Ecovacs GOAT O1000 RTK CARE KIT 45% Slope Climbing Narrow User Manual

Instruction Manual

O800 RTK/O1200 RTK

ECOVACS GOAT

Instruction Manual ��EN I P3

Betriebsanleitung ��DE I P37

Manuel d’utilisation �� FR I P71

Manuale di istruzioni �� IT I P105

3 EN

Table of contents

1. Original Instructions ........................................................................................................................................................5

2. What's in the Box ...........................................................................................................................................................11

2�1 Package Contents ��11

2�2 Views and Functions ��12

3. Get Your GOAT Ready ................................................................................................................................................... 15

3�1 GOAT and App Setup ��15

3�2 Station Installation ��18

3�3 Charge Your GOAT �� 22

4. Map Your Garden ...........................................................................................................................................................22

4�1 Notes Before Mapping ��22

4�2 Create a Map ��23

4�3 Set up No-Entry Zones, Areas, and Paths ��24

5. Know Your GOAT Better ............................................................................................................................................... 26

5�1 Rain Sensor �� 26

5�2 Do Not Disturb ��26

5�3 Obstacle Avoidance ��26

5�4 Safety and PIN Code Protection ��26

4EN

6. Time for Mowing ...........................................................................................................................................................27

6�1 Tips Before First Mowing ��27

6�2 Basic Mowing Operations �� 27

7. Maintenance ..................................................................................................................................................................29

7�1 General Safety Precautions ��29

7�2 Routine Maintenance ��29

7�3 Seasonal Maintenance �� 32

8. Troubleshooting .............................................................................................................................................................33

9. Technical Speciﬁcations ............................................................................................................................................... 35

5 EN

1. Original Instructions

IMPORTANTREAD CAREFULLY

BEFORE USE KEEP FOR FUTURE

REFERENCE

Read the instructions carefully� Make sure you

understand the instructions and be familiar with

the controls and the proper use of the appliance�

Please understand that you can reduce the risk

by following the instructions and warnings in this

manual, but you cannot eliminate all the risks�

Lawn Mowing Robot (hereinafter referred to as

"ECOVACS GOAT") has many built-in safety

sensors, however, safety risks still exist�

All related residual risks have been described or

informed in this manual�

Description of intended use: Intelligent lawn mowers

are mainly used in mowing grass, especially in

parks, private villa yards, and football fields�

For machines used in public areas, that warning

signs shall be placed around the working area of

the machine�

They shall show the substance of the following

text:WARNING! Automatic lawnmower!

Keep away from the machine! Supervise children!

DO NOT modify the mower by yourself�

Modifications could interfere with mower

operations, result in serious injury and/or damage,

or void the Limited Warranty� Use only Ecovacs

approved parts and accessories�

WARNING

Never allow children, persons with reduced

physical, sensory or mental capabilities or lack of

experience and knowledge or people unfamiliar

with these instructions to use the machine, local

regulations may restrict the age of the operator�

To avoid using the machine and its peripherals in

bad weather conditions especially when there is a

risk of lightning�

Before each mowing session, check that all parts

of the mower can function normally�

Periodically inspect the area where the machine

is to be used and remove all stones, sticks, wires,

bones, and other foreign objects�

NEVER allow children to touch the power

supply unit,charging station, blades, the battery

compartment, or any parts with gaps such as the

wheels�

6EN

WARNING

Never to operate the machine and/or its peripherals

with defective guards or shields, or without safety

devices, or if the cord is damaged or worn�

Keep away from the rotating blades! DO NOT put

hands or feet under or near the rotating blades�

Keep a safe distance from the mower when

operating�

DO NOT overreach� Keep your balance at all

times and always be sure of the footing on slopes�

Walk, never run while operating the machine or its

peripherals�

WARNING

Never allow children to be in the vicinity or play

with the machine when it is operating�

WARNING

DO NOT touch moving hazardous parts before

they have come to a complete stop�

WARNING

For the purposes of recharging the battery, only

use the detachable supply unit provided with this

appliance (CH2492/CH2492B)�

This appliance contains batteries that are only

replaceable by skilled persons�

Safe Usage:

Not to connect a damaged cord to the supply or

touch a damaged cord before it is disconnected

from the supply for the reason that damaged cords

can lead to contact with live parts; keep extension

cords away from moving hazardous parts to avoid

damage to the cords which can lead to contact

with live parts; to connect the machine and/or its

peripherals only to a supply circuit protected by

a residual current device (RCD) with a tripping

current of not more than 30 mA�

Unplug the Power Supply from the power socket

and then untangle when the power cord or the

extension cable is damaged or entangled during

use� During the operation, pull the body of the

plug rather than the cord to avoid the hazard�

Contact Customer Service and let the skilled

professional to repair or replace the cord�

Please use the extension cable manufactured

by ECOVACS�If you have any problem, contact

Customer Service�

If the SUPPLY CORD is damaged, it must be

replaced by the manufacturer, its service agent

7 EN

or similarly qualified persons in order to avoid a

hazard�

Press the STOP Button at once when the mower

makes the abnormal sound or raises the alarm�

In case of leakage of electrolyte flush with water

or neutralizing agent, ask for medical help once it

gets contact with the eyes etc�

If there are abnormal vibrations, please restart the

mower� If the problem persists, please Contact

Customer Service�

Instructions to always wear substantial

footwear and long trousers while operating the

machine with a manual controller.

Additionally when using the manual controller

a) Mow only in daylight or in good artificial light�

b) Avoid operating the machine in wet grass�

c) Do not operate the machine when barefoot or

wearing open sandals� Always wear substantial

footwear and long trousers�

d) Always be sure of your footing on slopes�

e) Use extreme caution when reversing the

machine towards you�

f) Always switch on the motor according to

instructions with feet well away from the blade(s)�

Device Update

Typically, some devices are updated bi-monthly,

but not always so specific�

Some devices, especially those that went on sale

more than three years ago, will only be updated if

a critical vulnerability is found and fixed�

8EN

Information on Disposal for Users of used

batteries

This symbol means that batteries and accumulators,

at their end-of-life, should not be mixed with unsorted

municipal waste� Your participation is an important part

of the effort to minimize the impact of batteries and

accumulators on the environment and on human health�

For proper recycling you can return this product or the

batteries or accumulators it contains to your supplier or

to a designated collection point, which is free of charge�

Disposing of this product correctly will help save valuable

resources and prevent any potential negative effects

on human health and the environment, which could

otherwise arise from inappropriate waste handling�

Penalties may be applicable for incorrect disposal of this

waste, in accordance with your national legislation�

there are separate collection systems for used batteries

and accumulators�

Please, dispose of batteries and accumulators correctly

at your local community waste collection/recycling

center�

European Union Compliance

Statement

Information on Disposal for Users of Waste

Electrical & Electronic Equipment

This symbol on the product or on its packaging indicates

that used electrical and electronic products should not be

mixed with unsorted municipal waste� For proper treatment,

it is your responsibility to dispose of your waste equipment

by arranging to return it to designated collection points�

Disposing of this product correctly will help save valuable

resources and prevent any potential negative effects

on human health and the environment, which could

otherwise arise from inappropriate waste handling�

To return your used device, please use the return and

collection systems or contact the retailer where the product

was purchased, which is free of charge, please contact your

local authority for further details of your nearest designated

collection point�

Penalties may be applicable for incorrect disposal of this

waste, in accordance with your national legislation�

9 EN

Europe Authorised Representative:

