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FRANÇAIS
45
F
■ Si l’exécution de la commande prend du temps
Si l’exécution d’une commande prend un certain
temps, le message WAIT (Patientez) peut être
renvoyé en réponse. Dans ce cas, une valeur va
être renvoyée si vous attendez un instant. Durant
ce temps, de nouvelles commandes ne peuvent
pas être reçues même si elles ont été envoyées.
Aucun numéro d’identification n’est indiqué dans la réponse WAIT.
• Cas dans lesquels WAIT est renvoyé :
- Quand la fonction de répétition est utilisée
- Quand une commande IDSL ou IDLK est utilisée
- Quand l’une des commandes suivantes est utilisée : RSET, INPS, ASNC, WIDE, EMAG, EPOS,
PXSL, POWR
■ Quand la commande par liaison RS232C a été verrouillée (pour empêcher son emploi) en
utilisant la fonction verrouillage des commandes (voir à la page 26)
■ Si on interroge la valeur du paramètre actuel en utilisant “?” (pour les valeurs numériques,
etc.)
• Réponse quand aucun numéro d’identification n’a été affecté
Exemple:
VOLM????
10
• Réponse quand un numéro d’identification a été affecté (Dans l’exemple ci-dessous : numéro
d’identification=1)
Exemple:
VOLM????
10 001
<Intervalle de communication>
• Si la commande suivante est envoyée dans l’intervalle avant que le message OK ou ERR soit renvoyé,
elle est en général ignorée.
•Fournit un intervalle de 100 ms ou plus entre la réponse à une commande et la transmission de la
commande suivante.
IWTA
Code retour (0DH, 0AH)
ECDKOL
Code retou
r
(0D
H
, 0A
H
)
VOLM0020
OK
INPS0001
WAIT
OK
Intervalle de 100 ms ou plus
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