google, få YUKA til å reise hjem

Kontroller status

- Hei Google, kjører YUKA?

- 82 -

5 Vedlikehold

For å opprettholde optimal klippeytelse og forlenge levetiden til roboten din, anbefaler Mammotion å

utføre regelmessige inspeksjoner og vedlikehold ukentlig. For sikkerhet og effektivitet, må du alltid bruke

verneklær som bukser og arbeidssko. Unngå å bruke åpne sandaler eller gå barbeint under vedlikehold.

5.1 Rengjøring

ADVARSEL

 Sørg for at roboten er helt slått av før du starter noe rengjøringsarbeid.

 Slå alltid av roboten før du snur den opp ned.

 Når du snur roboten opp-ned, håndterer du den med forsiktighet for å unngå å skade

synsmodulen.

5.1.1Rengjør roboten

Hus

Bruk en myk børste eller en fuktig klut til å rengjøre robotens hus. Unngå å bruke alkohol, bensin, aceton

eller andre etsende eller flyktige løsemidler, da de kan skade robotens utseende og interne komponenter.

Bunn

Bruk vernehansker når du rengjør chassiset og klippeskivene. Bruk en børste for å fjerne rusk. Kontroller

for knivskader og sørg for at knivene og klippeskivene kan rotere fritt. IKKE bruk skarpe gjenstander til å

rengjøre bunnen.

- 83 -

Forhjul

Rengjør forhjulene med en børste eller vannslange. Fjern eventuelt gjørme.

Bakhjul

Rengjør bakhjulene regelmessig med børste eller vannslange hvis de blir for skitne.

Synskamera

Tørk av synskameralinsen med en klut for å fjerne flekker. En ren linse er avgjørende for ytelsen til

synsmodulen.

5.1.2 Rengjør ladestasjonen

Bruk en børste og klut til å rengjøre den infrarøde senderen og ladepinnen.

5.1.3 Rengjør RTK-referansestasjon

Tørk av RTK-referansestasjonen med en klut for å fjerne oppsamlet smuss.

- 84 -

5.2 Vedlikehold av klippeblad og motor

ADVARSEL

 Bruk alltid vernehansker når du inspiserer, rengjør eller bytter ut klippebladet.

 IKKE bruk en elektrisk skrutrekker for å stramme eller løsne klippeskiven. Bruk alltid

riktige skruer og originale blader godkjent av Mammotion.

 Skift alle klippeblader og skruene deres samtidig for å sikre et sikkert og effektivt

klippesystem.

 IKKE gjenbruk skruene, det kan forårsake alvorlig skade.

 For å sikre optimal ytelse under langtidslagring, må navmotorakselen holdes tørr og ren. Regelmessig

vedlikehold av motorakselen bidrar til å forhindre smuss og fuktighet som kan påvirke motorens

funksjon. Motoren har en forventet levetid på 1500 timers drift.

 Blader regnes som slitedeler og bør skiftes ut hvis de blir sterkt slitt. Det anbefales å skifte

klippebladene hver 3. måned eller etter 150-timers bruk. For tykkere gress kan hyppigere bladskifte

være nødvendig.

 Det er mer sannsynlig at vått gress fester seg til knivene og bunnen av roboten, noe som kan svekke

ytelsen og føre til behov for hyppigere rengjøring. For optimal ytelse og langsiktig plenhelse,

anbefales det å unngå klipping under kraftig regn eller når gresset er for vått.

- 85 -

Hvordan skifte et klippeblad

1. Slå av roboten.

2. Plasser roboten på en myk, ren overflate, og sørg for at den er opp-ned. Sørg for på at du ikke trykker

på synsmodulen.

3. Fjern de gamle klippebladene med den medfølgende Phillips-skrutrekkeren.

4. Installer de nye skjærebladene (B) ved hjelp av de medfølgende skivene (C) og skruene (A). Sørg for at

bladene kan rotere fritt og er sikkert installert.

- 86 -

5.3 Batterivedlikehold

 Hold batteriet fulladet før langtidslagring for å forhindre overutlading.

 Lad fullt hver 90. dag, selv om den ikke er i bruk.

 Sørg for at ladeportene på roboten er rene og tørre før oppbevaring eller lading.

5.4 Vinterlagring

For å sikre at roboten er i optimal tilstand for neste klippesesong, oppbevar roboten, ladestasjonen og

RTK-referansestasjonen riktig. Hvis omgivelsestemperaturen faller under -20 °C om vinteren, må du

oppbevare roboten, RTK-referansestasjonen og ladestasjonen innendørs.