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�

hereby declares that the product comply with

the essential requirements and other relevant

provisions of the RoHS Directive 2011/65/EU and

amendment Commission Delegated Directive

(EU) 2015/863, the Radio Equipment Directive

2014/53/EU and the Machinery Directive 2006/42/

EC�

The declaration of conformity can be viewed at

the following address: https://www�ecovacs�com/

global/compliance �

Restriction of the use of certain hazardous

substances (RoHS) Directive

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� hereby

declares the whole product including parts

(cables, cords, and so on) meets the requirements

of RoHS Directive 2011/65/EU and amendment

Commission Delegated Directive (EU) 2015/863

on the restriction of the use of certain hazardous

substances in electrical and electronic equipment

("RoHS recast" or "RoHS 2�0")�

Radio Equipment Directive

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� hereby

declares that the product listed in this section

comply with the essential requirements and

other relevant provisions of the Radio Equipment

Directive 2014/53/EU�

Machinery Directive

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� hereby

declares that the product listed in this section

comply with the essential requirements and other

relevant provisions of the Machinery Directive

2006/42/EC�

ECOVACS Europe GmbH

Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Germany

10EN

SYMBOLS

WARNING—

Read instruction manual before

operating the machine�

WARNING—

Keep a safe distance from the machine

when operating�

WARNING—

Do not ride on the machine�

WARNING—

Operate the disabling device before

working on or lifting the machine�

CAUTION—

Do not touch rotating blade�

Class III appliance

Direct current

Alternating current

This product conforms to the

applicable EC Directives�

Polarity of the charging port

Before charging, read the instructions�

11 EN

2. What's in the Box







1

ECOVACS GOAT O800 RTK (including Blade*3) / O1200 RTK (including Blade*3)

4

Charging Station Fastening Anchors

8

Pre-Start Guide

12

Power Cable Loop Fastener

5

Spare Blade Kit

9

RTK Reference Station Fixing Anchor

13

RTK Reference Station Cable Clips

2

Charging Station

6

Allen Key

10

RTK Reference Station Mounting Poles

14

RTK Pole Assembly Screw

3

Power Adapter

7

Instruction Manual

11

RTK Reference Station

15

Spring Washer

8

654

1

2

3

7

9 10

13

14 15

11

12

2.1 Package Contents

ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

12EN

STOP Button STOP Button

Control Panel Control Panel

Rain Sensor Rain Sensor

RTK Fixed Pole RTK Fixed Pole

Bumper Bumper

3D-ToF LiDAR 3D-ToF LiDAR

Front AI Camera Front AI Camera

2.2 Views and Functions

1

Top View(O800 RTK)

Top View(O1200 RTK)

13 EN

Name Description

Front AI Camera

Perceive the environmental information in front of the robot, identify special targets, and help the robot to interact with the

user intelligently�

Horizontal: 150 degrees; Vertical: 80 degrees (what you see is what you get)

3D-ToF LiDAR

Perceive obstacle information in front of the robot and help the robot to avoid obstacles actively�

Range: Detect the longitude and latitude coordinates of the robot position�

Horizontal: 90 degrees; Vertical: 70 degrees (what you see is what you get)

The farthest distance is 3~4m(9�84'~13�12').

Rain sensor Detect whether it is raining in the current environment, and help the robot decide whether to continue working�

RTK Reference

Station

Help the mobile robot obtain the relative distance between itself and the Locator Beacon, which is used to assist the robot

to build a home map�

Range: With the Beacon as the center, the effective range of the signal is within a radius of 300~400m(984�25'~1312�34')�

SENSORS

14EN

2

Bottom View

3

Back View

4

Charging Station and RTK Reference Station

RTK Reference Station

Charging Station

Charging Station Light

Solid Blue: Powered on/ Fully charged�

Flashing Blue: Charging�

RTK Reference Station Light

Solid Blue: Strong signal�

Flashing Blue: Poor signal� Please select a new location for installation�

Station Indicator Light

Blade Disc

Blades

Front Wheels

Rear Wheels

(O800 RTK)

Off-road Wheels

(O1200 RTK)

Battery Compartment

RTK Indicator Light

15 EN

Control Panel:

Buttons and Fuctions

Buttons Fuctions

--> OK

Start mowing�

Resume working�

OK

Press to conrm�

Press and hold for 3 seconds to power on the

GOAT�

--> OK

Send the GOAT back to the Charging Station

to get charged�

STOP Stop the GOAT�

+

Press and hold for 5 seconds to reset the

GOAT�

[+] For a bigger number�

[-] For a smaller number�

Press and hold for 3 seconds to enable

Bluetooth pairing�

Press 5 times to show the battery level

DISPLAY

START

CHARGE

SUBTRACT

POWER ON/OFF

ADD

OK

STOP

3. Get Your GOAT Ready

3.1 GOAT and App Setup

1

Start GOAT and Set PIN Code

Panel Icons:

Lock

GOAT locked� Please enter PIN code to

unlock the GOAT�

If it ashes, please set the PIN code�

WiFi

Connected to Wi-Fi�

Battery

Battery level�

White --- More than 15% charge�

Red --- Less than 15% charge

Flashing indicates charging;

Steady indicates in use or fully

charged�

16EN

Display Description

Standing by� No task assigned

Current Battery Level (For example, the

number shown in the image represents the

current battery level as 100%�)

STOP

GOAT is paused� Please press

--> OK to

continue working, or --> OK to return to

the charging station�

ON

GOAT is working

OTA

GOAT is undergoing OTA updates

E and a 3-digit Error Code�

Go to the Troubleshooting section of this

manual or visit https://www�ecovacs�com/

global for the meaning of the Error Code

messages and recommended solutions�

Panel Display Reads:

1.Start GOAT:

2.Set PIN Code:

When the GOAT is off map or to be powered on or reset, it will

automatically be locked� You can unlock it by entering the right PIN

code�

Set the PIN code when the display shows as below�

Press [+] or [-] to select the PIN code numbers one by one� After the

first digit is decided, press [OK] to comfirm, and the cursor will move to

the next digit�

1� If the is flashing, please set the PIN code�

2� If the is solid, enter the previously set PIN code�

3� Once unlocked, the will disappear� If unlocking fails, the will flash

again, prompting you to reset the PIN code�

Press and hold [OK] for 3 seconds on GOAT and the digital tube display

will flash as below�

Note: Your GOAT will be automatically powered on when it docks at the Station�

Note:

•

0000 is an invalid PIN code�

•

PIN code is to be entered twice to conrm the setting�

•

If you enter the wrong numbers while setting the PIN code, the setting process

will start all over again�

•

You may change the PIN code on the App�

17 EN

2

Download the ECOVACS HOME App

3

Connect GOAT to the App

Scan the QR code on the GOAT, Download and install the ECOVACS

HOME App, complete the resgistration, and log in� You may also find

the Instruction Manual and How-to-use by scanning the QR code�

Bluetooth Connection and Wi-Fi Connection

1�Turn on the Bluetooth on your phone�

2�Scan the QR Code on GOAT or select GOAT manually on the App�

3�Follow the instructions on the App to complete the Bluetooth connec-

tion and Wi-Fi connection�

HOME

Add

4� on GOAT’s panel display will light up after successful connection�

Wi-Fi

****************

Next step

Note:

•

Your mobile phone is connected to a Wi-Fi network�

•

The 2�4GHz band wireless signal is enabled on your router�

•

Make sure your GOAT and your phone are in the same 2�4GHz network router

environment�

•

Ensure your phone has Bluetooth function and your GOAT is within the effective

distance of 10 m�

Allowing binding to one App account currently, your ECOVACS GOAT

is unable to be bound to another App account before unbinding� You

can unbind your ECOVACS GOAT in the App� Feel assured to take this

operation which would not erase the working data such as schedules

of your ECOVACS GOAT� You also can cancel the account in by clicking

the small triangle next to the device name to delete the machine�

How to unbind your ECOVACS GOAT?

