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Driving your vehicle
Before driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
• Before entering vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
• Necessary inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
• Before starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Engine start/stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
• Illuminated engine start/stop button . . . . . . . . . . . . . . 5-6
• Engine start/stop button position. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
• Starting the hybrid system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Automatic transaxle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
• Automatic transaxle operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
• Good driving practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Brake system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
• Power brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
• Electronic parking brake (EPB) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
• AUTO HOLD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
• Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
• Anti-lock brake system (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
• Electronic stability control (ESC) . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
• Vehicle stability management (VSM) . . . . . . . . . . . . 5-38
• Hill-start assist control (HAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
• Emergency Stop Signal (ESS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
• Good braking practices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
Autonomous emergency braking (AEB) . . . . . . . 5-43
• System setting and activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
• AEB warning message and system control . . . . . . . . 5-46
• Brake operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
• Sensor to detect the distance from the vehicle
in front (front radar). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
• System malfunction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49
• Limitation of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
• Recognizing pedestrians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
Cruise Control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55
• Cruise control switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
• To set cruise control speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
• To increase cruise control set speed. . . . . . . . . . . . . . 5-58
• To decrease the cruising speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58
• To temporarily accelerate with the
cruise control on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-59
• To cancel cruise control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-59
• To resume cruising speed at more than
approximately 30 km/h (20 mph) . . . . . . . . . . . . . . 5-60
• To turn cruise control off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60
Speed limit control system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-61
• To set speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-61
• To turn off the speed limit control. . . . . . . . . . . . . . . 5-63
Speed Limit Information Function (SLIF) . . . . . 5-64
• System setting and activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-65
• Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-66
• Driver's attention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69
5
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