5.4.1 Lagre roboten

 Kontroller roboten fra ladestasjonen, og sørg for at roboten er fulladet.

 Slå av roboten.

 Rengjør roboten (huset, hjulene, chassiset, synsmodulen osv.) med en fuktig klut eller myk børste. Du

kan vaske roboten hvis nødvendig. IKKE snu roboten opp-ned for å rengjøre chassiset med vann.

 La roboten tørke. IKKE snu den opp-ned under denne prosessen.

 Påfør anti-korrosjonssmøremiddel på ladeputene. IKKE bruk kjemikaliene på noen andre deler av

roboten, spesielt metallkontaktområder, bortsett fra kontaktene.

 Oppbevar roboten innendørs.

5.4.2 Lagre ladestasjonen

 Koble fra strømforsyningen.

 Fjern jordspydene.

 Bruk en børste og klut for å rengjøre ladestasjonen grundig.

 Fjern ladestasjonen og strømforsyningen.

 Oppbevar ladestasjonen og strømforsyningen innendørs.

- 87 -

I neste klippesesong må du installere ladestasjonen på nytt, og deretter flytte den (se Flytt

ladestasjonen for mer informasjon) og tilordne en kanal mellom ladestasjonen og oppgaveområdet ved

hjelp av Mammotion-appen.

5.4.3 Lagre RTK-referansestasjonen

Hvis omgivelsestemperaturen er over -20 °C om vinteren:

 Koble fra RTK-referansestasjonen.

 Tvinn RTK-referansestasjonskabelen rundt stasjonen og stram til beskyttelseshetten.

 Tildekk RTK-referansestasjonen med en plastpose eller et deksel.

Hvis du følger disse trinnene og ikke flytter RTK-referansestasjonen, trenger du ikke slette kartet og

kartlegge på nytt for neste klippesesong.

Hvis omgivelsestemperaturen er under -20 °C om vinteren:

Hvis RTK-referansestasjonen er installert på bakken, følger du trinnene nedenfor:

 Slett kartet i Mammotion-appen.

 Koble fra RTK-referansestasjonen.

 Fjern RTK-referansestasjonen fra monteringsstangen.

 Fjern antennen.

 Bruk en klut til å rengjøre RTK-referansestasjonen.

 Fjern monteringsstangen.

Ved neste sesong installerer RTK-referansestasjonen på nytt, og kartlegger på nytt i Mammotion-

appen.

Hvis RTK-referansestasjonen er installert på vegg/tak, følger du trinnene nedenfor:

 Koble fra RTK-referansestasjonen.

 Fjern RTK-referansestasjonen fra veggmonteringsstangen.

 Fjern antennen.

 Bruk en klut til å rengjøre RTK-referansestasjonen.

- 88 -

Ved neste klippesesong, installerer du RTK-referansestasjonen i sin opprinnelige posisjon. Det er ikke

nødvendig å slette kartet og kartlegge på nytt da plasseringen av RTK-referansestasjonen forblir

uendret.

5.4.4 Oppbevar rakesettet

 Slå av roboten.

 Koble fra plenrakesettet.

 Fest portdekselet på roboten igjen.

 Fjern rakesettet fra roboten.

 Rengjør rullebørstemodulen med en børste.

 Skyll overflaten og oppsamlingsposen med en vannslange.

 La feiesettet tørke grundig, og oppbevar det deretter innendørs.

- 89 -

6 Produktspesifikasjoner

6.1 Tekniske spesifikasjoner

6.1.1 Generelle spesifikasjoner

Parametere

YUKA

1000

2000

3000

Maks. klippestørrelse

1 000 m

2 000 m

3 000 m

Maks. flersoneadministrasjon

Motor

2-hjulsdrift

Maks. klatreevne

Uten rake: 45 % (24°)

Med rake: 18 % (10°)