18EN

3.2 Station Installation

1

Install the Charging Station

1� Ensure the Charging Station is in a place with strong Wi-Fi signal for

better remote control�

2� Place the Charging Station on an open and flat lawn, avoiding any

slope, rocks, or shadow coverage� Ensure that there are no objects (e�g�,

fences or plants) within 40cm (15�75") on either side and 2m (6�56') in

front�

40cm(15.75")

2m(6.56')

3� Make sure that the grass around the Charging Station is no longer

than 6cm (2�36")� Overgrown grass may affect recharging�

6cm (2.36")

4� If you want to fix the Charging Station to the ground, use the

Charging Station Fastening Pegs and the Allen key�

Note: You may want to do this after you have settled down everything�

40cm(15.75")

19 EN

5� Connect the longer cable to the Power Adapter� Please align the

notch (A) with the groove (B) and screw the nut until they are locked into

each other�

6� Connect the Charging Station Plug to the power supply and ensure

the blue light is steady on�

Note: The Charging Station has two cable ports: the longer one is for the Power

Adapter and the short one is for the RTK Reference Station�

A

B

Note:

• Please ensure the Power Adapter is positioned 30cm (11�8") above

the ground to prevent water and moisture damage�

• Please plug the device into an indoor outlet or an outdoor waterproof

outlet�

• You can choose to buy the Extension Cable by connecting it to Power

Interface if needed�

30 cm

(11.8

"

)

20EN

Note: You may explore more accessories for easier installation of the RTK

Reference Station at online store�

1� Choose an open area to place the RTK Reference Station, a spot

recommendedly at least 2m (6�56") away from buildings and trees for

better RTK performance�

2

Install the RTK Reference Station

2� Assemble the upper and lower parts of the RTK Station Mounting

Poles, ensuring the buckle clicks securely into place�

3� Attach the RTK Reference Station signal head to the RTK Station

Mounting Pole by tightening the RTK Pole Assembly Screw�

4� Insert the triangular peg into the mounting pole and tighten it securely�

(6�56")

21 EN

6� After powering on, please wait one minute to check the indicator light

status� If the RTK Reference Station indicator remains steady blue,

the location is ideal with good signal; if it flashes, relocate the RTK

Reference Station, until you find the perfect position�

5� Connect the RTK Reference Station power cable to the Charging

Station power cable and tighten the nut�

Note: The Charging Station has two cable ports: the longer one is for the Power

Adapter and the short one is for the RTK Reference Station�

90°

7� After locating the perfect spot, insert the RTK Station Fixing Fork Peg

into the ground�

Note:

•

DO NOT install the RTK Reference Station to a spot where the ground is soggy

and mushy, otherwise the pole may easily tilt, thus undermining the working

accracy of the RTK Reference Station�

•

The RTK Reference Station should be oriented vertically, as shown below:

A B

22EN

8� Secure the RTK Reference Station power cable to the mounting pole

with the RTK Reference Station Cable Clips and use the Power Cable

Fastening Pegs to secure other cables to the ground�

• Fully charge your GOAT before first use�

• Place it at the Charging Station for charging� The on GOAT's

panel will flash white, displaying the current battery level on the

screen� The indicator light on the Charging Station will flash blue

during charging and turn solid blue when fully charged, with the screen

showing "100"�

3.3 Charge Your GOAT

• If your lawn is split into two parts by a road with a height of less than

3cm (1�18"), you can create a path to connect the two parts when map-

ping�

• Do not create the virtual boundary on a slope that exceeds 17%�

• If your lawn is split into two parts by a road with a height of more than

3cm (1�18"), you can place a ramped object (such as an uphill mat) that

is as high as the road and wider than1�2m (3�94') before mapping, to

create a path to connect the two parts when mapping�

>1.2m

>3cm

4.1 Notes Before Mapping

4. Map Your Garden

17%

≤

＞

L=100cm

H 17cm

≤

＞

(

3.94

'

)

(1.18")

23 EN

• For the very rst attempt at mapping, make sure your GOAT docks

properly at the Charging Station and starts from there�

• The battery level of your GOAT is more than 50%�

• Control the GOAT on the Ecovacs HOME App and follow it within

6m (19�69') for steady Bluetooth connection� You may switch between

different mapping modes as the App indicates�

• If the height difference at the edge of the lawn is more than 3cm (1�18”)

, please keep your GOAT at least 10cm (3�94”) from the edge�

Note: If the robot needs to pass through a narrow passage, ensure that

the minimum width of the passage is greater than 0�75m (2�46') meters�

4.2 Create a Map

＞

50%

>0.75m

≤

6m

(19.69')

＞

10cm

(3.94

"

)

3cm

(1.18

"

)

3cm

(1.18

"

)

10cm

(3.94

"

)

(2.46')

24EN

• Make sure that the turning angle is greater than 90°�

• When finishing mapping, close the loop at the starting point� Follow

the App instruction to complete�You may carry on to map a new area or

set up no-entry zones�

• Though GOAT can automatically adjust its direction when hitting

solid obstacles such as stones or trees, it is still necessary to set up

No-Entry Zones for objects you want to protect, such as a flowerbed, a

trampoline and a vegetable plot�

• Follow the instructions on the App�

You may explore more mapping features on the App�

• Control your GOAT to return to the Charging Station after the setup

com pletes�

• And to protect your GOAT, areas where GOAT is prohibited from

passing also should be set as No-Entry Zones, such as raised tree

roots, exposed wire, pool and slope that exceeds 45%�

Note: It is recommended to keep GOAT 30cm (11�8

"

) away from the boundaries of

dangerous areas such as a pond or cliff�

4.3 Set up No-Entry Zones, Areas, and Paths

1

No-Entry Zones

＞

＜

90°

25 EN

• A path is intended to connect two separate areas or to connect the

edge of a lawn to the Charging Station�

• GOAT can automatically generate a path when starting from inside

one area and reaching another area� You may edit the path as you like

on the App�

• Please ensure that the passable width of the path for GOAT is greater

than1�2 m(3�94’)�

>1.2m

• Control GOAT to the new area to be mapped�

• Mapping the new area based on the regional environment�

2

New Areas and Area-connecting Paths

(3.94")

26EN

Note:

After ve incorrect attempts, wait 30 minutes before retrying�

You may change the PIN code on the App�

5.4 Safety and PIN Code Protection

• The PIN code you set for your GOAT at the very beginning is used to

prevent the device from being stolen or operated by children�

When GOAT is off map or to be started or reset, it will automatically be

locked� You can unlock it by entering the right PIN code�

5.1 Rain Sensor

5.2 Animal protection

5.3 Obstacle Avoidance

• Mowing under heavy rain will not bring out the best result� Your GOAT,

equipped with the Rain Sensor, will pause mowing and return to the

Charging Station automatically when a certain amount of rainwater is

detected�

When the rain stops, the lawn may still be wet� For a better mowing

result, your GOAT will resume mowing 3 hours by default after the Rain

Sensor detects that the rain has stopped�

• With the aim of protecting nocturnal animals, GOAT will stop moving

at night�

You also can inactivate it on your GOAT or via the App to mow at night�

• Equipped with ToF Sensor, your GOAT can detect objects and avoid

them in advance�

The height of obstacles to be avoided can be set on your ECOVACS

HOME App� Moreover, some obstacles can precisely be avoided by Al

recognition�

5. Know Your GOAT Better

27 EN

• Cut the grass to a height of no more than 10cm (3�94”) with your

manual lawnmower and clear away obstacles including debris, piles of

leaves, toys, wires and stones�

• Do not let your children play on the lawn when your GOAT is mowing�

• Set the mowing direction you need�

Note: Your GOAT will adjust its direction after departing from the Station and go

straight forward to mow by default�

≤

10cm

(3.94")

6. Time for Mowing

6.1 Tips Before First Mowing

6.2 Basic Mowing Operations

1

Start Mowing

Press ,then[ ]� GOAT will start mowing� Or you can start mowing via

the App�

Note: Make sure the grass has been cut to a height of no more than 10 cm with

your manual lawnmower

.

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

OR

28EN

• You can pause and resume mowing directly through the App�

Press and then [ ] on GOAT or operate on the App to resume

mowing�

GOAT O Family

Finish Continue

Auto

60%

Station

GOAT O Family

Finish Pause

Auto

60%

Station

OR

Press to pause GOAT.

Pause the GOAT on the App.

• For security, your GOAT will be locked after is pressed, you can

press then [OK] to continue the task or press Charging to recharge�

It cannot be started directly on the App�

2

Pause and Resume

OR

29 EN

• After completing the mowing task, GOAT will return to the Station

automatically�

• When ending the mowing process manually, you need to send GOAT

to the Station by pressing and then [OK], or tapping on the App�

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

OR

3

Recharging

Part

Frequency

Front AI Camera Wipe every 1 to 2 weeks

ToF Sensor Wipe every 1 to 2 weeks

Blades Replace every 4 to 6 weeks

7.2 Routine Maintenance

1

Recommended Frequency

Note: Please utilize only the original battery or that of the same model as specified

by ECOVACS�

For better performance and longer life-span of your GOAT, please

maintain it and replace any worn parts properly�

• Always power off your GOAT before maintenance operation�

• Always wear protective gloves especially when replacing the Blades�

• Please lift your GOAT properly� Hold the handle and the head

simultaneously when picking it up, ensuring the Blade Disc is facing

downward�

• DO NOT use a high pressure sprinkler because high pressure water

can enter the sealings and damage electronic and mechanical parts�

7. Maintenance

7.1 General Safety Precautions

30EN

2

Steps to Clean the Main Parts:

1� Power off the GOAT�

2� Gently turn your GOAT over on a soft surface�

3� Clean the Blade Disc and the chassis with a brush�

4� Check that the Blade Disc can rotate freely and Blades can spin

freely�

5� Clear the mud from the Off-road Wheels and Front Wheels with a

brush�

6� Wipe other components with a clean, dry cloth� Avoid using cleaning

sprays or detergents�

3

RTK Reference Station Maintenance

If the RTK Reference Station, its mounting pole included, tilts, make

sure it is set properly�

31 EN

4

Blade Replacement

WARNING

• Always power off your GOAT before operation�

• Always wear protective gloves when replacing the Blades�

• Use only the Blades manufactured by ECOVACS and new screws when assembling the Blades�

• Wipe the unwashable components with a clean and dry cloth� Please do not use cleaning sprays or other detergents�

STEPS TO REPLACE THE BLADES

1� Power off GOAT�

2� Gently turn your GOAT over on a soft surface�

3� Loosen the Screws with a screwdriver�

4� Remove the Screws and the Blades�

5� Tighten the new Blades and the Screws�

6� Make sure that the Blades can spin freely�

32EN

5

Battery Maintenance

GOAT

1� Power off your GOAT after it is fully charged�

2� Clean it thoroughly�

3� Store it with water-proof and dust-proof coverings in a cool, well-

ventilated, and dry place indoors�

Charging Station and RTK Reference Station

1� Unplug the Power Supply from the power socket�

2� Disconnect Power Supply from the Charging Station�

3� Mark the spot where you set the Charging Station and the RTK

Station for reference in the new working season�

4� Store the Stations, the Power Adapter, and cables in a cool, well-ven-

tilated, and dry place away from direct sunlight�

• For long-time storage, it is recommended to charge GOAT every 6

months� The Limited Warrant does not cover battery damage caused

by over-discharge� The battery CANNOT be charged when the ambient

temperature is above 40°C/104°F or below 5°C/41°F� The recommend-

ed temperature for GOAT operation is between 5-40°C/41~104°F�

• The storage temperature range is -20-75°C/-4~167°F�

7.3 Seasonal Maintenance

1

Storage Over the Winter

Note: It is necessary to put both Stations in the original position for working in a

new season� Otherwise, it may lead to location faults or map invalidation�

Note: The life-span of GOAT's battery depends on the frequency of usage and

the total hours of use� It is also non-rechargeable� DO NOT dispose of disused or

faulty batteries casually� Check with your Local Authority for advice�

2

Spring Restart

1� Remove all coverings from your GOAT and the Stations�

2� Assemble both Stations, putting them back to where they were in the

last working season�

3� Check the cables for any damage or breaks and repair or replace as

needed� Connect the cables that are safe and qualied to use�

4� Check the Blades for sharpness and replace them if necessary� Refer

to the Maintenance section of this manual for detailed steps and tips�

5� Power on your GOAT and test if it is connected to the App and works

properly�

33 EN

Issue

Error Code Cause Solution

The Indicator Light on

the Charging Station

does NOT light up�

/

There is no power supply

or the current and voltage

are unstable�

1� Ensure the Charging Station is properly connected to a power supply, and the plug

is inserted into a suitable socket�

2� If the issue persists, please contact the Customer Service�

The GOAT stops

within the working

area�

E504

E505

E650

There is an issue with the

RTK Reference Station's

location or RTK signal�

1� Check if the RTK Reference Station has been moved� If it has, place it back in its

original position�

2� Check if the light is steady� If it flashes, find a location with better signal and remap�

3� Please control/place the GOAT back the Charging Station and restart�

/

The GOAT fails to dock at

the Charging Station�

1� Ensure the Charging Station is connected to a power supply� The Indicator Light

should be steady blue�

2� Check if the reflective film on the Charging Station is blocked�

3� Check for obstacles near the Charging Station, and remove them if necessary�

4� Ensure the Charging Station is installed correctly� If not, reinstall it properly�

5� If the problem still exists, please contact Customer Service�

E621

E622

E623

E627

The GOAT is lifted or

trapped for a long time�

1� It is recommended to turn off the GOAT to avoid injury, then place it back on a level

lawn�

2� If the GOAT detects that the issue has been resolved, the error code will disappear�

3� If the error code is still displayed, please turn off the GOAT and check for any

obstacles or conditions that might be causing it to get trapped�

4� Remove any obstacles that may cause the GOAT to get stuck, or set up a no-entry

zone�

If there is something wrong with your GOAT when working, you can consult the table below� The ECOVACS HOME App will also send detailed problem

notifications� Please contact our Customer Service if the problems still exist�

8. Troubleshooting

34EN

GOAT stops working and

returns to the Charging

Station�

E674

The battery temperature is

out of range�

1� Place the GOAT in an area with an appropriate temperature, or wait until the

battery temperature returns to normal�

2� Restart the GOAT�

3� If the problem persists, please contact the Customer Service�

/ The battery voltage is low� Wait until the battery is fully charged�

/

Rain Sensor is triggered

or it is the end of a

scheduled task�

Normal phenomenon, please wait until the task resumes, or you can change the

rain delay setting or schedule on the APP�

The GOAT is not

operating at the correct

time�

/

The schedule for the

GOAT is not correct or the

timezone is not correct�

Please check if the settings are correct�

/

The GOAT automatically

starts the recutting task,

due to reasons like

recharging, rain delay, or

an uncut shadow area

from last time because of

poor lighting�

1� The recutting of uncut shadow areas is set to start on the next morning by

default� The next day, you can set the proper schedule to allow the GOAT to work

within the allowed time�

2� You can also set the "Animal Protection" time on the APP to limit the time the

GOAT can operate�

Other Issues or

Situations� /

Any other abnormal

phenomena�

1� You can check the error message on the APP for detailed information�

2� Resolve the issue, and then you can restart the GOAT to resume operation�

3� If the problem still exists, please contact the Customer Service�

35 EN

9. Technical Specifications

Basic Information

Product Name Lawn Mowing Robot

Model ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

Brand ECOVACS

Dimensions:

Length (mm) × Width (mm) × Height (mm)

600*400*263

(23�62″*15�75″*10�35″)

600*400*260

(23�6″*15�7″*10�24″)

Net Weight (kg) (Battery Included) 11(24�3 lb) 11�5(25�4lb)

Mower Parameters

Rated Voltage

18V 18V

Working Capacity (㎡)

800 1200

Cutting Width (cm) 22(8�66 in�)

Cutting Height (cm) 3-8(1�2"-3�2" )

Charging Time (min�) 180 195

Noise Emissions

Measured Sound Power Level L

WA 57 dB(A)

Sound Power Uncertainties KWA 3 dB(A)

Sound Pressure Level LpA 49 dB(A)

Sound Pressure Uncertainties K

pA 3 dB(A)