Vertikal hindringspassering

5 cm

Klippebredde

32 cm

Justering av klippehøyde

For USA: 30–100 mm

For EU/UK/AU: 20-90 mm

Ladetid

100 min

220 min

Klippetid per ladning

65 min

130 min

Automatisk opplading

Ladestasjon

CHG2400

RTK-referansestasjon

RTK301

RTK-signaldekning

Nett: 5 km

Datalink: 120 m

Posisjonering og navigering

UltraSense KI-syn og RTK

Unngåelse av hindringer

UltraSense KI-syn og fysisk støtfanger

Talestyring

Alexa og Google Home

Visjonsovervåking

Tilkobling

4G, Bluetooth og Wi-Fi

Støynivå

60 dB

- 90 -

Parametere

YUKA

1000

2000

3000

En vektet lydkraft

=66 dB, K

=3 dB

Et vektet lydtrykk

=58 dB, K

=3 dB

Vanntett

Robot: IPX6

Ladestasjon: IPX6

RTK-referansestasjon: IPX6

Regndeteksjon

OTA-oppgradering

GPS-tyverisporing

Geo-alarm

Vision GepFence

Nettovekt

16,3 kg

17,2 kg

Dimensjoner (L x B x H)

648 x 519 x 330 mm

6.1.2 Spesifikasjoner for YUKA innebygde driftsbånd (EU)

Driftsfrekvens

Maksimal sendereffekt

LORA

863,1–869,85 MHz

<13,98 dBm

Bluetooth

2400–2483,5 MHz

<20 dBm

Wi-Fi

2400–2483,5 MHz

<20 dBm

5500–5700 MHz

<20 dBm

5745–5825 MHz

<13,98 dBm

GSM900

880–915 MHz (Tx); 925–960 MHz (Rx)

35d Bm

GSM1800

1710–1785 MHz (Tx); 1805–1880 MHz

32 dBm

WCDMA-bånd I

1920–1980 MHz (Tx); 2110–2170 MHz (Rx)

25 dBm

WCDMA-bånd V

824–849 MHz (Tx); 869–894 MHz (Rx)

25 dBm

WCDMA-bånd VIII

880–915 MHz (Tx); 925–960 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 1

1920–1980 MHz (Tx); 2110–2170 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 3

1710–1785 MHz (Tx); 1805–1880 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 5

824–849 MHz (Tx); 869–894 MHz (Rx)

25 dBm

- 91 -

LTE-bånd 7

2500–2570 MHz (Tx); 2620–2690 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 8

880–915 MHz (Tx); 925–960 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 20

832–862 MHz (Tx); 791–821 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 28

703–748 MHz (Tx); 758–803 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 38

2570–2620 MHz (Tx); 2570–2620 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 40

2300–2400 MHz (Tx); 2300–2400 MHz (Rx)

25 dBm

LTE-bånd 40

2535–2675 MHz (Tx); 2535–2675 MHz (Rx)

25 dBm

GNSS

1559–1610 MHz

Ikke tilgjengelig

6.1.3 Spesifikasjoner for RTK-referansestasjonsdriftsbånd (EU)

Driftsfrekvens

Maksimal sendereffekt

LORA

863,1–869,85 MHz

<13,98 dBm

Bluetooth

2400–2483,5 MHz

<20 dBm

Wi-Fi

2400–2483,5 MHz

<20 dBm

GNSS

1559–1610 MHz

Ikke tilgjengelig

6.1.4 Spesifikasjoner for rakesett

Parametere

Spesifikasjoner

Dimensjoner (L x B x H)

650 x 420 x 390 mm

Beholderkapasitet

22 liter

Rakebredde

250 mm

Driftstemperatur

0–40 °C

Lagringstemperatur

-10–50 °C

- 92 -

6.1.5 Batterispesifikasjoner

Parametere

YUKA

1000

2000

3000

Batterilader

TS-A081-2703002

Inngang: 100–240V~, 50/60 Hz, 2,0 A

Utgang: 27 Vdc, 3,0 A, 81 W

Batteripakke

21,6 Vdc, 4,5 Ah

Batterikapasitet

4,5 Ah

Temperaturområdet for lading er 4–45 °C. For høye temperaturer kan forårsake skade på produktet.

ADVARSEL: Bruk bare den avtakbare tilførselsenheten som fulgte med dette apparatet for å lade opp

batteriet.

- 93 -

6.2 Feilkoder

Appvarslingen viser vanlige feilkoder sammen med deres årsaker og feilsøkingstrinn. Her er en liste over

de vanligste problemene.

Feilkoder

Årsaker

Løsninger

316

Venstre klippeskivemotor er

overopphetet.

Roboten returnerer til normal tilstand når

motoren er avkjølt. Denne prosessen kan ta

flere minutter.

318

Sensoren for venstre

klippeskivemotor har sviktet.

Start roboten på nytt. Hvis problemet

vedvarer etter noen ganger med omstart,

kontakter du ettersalgsteamet.

323

Høyre klippeskivemotor er

overbelastet.