Connectivity

Frequency Range

Bluetooth® 2400MHz ~ 2483�5MHz

Wi-Fi 2400MHz ~ 2483�5MHz

RTK(GNSS) GPS, Beidou, Galileo, GLONASS

RTK(LoRa) 863-870MHz

MAX� radio-

frequency power

Bluetooth® ≤20dBm

Wi-Fi ≤20dBm

RTK ≤14dBm

36EN

Driving Motor

Rated Speed (r/min) 2349

Top Speed (r/min) 3356

Blade Motor Speed (r/min) 2250

Battery (Mower)

Battery Type Lithium-ion

Rated Voltage 18V 18V

Battery Capacity 4Ah 5�2Ah

RTK Reference Station

Usage Temperature -40°C~+85°C

Storage Temperature -40°C~+95°C

Power Supply

Supply Unit Model GC44-210180-2DG GM95-210300-2DG

Input Voltage 100-240~ 50-60Hz

Output Voltage 21V

Output Current 1�8A 3A

Station

Model CH2492 CH2492B

Input Voltage 21V

Input Current 1�8A 3A

Output Voltage 21V

Output Current 1�8A 3A

Output Voltage(RTK) 5V

Output Current(RTK) 1A

Note: Technical and design specifications may be changed for continuous product improvement�

Explore more accessories at https://www�ecovacs�com/global�

37 DE

Inhaltsverzeichnis

1. Übersetzung der Originalanleitung ..............................................................................................................................39

2. Lieferumfang ..................................................................................................................................................................45

2�1 Packungsinhalt �� 45

2�2 Ansichten und Funktionen ��46

3. Machen Sie Ihren GOAT bereit ..................................................................................................................................... 49

3�1 Einrichtung des GOAT und der App �� 49

3�2 Installation der Station ��52

3�3 Ihren GOAT auaden �� 56

4. Ihren Garten kartieren ................................................................................................................................................... 56

4�1 Hinweise vor der Kartierung �� 56

4�2 Eine Karte erstellen ��57

4�3 Zufahrtsverbotszonen, Bereiche und Pfade einrichten �� 58

5. Lernen Sie Ihren GOAT besser kennen ....................................................................................................................... 60

5�1 Regensensor ��60

5�2 Tierschutz �� 60

5�3 Hindernisvermeidung �� 60

5�4 Keine Entsorgung des Grasschnitts nötig �� 60

38DE

6. Zeit zum Mähen ............................................................................................................................................................ 61

6�1 Tipps vor dem ersten Mähen ��61

6�2 Grundlegende Mähvorgänge ��61

7. Wartung .......................................................................................................................................................................... 63

7�1 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen �� 63

7�2 Routinemäßige Wartung �� 63

7�3 Saisonale Wartung �� 66

8. Fehlerbehebung .............................................................................................................................................................67

9. Technische Speziﬁkationen .......................................................................................................................................... 69

39 DE

1. Übersetzung der Originalanleitung

WICHTIG

VOR GEBRAUCH SORGFÄLTIG LESEN

ZUR SPÄTEREN VERWENDUNG

AUFBEWAHREN

Lesen Sie alle Anweisungen sorgfältig� Stellen Sie

sicher, dass Sie die Anweisungen verstehen und mit

den Bedienelementen und der ordnungsgemäßen

Verwendung des Geräts vertraut sind� Bitte vergessen Sie

nicht, dass Sie das Risiko reduzieren können, indem Sie

die Anweisungen und Warnungen in diesem Handbuch

befolgen, aber nicht alle Risiken beseitigen können�

Der Rasenmähroboter (im Folgenden „ECOVACS

GOAT“ genannt) verfügt über verschiedene

integrierte Sicherheitssensoren, die jedoch nicht alle

Sicherheitsrisiken eliminieren können�

Alle damit verbundenen Restrisiken wurden in dieser

Anleitung beschrieben bzw� mitgeteilt�

Beschreibung des Verwendungszwecks: Intelligente

Rasenmäher werden hauptsächlich zum Mähen von Gras

verwendet, insbesondere in Parks, privaten Hausgärten

und auf Fußballplätzen�

Bei Geräten, die in öffentlichen Bereichen eingesetzt

werden, sind um den Arbeitsbereich des Geräts

Warnzeichen aufzustellen� Diese sollten folgenden Text

enthalten: WARNUNG! Automatischer Rasenmäher!

Halten Sie sich von dem Gerät fern! Beaufsichtigen Sie

Kinder!

Führen Sie keinesfalls Modifikationen an dem Mäher

durch� Jegliche Änderung kann den Mähbetrieb

beeinträchtigen, zu schweren Verletzungen und/oder

Schäden sowie zum Erlöschen der Garantie führen�

Verwenden Sie nur von Ecovacs zugelassene Teile und

Zubehörteile�

WARNUNG

Lassen Sie keinesfalls Kinder, Personen mit

eingeschränkten körperlichen, sensorischen oder

geistigen Fähigkeiten oder Mangel an Erfahrung und

Wissen oder Personen, die mit diesen Anweisungen nicht

vertraut sind, die Maschine benutzen� Lokale Vorschriften

können das Alter des Bedieners einschränken�

Vermeiden Sie die Verwendung der Maschine und ihrer

Peripheriegeräte bei schlechten Wetterbedingungen,

insbesondere bei Blitzschlaggefahr�

Überprüfen Sie vor jedem Mähvorgang, ob alle Teile des

Mähers ordnungsgemäß funktionieren�

Überprüfen Sie regelmäßig den Bereich, in dem das

Gerät verwendet wird, und entfernen Sie alle Steine,

Stöcke, Drähte, Knochen und andere Fremdkörper�

Achten Sie darauf, dass Kinder keinesfalls das Netzteil,

40DE

die Ladestation, die Messer, das Batteriefach oder Teile

mit Lücken wie z�B� die Räder berühren�

WARNUNG

Betreiben Sie das Gerät und/oder die Peripheriegeräte

keinesfalls mit defekten Schutzeinrichtungen oder

Schutzschirmen, ohne Sicherheitsvorrichtungen oder

wenn das Kabel beschädigt oder verschlissen ist�

Halten Sie sich von den rotierenden Messern fern! Legen

Sie keinesfalls Hände oder Füße unter oder in die Nähe

der rotierenden Messer�

Halten Sie beim Betrieb einen sicheren Abstand zum Mäher�

Lehnen Sie sich nicht zu weit nach vorne� Achten Sie

stets auf Ihr Gleichgewicht und achten Sie bei Gefälle auf

einen sicheren Stand� Gehen Sie, rennen Sie keinesfalls

bei Verwendung des Geräts oder der Peripheriegeräte�

WARNUNG

Achten Sie darauf, dass sich Kinder keinesfalls in der

Nähe des Geräts aufhalten oder mit dem Gerät spielen,

wenn dieses in Betrieb ist�

WARNUNG

Berühren Sie keinesfalls bewegliche gefährliche Teile,

bevor diese vollständig zum Stillstand gekommen sind�

WARNUNG

Verwenden Sie zum Aufladen des Akkus nur das

mitgelieferte, abnehmbare Netzteil (

CH2492/

CH2492B

)�

Sichere Verwendung:

Kein beschädigtes Kabel an die Stromversorgung

anschließen und keinesfalls ein beschädigtes

Kabel berühren, bevor es von der Stromversorgung

getrennt wird, da beschädigte Kabel zu Kontakt mit

stromführenden Teilen führen können� Verlängerungskabel

von beweglichen gefährlichen Teilen fernhalten, um

Schäden an den Kabeln zu vermeiden, die zu Kontakt mit

stromführenden Teilen führen können� Anschließen des

Geräts und/oder der Peripheriegeräte nur an einen durch

einen Fehlerstromschutzschalter (RCD) geschützten

Stromkreis mit einem Auslösestrom von maximal 30mA�

Ziehen Sie das Netzteil aus der Steckdose und entwirren

Sie es, wenn das Netzkabel oder das Verlängerungskabel

während des Gebrauchs beschädigt oder verwickelt

ist� Ziehen Sie stets am Stecker, nicht am Kabel, um

diese Gefahren zu vermeiden� Wenden Sie sich an den

Kundendienst und lassen Sie das Kabel durch eine

Fachkraft reparieren oder ersetzen�

Bitte verwenden Sie das Verlängerungskabel von

ECOVACS� Wenden Sie sich bei Problemen an den

Kundendienst�

41 DE

Wenn das Netzkabel beschädigt wird, muss es vom

Hersteller, einem Servicepartner des Herstellers oder

ähnlich qualifizierten Personen ausgetauscht werden, um

eine Gefährdung zu vermeiden�

Drücken Sie sofort die STOPP-Taste, wenn der Mäher

ungewöhnliche Geräusche macht oder ein Alarm

ausgelöst wird�

Bei einem Auslaufen von Elektrolyt mit Wasser oder

Neutralisierungsmittel spülen� Suchen Sie bei Kontakt mit

den Augen usw� medizinische Hilfe auf�

Bei ungewöhnlichen Vibrationen starten Sie den Mäher

bitte neu� Falls das Problem weiterhin besteht, wenden

Sie sich bitte an den Kundendienst�

Anweisung, bei der Bedienung der Maschine mit einer

manuellen Steuerung immer festes Schuhwerk und

lange Hosen zu tragen.

Zusätzlich bei Verwendung der manuellen Steuerung:

a) Mähen Sie nur bei Tageslicht oder bei guten

künstlichen Lichtverhältnissen�

b) Setzen Sie die Maschine nicht in nassem Gras ein�

c) Bedienen Sie die Maschine nicht barfuß oder in offenen

Sandalen� Tragen Sie immer festes Schuhwerk und lange

Hosen�

d) Stellen Sie beim Mähen auf abschüssigem Gelände

sicher, dass Sie einen festen Stand haben�

e) Seien Sie besonders vorsichtig, wenn die Maschine

rückwärts auf Sie zufährt�

f) Schalten Sie den Motor immer vorschriftsmäßig ein�

Halten Sie dabei die Füße immer in sicherem Abstand

von der/den Messer(n)�

Geräteaktualisierung

In der Regel werden einige Geräte alle zwei Monate

aktualisiert, aber das muss nicht auf jedes Gerät

zutreffen�

Einige Geräte, insbesondere solche, die vor mehr als drei

Jahren in den Handel kamen, werden nur aktualisiert,

wenn eine kritische Schwachstelle gefunden wurde und

behoben wird�

42DE

Informationen zur Entsorgung von Altbatterien

Dieses Symbol bedeutet, dass Batterien und Akkus am

Ende ihrer Lebensdauer nicht zusammen mit unsortiertem

Hausmüll entsorgt werden dürfen� Ihre Teilnahme ist ein

wichtiger Teil der Bemühungen, die Auswirkungen von

Batterien und Akkus auf die Umwelt und die menschliche

Gesundheit zu minimieren� Für ein ordnungsgemäßes

Recycling können Sie dieses Produkt oder die darin

enthaltenen Batterien oder Akkus an Ihren Händler oder

an eine dafür vorgesehene Sammelstelle zurücksenden�

Die Rückgabe ist kostenlos�

Die korrekte Entsorgung dieses Produkts trägt dazu

bei, wertvolle Ressourcen zu sparen und mögliche

negative Auswirkungen auf die menschliche Gesundheit

und die Umwelt zu vermeiden, die andernfalls durch

unsachgemäße Abfallbehandlung entstehen könnten�

Für die falsche Entsorgung dieser Abfälle können gemäß

Ihren nationalen Rechtsvorschriften Strafen verhängt

werden�

Es gibt separate Sammelsysteme für gebrauchte

Batterien und Akkus�

Bitte entsorgen Sie Batterien und Akkus ordnungsgemäß

in Ihrem örtlichen Wertstoffhof/Recyclingzentrum�

EU-Konformitätserklärung

Benutzerinformationen zur Entsorgung von Elektro-

und Elektronikaltgeräteabfall

Dieses Symbol auf dem Produkt oder seiner Verpackung

weist darauf hin, dass gebrauchte Elektro- und

Elektronikprodukte nicht mit unsortiertem Hausmüll

vermischt werden dürfen� Für eine ordnungsgemäße

Behandlung liegt es in Ihrer Verantwortung, Ihre

Abfallgeräte zu entsorgen, indem Sie sie an die dafür

vorgesehenen Sammelstellen zurücksenden�

Die korrekte Entsorgung dieses Produkts trägt dazu

bei, wertvolle Ressourcen zu sparen und mögliche

negative Auswirkungen auf die menschliche Gesundheit

und die Umwelt zu vermeiden, die andernfalls durch

unsachgemäße Abfallbehandlung entstehen könnten�

Zur Rückgabe Ihres gebrauchten Gerätes nutzen Sie

bitte die Rückgabe- und Sammelsysteme (weitere

Informationen dazu bei Ihren Behörden vor Ort), oder

wenden Sie sich an den Händler, bei dem Sie das

Produkt gekauft haben� Die Rückgabe ist kostenlos�

Für die falsche Entsorgung dieser Abfälle können gemäß

Ihren nationalen Rechtsvorschriften Strafen verhängt werden�

43 DE

Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung

bestimmter gefährlicher Stoffe (RoHS)

ECOVACS Europe GmbH erklärt hiermit, dass das

gesamte Produkt einschließlich der Teile (Kabel, Schnüre

usw�) die Anforderungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/

EU und der Änderung der Delegierten Richtlinie (EU)

der Kommission 2015/863 über die Beschränkung

der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in

elektrischen und elektronischen Geräten ("RoHS-

Neufassung" oder "RoHS 2�0") erfüllt�

Funkanlagenrichtlinie

ECOVACS Europe GmbH erklärt hiermit, dass das in

diesem Abschnitt aufgeführte Produkt den grundlegenden

Anforderungen und anderen relevanten Bestimmungen

der Funkanlagenrichtlinie 2014/53/ EU entspricht�

Maschinenrichtlinie

ECOVACS Europe GmbH erklärt hiermit, dass das in

diesem Abschnitt aufgeführte Produkt den grundlegenden

Anforderungen und anderen relevanten Bestimmungen

der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht�

Bevollmächtigter Vertreter in Europa:

ECOVACS Europe GmbH erklärt hiermit, dass das

Produkt die grundlegenden Anforderungen und andere

relevanten Bestimmungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/

EU und der Änderung der Delegierten Richtlinie (EU)

der Kommission 2015/863, die Funkanlagenrichtlinie

2014/53/EU und die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

erfüllt�

Die Konformitätserklärung kann unter folgender Adresse

eingesehen werden: https://www�ecovacs�com/global/

compliance�

ECOVACS Europe GmbH

Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Deutschland

44DE

SYMBOLE

WARNUNG—

Lesen Sie die Betriebsanleitung, bevor

Sie das Gerät bedienen�

WARNUNG—

Halten Sie beim Betrieb einen sicheren

Abstand zum Gerät�

WARNUNG—

Setzen Sie sich nicht auf das Gerät�

WARNUNG—

Schalten Sie das Gerät aus, bevor Sie

an dem Gerät arbeiten oder dieses

anheben�

ACHTUNG—

Berühren Sie keinesfalls die rotierenden

Messer�

Klasse III

Gleichstrom

Wechselstrom

Dieses Produkt entspricht den geltenden

EG-Richtlinien�

Polarität des Ladeanschlusses

Lesen Sie vor dem Auaden die

Anleitung�

45 DE

2. Lieferumfang







1

ECOVACS GOAT O800 RTK (inkl� 3 Messern)/O1200 RTK (inkl� 3 Messern)

4

Ladestation Befestigungsanker

8

Anleitung vor dem Betrieb

12

Stromkabel Klettverschluss

5

Ersatzmessersatz

9

RTK-Referenzstation Befestigungsanker

13

RTK-Referenzstation Kabelclips

2

Ladestation

6

Innensechskantschlüssel

10

RTK-Referenzstation Montagestangen

14

RTK-Mast Montageschraube

3

Netzteil

7

Betriebsanleitung

11

RTK-Referenzstation

15

Federscheibe

7

54

3

1

2

6

8

9

12

13

14

10

11

2.1 Packungsinhalt

15

ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

46DE

STOPP-Taste STOPP-Taste

Systemsteuerung Systemsteuerung

Regensensor Regensensor

RTK-Feststange RTK-Feststange

Stoßfänger Stoßfänger

3D-ToF-LiDAR 3D-ToF-LiDAR

KI-Frontkamera KI-Frontkamera

2.2 Ansichten und Funktionen

1

Draufsicht (RTK-800)