Kontroller om klippeskiven sitter fast og fjern

den hvis nødvendig. Alternativt kan du øke

klippehøyden.

325

Høyre klippeskivemotoren starter

ikke.

Kontroller om klippeskiven sitter fast. Hvis

ikke, starter du roboten på nytt. Hvis

problemet vedvarer etter noen ganger med

omstart, kontakter du ettersalgsteamet.

326

Høyre klippeskivemotor er

overbelastet.

Start roboten på nytt. Hvis problemet

vedvarer etter noen ganger med omstart,

kontakter du ettersalgsteamet.

328

Sensoren for høyre

klippeskivemotor har sviktet.

Start roboten på nytt. Hvis problemet

vedvarer etter noen ganger med omstart,

kontakter du ettersalgsteamet.

1005

Lite batteri

Roboten fortsetter å jobbe etter at batteriet

er ladet til 80 %.

1300

Posisjoneringsstatusen er dårlig.

Vent på at roboten skal flyttes.

- 94 -

Feilkoder

Årsaker

Løsninger

1301

Ladestasjonen er flyttet.

Flytt ladestasjonen.

1420

Det oppstod tidsavbrudd under

henting av hjulhastighetsdata.

Start roboten på nytt. Kontakt

ettersalgsteamet hvis problemet vedvarer.

2713

Ladingen har blitt stoppet på grunn

av lav batterispenning.

Start roboten på nytt. Hvis problemet

vedvarer etter noen ganger med omstart,

kontakter du ettersalgsteamet.

2726

Batteriet er overladet.

Stopp ladingen umiddelbart. Kontakt

ettersalgsteamet hvis overlading oppstår

ofte.

2727

Batteriet er overutladet.

Lad opp roboten.

- 95 -

7 Garanti

Shenzhen Mammotion Innovation Co., Ltd garanterer at dette produktet vil være fritt for material- og

utførelsesfeil ved normal bruk i samsvar med produktmaterialet publisert av Mammotion i

garantiperioden. Det publiserte produktmaterialet inkluderer, men ikke begrenset til, brukermanual,

hurtigstartveiledning, vedlikehold, spesifikasjoner, ansvarsfraskrivelse, varslinger i appen osv.

Garantiperioden varierer mellom ulike produkter og deler. Se tabellen nedenfor:

Komponent

Garanti

Vert og kjerne

3-års

Batteri

Reservedeler (ladestasjon, RTK-referansestasjon)

Hvis produktet ikke fungerer som garantert i garantiperioden, bes du kontakte Mammotions kundeservice

for instruksjoner.

 For produkter kjøpt fra en lokal forhandler, tar du kontakt med forhandleren først.

 Brukere må fremvise et gyldig kjøpsbevis, kvittering eller ordrenummer (for Mammotion-direktesalg).

Serienummeret til produktet er avgjørende for å starte garantiservice.

 Mammotion vil gjøre alt for å løse problemer gjennom telefonsamtaler, e-post eller chat.

 I noen tilfeller kan Mammotion råde deg til å laste ned eller installere spesifikke

programvareoppdateringer.

 Hvis problemene vedvarer, må du kanskje sende produktet til Mammotion for videre vurdering eller til

et lokalt servicesenter oppnevnt av Mammotion.

 Garantiperioden for produktet starter fra den opprinnelige kjøpsdatoen som er angitt på kvitteringen

eller fakturaen.

 For forhåndsbestilte produkter starter garantiperioden fra leveringsdatoen til det lokale lageret.

- 96 -

 Mammotion trenger at brukere ordner forsendelsen selv dersom brukere ønsker å sende produktene

til lokalt servicesenter eller Mammotions fabrikk for videre diagnose. Mammotion reparerer eller

bytter, og sende tilbake til brukere uten kostnad dersom problemet dekkes av garantien. Hvis ikke,

kan Mammotion eller et utpekt servicesenter kreve et korresponderende gebyr.

Her er noen eksempler på feil som garantien ikke dekker:

 Unnlatelse av å følge instruksjonene i brukermanualen.

 Hvis produktet ankommer skadet under forsendelsen og ikke blir avvist ved levering, eller hvis ingen

offisiell dokumentasjon som bekrefter skadene er levert av fraktselskapet. Manglende evne til å

fremlegge bevis på skade som oppstår under transport.

 Produktfeil på grunn av ulykker, feil bruk, misbruk, naturkatastrofer som flom, brann, jordskjelv,

eksponering for mat eller væskesøl, feil elektrisk lading eller andre eksterne faktorer.

 Skade som følge av bruk av produktet på måter som ikke er tillatt eller tiltenkt som spesifisert av

Mammotion.

 Endring av produktet eller dets komponenter som vesentlig endrer funksjonalitet eller muligheter

uten å ha innhentet skriftlig tillatelse fra Mammotion.

 Tap, skade eller uautorisert tilgang til dataene dine.

 Tegn på tukling eller endring på produktetiketter, serienumre osv.

 Manglende fremleggelse av gyldig kjøpsbevis fra Mammotion, for eksempel kvittering eller faktura,

eller hvis det er mistanke om forfalskning eller tukling med dokumentasjonen.

- 97 -

8 Samsvar

FCC-samsvarserklæringer

Denne enheten oppfyller kravene i del 15 av FCC-reglene. Bruk forutsetter disse to betingelsene: (1)

Enheten må ikke forårsake skadelig interferens, og (2) enheten må kunne tåle all interferens som mottas,

inkludert interferens som kan forårsake at brettet ikke fungerer som ønsket.

Forsiktig: Endringer eller modifikasjoner som ikke er godkjent av den samsvarsansvarlige parten, kan

frata brukeren tillatelsen til å bruke utstyret.

Merk: Dette utstyret har blitt testet og funnet å samsvare med grensene til en Klasse B-digital enhet, i

samsvar med del 15 av FCC-reglene. Disse grensene er utformet for å gi passende beskyttelse mot

skadelig interferens i en boliginstallasjon. Utstyret genererer, bruker og kan stråle radiofrekvensenergi.

Dersom det ikke brukes i samsvar med instruksjonene, kan dette forårsake skadelig interferens for

radiokommunikasjon. Det er imidlertid ingen garanti for at forstyrrelser ikke vil forekomme i en bestemt

installasjon.

Dersom dette utstyret forårsaker skadelig interferens for mottak av radio eller fjernsyn, noe som kan

avgjøres ved å slå utstyret av og på, anbefales brukeren å forsøke korrigere interferensen ved å utføre ett

eller flere av følgende tiltak:

- Snu på, eller flytt antennen.

- Øk avstanden mellom utstyr og mottaker.

- Koble utstyret til et støpsel på en annen strømkrets enn den mottakeren er koblet til.

- Kontakt forhandleren eller en erfaren radio/TV-tekniker for hjelp.

ISED-samsvarserklæringer

- 98 -

Denne enheten inneholder lisensfritatt(e) sender(e)/mottaker(e) som er i samsvar med Innovation,

Science and Economic Development Canadas lisensfritatte RSS(er). Bruk forutsetter disse to betingelsene:

(1) Denne enheten forårsaker ikke interferens

(2) Denne enheten må godta all interferens, inkludert interferens som kan forårsake uønsket betjening av

enheten.

Dette utstyret holder seg innenfor IC RSS-102-eksponeringsgrensene for radiofrekvensstråling som er

pålagt for et ukontrollert miljø.

L’émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans le présent appareil est conforme aux CNR

d’Innovation,

Sciences et Développement économique Canada applicables aux appareils radio exempts de licence.

L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes:

(1) L’appareil ne doit pas produire de brouillage;

(2) L’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en

compromettre le fonctionnement.

Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux radiations IC CNR-102 établies pour un

environnement non contrôlé.

Samsvar med RF-eksponering

Dette utstyret holder seg innenfor FCC/IC RSS-102-eksponeringsgrensene for radiofrekvensstråling som

er pålagt for et ukontrollert miljø. Denne senderen må ikke plasseres sammen med eller anvendes

sammen med en annen antenne eller sender. Dette utstyret bør installeres og brukes med en

minimumsavstand på 20 cm mellom radiatoren og kroppen din.

Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux radiations IC CNR-102 établies pour un

environnement non contrôlé.

Cet émetteur ne doit pas être colocalisé ou fonctionner en conjonction avec une autre antenne ou un

autre émetteur. Cet équipement doit être installé et utilisé avec une distance minimale de 20 cm entre le

radiateur et votre corp.

SHENZHEN MAMMOTION INNOVATION CO., LTD

Mammotion YUKA 2000 Robot Lawn Mower AI Vision, RTK Antenna, Auto Mapping, App Control, and Dual Cutting Discs

Product's Documents

User Manual

Specifications

Mammotion YUKA 2000 Questions and Answers