Draufsicht (RTK-1200)

47 DE

Name Beschreibung

KI-Frontkamera

Die Umgebungsinformationen vor dem Roboter wahrnehmen, spezielle Ziele identizieren und dem Roboter dadurch helfen,

intelligent mit dem Benutzer zu interagieren�

Horizontal: 150 Grad; Vertikal: 80 Grad (WYSIWYG, originalgetreue Darstellung)

3D-ToF-LiDAR

Hindernisinformationen vor dem Roboter werden wahrgenommen, um dem Roboter dabei zu helfen, Hindernissen aktiv

auszuweichen�

Bereich: Ermitteln Sie den Längen- und Breitengrad der Position des Roboters�

Horizontal: 90 Grad; Vertikal: 70 Grad (WYSIWYG, originalgetreue Darstellung)

Der maximale Abstand beträgt 3-4 m�

Regensensor Erkennen, ob es in der aktuellen Umgebung regnet, und dem Roboter helfen, zu entscheiden, ob er weiterarbeiten soll�

RTK-Referenzstation

Dem mobilen Roboter helfen, die relative Distanz zwischen ihm selbst und der Bake zur Standortbestimmung zu erhalten,

die verwendet wird, um dem Roboter beim Erstellen einer Karte der häuslichen Umgebung zu unterstützen�

Bereich: Mit der Bake als Zentrum liegt die effektive Signalreichweite innerhalb eines Radius von 300~400 m�

SENSOREN

48DE

2

Ansicht von unten

3

Rückansicht

4

Ladestation und RTK-Referenzstation

RTK-Referenzstation

Ladestation

Ladestationslicht

Durchgängig blau: Eingeschaltet/Vollständig aufgeladen�

Blinkend blau: Aufladen�

Licht der RTK-Referenzstation

Durchgängig blau: Starkes Signal�

Blinkend blau: Schlechtes Signal� Bitte wählen Sie einen neuen Standort

für die Installation�

Stationskontrollleuchte

Messerscheibe

Messer

Vorderräder

Geländegängige Räder(O1200 RTK)

Hinterräder(O800 RTK)

Akkufach

RTK-Kontrollleuchte

49 DE

Systemsteuerung:

Tasten und Funktionen

Tasten Funktionen

--> OK

Beginnen Sie mit dem Mähen�

Setzen Sie die Arbeit fort�

OK

Drücken Sie zur Bestätigung�

Halten Sie die Taste 3 Sekunden lang

gedrückt, um den GOAT einzuschalten�

--> OK

Senden Sie den GOAT zum Auaden zurück

zur Ladestation�

ANHALTEN Stoppen Sie den GOAT�

+

Halten Sie die Taste 5 Sekunden lang

gedrückt, um den GOAT zurückzusetzen�

[+] Für eine höhere Zahl�

[-] Für eine niedrigere Zahl�

Zum Aktivieren der Bluetooth-Kopplung 3

Sekunden lang gedrückt halten�

Drücken Sie 5-mal, um den Akkustand

anzuzeigen

START

AUFLADEN

SUBTRAHIEREN

EIN-/

AUSSCHALTEN

ADDIEREN

OK

ANHALTEN

3. Machen Sie Ihren GOAT bereit

3.1 Einrichtung des GOAT und der App

1

Den GOAT starten und PIN-Code festlegen

Symbole auf der Systemsteuerung:

Sperren

Mäher gesperrt� Bitte geben Sie den PIN-

Code ein, um den GOAT zu entsperren�

Wenn es blinkt, bitte den PIN-Code festlegen�

Wi-Fi

Mit Wi-Fi verbunden�

Akku

Akkustand�

Weiß --- mehr als 15 % Ladung�

Rot --- Weniger als 15 % Ladung

Blinken zeigt Auaden an;

Durchgehendes Leuchten zeigt „in

Verwendung“ oder „vollständig aufgeladen“

an�

50DE

Display Beschreibung

Standby-Modus� Keine Aufgabe zugewiesen

Aktueller Akkustand (die im Bild angezeigte

Zahl stellt beispielsweise den aktuellen

Akkustand von 100 % dar�)

STOP

Der GOAT ist pausiert�

Bitte drücken Sie -->OK, um

weiterzuarbeiten, oder --> OK, um zur

Ladestation zurückzukehren�

EIN

Der GOAT arbeitet

OTA

Der GOAT erhält ein OTA-Update�

E und ein 3-stelliger Fehlercode�

Gehen Sie zum Abschnitt „Fehlerbehebung“

in dieser Bedienungsanleitung oder besuchen

Sie https://www�ecovacs�com/global, um

die Bedeutung der Fehlermeldungen und

empfohlenen Lösungen zu erfahren�

Anzeige der Systemsteuerung zeigt an:

1. Starten Sie den GOAT:

2. PIN-Code festlegen:

Wenn sich der GOAT außerhalb der Karte befindet oder eingeschaltet

oder zurückgesetzt werden soll, wird er automatisch gesperrt� Sie

können ihn entsperren, indem Sie den richtigen PIN-Code eingeben�

Legen Sie den PIN-Code fest, wenn das Display die folgende Abbildung

anzeigt�

Drücken Sie [+] oder [-], um nacheinander die Zahlen des PIN-Codes

auszuwählen� Nachdem Sie sich für die erste Stelle entschieden haben,

bestätigen Sie mit [OK]� Der Cursor bewegt sich dann zur nächsten

Stelle�

1� Wenn das -Symbol blinkt, bitte den PIN-Code eingeben�

2� Wenn das -Symbol dauerhaft leuchtet, den zuvor festgelegten PIN-

Code eingeben�

3� Nach dem Entsperren verschwindet das -Symbol� Schlägt das

Entsperren fehl, blinkt das -Symbol erneut, was darauf hinweist, dass

der PIN-Code zurückgesetzt werden muss�

Halten Sie [OK] auf dem GOAT 3 Sekunden lang gedrückt� Die digitale

Anzeige blinkt dann wie unten dargestellt�

Hinweis: Ihr GOAT wird automatisch eingeschaltet, wenn er an der Station an-

dockt�

51 DE

2

Herunterladen der App ECOVACS HOME

3

Den GOAT mit der App verbinden

Scannen Sie den QR-Code auf dem GOAT, laden Sie die ECOVACS

HOME-App herunter und installieren Sie sie� Schließen Sie

die Registrierung ab und melden Sie sich an� Sie können die

Betriebsanleitung und die Gebrauchsanweisung auch finden, indem Sie

den QR-Code scannen�

Bluetooth-Verbindung und Wi-Fi-Verbindung

1� Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem Telefon�

2� Scannen Sie den QR-Code auf dem GOAT oder wählen Sie den

GOAT manuell in der App aus�

3� Folgen Sie den Anweisungen in der App, um die Bluetooth-Verbin-

dung und Wi-Fi-Verbindung abzuschließen�

HOME

Add

4� auf der Anzeige der Systemsteuerung des GOAT leuchtet nach

erfolgreicher Verbindung auf�

Wi-Fi

****************

Next step

Hinweis:

•

Ihr Mobiltelefon ist mit einem Wi-Fi-Netzwerk verbunden�

•

Das 2,4-GHz-Band-Funksignal ist auf Ihrem Router aktiviert�

•

Stellen Sie sicher, das sich Ihr GOAT und Ihr Telefon in derselben Router-

Umgebung mit 2,4GHz befinden�

•

Stellen Sie sicher, dass Ihr Telefon über eine Bluetooth-Funktion verfügt und

sich Ihr GOAT in der wirksamen Entfernung von 10m befindet�

Hinweis:

• 0000 ist ein ungültiger PIN-Code�

• Zur Bestätigung der Einstellung muss der PIN-Code zweimal eingegeben wer-

den�

•

Wenn Sie beim Festlegen des PIN-Codes falsche Zahlen eingeben, beginnt der

Einstellvorgang wieder von vorn�

•

Sie können den PIN-Code in der App ändern�

Wenn Sie die Bindung an ein App-Konto zulassen, kann Ihr ECOVACS

GOAT vor dem Aufheben der Bindung nicht an ein anderes App-Konto

gebunden werden� Sie können die Bindung Ihres ECOVACS GOAT in der

App aufheben� Sie können diesen Vorgang unbesorgt ausführen, da dabei

nicht die Arbeitsdaten wie Zeitpläne Ihres ECOVACS GOAT gelöscht

würden� Sie können das Konto auch durch Klicken auf das kleine Dreieck

neben dem Gerätenamen entfernen, um das Gerät zu löschen�

Wie können Sie die Bindung Ihres ECOVACS GOAT

aufheben?

52DE

3.2 Installation der Station

1

Installation der Ladestation

1� Stellen Sie sicher, dass sich die Ladestation an einem Ort mit starkem

Wi-Fi-Signal befindet, um eine bessere Fernsteuerung zu ermöglichen�

2� Stellen Sie die Ladestation auf einen ebenen Rasen mit freier Sicht

auf, wobei jegliche Steigungen, Steine oder Abschattungen vermieden

werden müssen� Stellen Sie sicher, dass sich keine Gegenstände (z�B�

Zäune oder Pflanzen) innerhalb 40cm auf beiden Seiten und 2 m nach

vorn befinden�

40cm

2m

3� Achten Sie darauf, dass das Gras um die Ladestation nicht länger als

6 cm ist� Überwachsendes Gras kann die Aufladung beeinträchtigen�

6cm

4� Wenn Sie die Ladestation am Boden befestigen möchten, verwenden

Sie die Bodenanker der Ladestation und den Innensechskantschlüssel�

Hinweis: Möglicherweise möchten Sie dies tun, nachdem Sie alles eingerichtet

haben�

53 DE

5� Schließen Sie das längere Kabel an das Netzteil an� Richten Sie die

Kerbe (A) mit der Nut (B) aus und schrauben Sie die Mutter fest, bis sie

ineinander verriegelt sind�

6� Verbinden Sie den Stecker der Ladestation mit dem Netzteil und

vergewissern Sie sich, dass die blaue Leuchte ständig ein ist�

Hinweis: Die Ladestation hat zwei Kabelanschlüsse: Der längere Anschluss ist für

das Netzteil und der kurze Anschluss ist für die RTK-Referenzstation�

A

B

Hinweis:

• Bitte stellen Sie sicher, dass das Steckernetzteil 30 cm über dem

Boden positioniert ist, um Schäden durch Wasser und Feuchtigkeit zu

vermeiden�

• Bitte stecken Sie das Gerät in eine Innenraum-Steckdose oder eine

wasserdichte Außen-Steckdose�

• Sie können ein Verlängerungskabel kaufen und bei Bedarf an den

Stromversorgungsanschluss anschließen�

30 cm

54DE

Hinweis: Weiteres Zubehör zur einfacheren Installation der RTK-Referenzstation

finden Sie unter Online-Shop�

1� Wählen Sie einen offenen Bereich für die RTK-Referenzstation aus,

eine Stelle, die mindestens 2m entfernt von Gebäuden und Bäumen für

eine bessere RTK-Leistung liegt�

2

RTK-Referenzstation installieren

2� Bauen Sie die oberen und unteren Teile der Montagestangen der

RTK-Station zusammen und stellen Sie sicher, dass die Halterung

sicher einrastet�

3� Befestigen Sie den Signalkopf der RTK-Referenzstation an der

Montagestange der RTK-Station, indem Sie die Montageschraube

des RTK-Masts festziehen�

4� Setzen Sie den Dreiecksstift in die Montagestange ein und ziehen Sie

ihn fest�

55 DE

6� Warten Sie nach dem Einschalten eine Minute, um den Status der

Kontrollleuchte zu überprüfen� Wenn die Kontrollleuchte der RTK-

Referenzstation durchgehend blau leuchtet, ist der Standort ideal

und weist ein gutes Signal auf� Wenn sie blinkt, verschieben Sie

den Standort der RTK-Referenzstation, bis Sie die perfekte Position

gefunden haben�

5� Verbinden Sie das Stromkabel der RTK-Referenzstation mit dem

Stromkabel der Ladestation und ziehen Sie die Mutter fest�

Hinweis: Die Ladestation hat zwei Kabelanschlüsse: Der längere Anschluss ist für

das Netzteil und der kurze Anschluss ist für die RTK-Referenzstation�

90°

7� Nachdem Sie die perfekte Stelle ausfindig gemacht haben, stecken

Sie den Befestigungs-Gabelstift der RTK-Station in den Boden�

Hinweis:

•

Installieren Sie die RTK-Referenzstation NICHT an einer Stelle, an der der Boden

feucht und matschig ist, da sich der Mast sonst leicht neigen und die Genauigkeit

der RTK-Referenzstation im Betrieb beeinträchtigen kann�

•

Die RTK-Referenzstation sollte vertikal ausgerichtet sein, wie unten gezeigt:

A B

56DE

8� Befestigen Sie das Stromkabel der RTK-Referenzstation mit den

Kabelclips der RTK-Referenzstation an der Montagestange und

verwenden Sie die Bodenanker für das Stromkabel, um andere Kabel

am Boden zu befestigen�

• Laden Sie Ihren GOAT vor der ersten Verwendung vollständig auf�

• Platzieren Sie ihn zum Aufladen in der Ladestation� Die auf dem

Bedienfeld des GOAT blinkt weiß und zeigt den aktuellen Akkustand

auf dem Bildschirm an� Die Kontrollleuchte an der Ladestation blinkt

während des Ladevorgangs blau und leuchtet durchgehend blau,

wenn der Ladevorgang abgeschlossen ist� Auf dem Display wird „100“

angezeigt�

3.3 Ihren GOAT aufladen

• Wenn Ihr Rasen durch eine Straße mit einer Höhe von weniger als 3

cm in zwei Teile geteilt ist, können Sie beim Kartieren einen Pfad erstel-

len, um die beiden Teile zu verbinden�

• Erstellen Sie die virtuelle Begrenzung nicht auf einer Steigung mit über

17%�

• Wenn Ihr Rasen durch eine Straße mit einer Höhe von mehr als 3 cm

in zwei Teile geteilt ist, können Sie einen rampenartigen Gegenstand

platzieren, der so hoch wie die Straße und breiter als 1,2 m ist, bevor

Sie die Kartierung ausführen, um beim Kartieren einen Pfad zum Verbin-

den der beiden Teile zu erstellen�

>1.2m

>3cm

4.1 Hinweise vor der Kartierung

4. Ihren Garten kartieren

A B

17%

≤

＞

L=100cm

H 17cm

≤

＞

57 DE

• Stellen Sie beim allerersten Kartierungsversuch sicher, dass Ihr GOAT

ordnungsgemäß an der Ladestation andockt und von dort aus startet�

• Der Akkustand Ihrer GOAT beträgt mehr als 50%�

• Steuern Sie den GOAT über die Ecovacs HOME App und folgen Sie

ihm innerhalb 6 m für eine stabile Bluetooth-Verbindung� Sie können

zwischen verschiedenen Kartenmodi umschalten, wie von der App

angezeigt�

• Beträgt der Höhenunterschied an der Rasenkante mehr als 3cm,

halten Sie mit Ihrem GOAT einen Abstand von mindestens 10 cm vom

Rand ein�

Hinweis: Wenn der Roboter durch eine enge Passage fahren muss,

stellen Sie sicher, dass die Mindestbreite der Passage größer als

0,75m ist�

4.2 Eine Karte erstellen

＞

50%

>0.75m

≤

6m

＞

10cm

3cm

58DE

• Achten Sie darauf, dass der Drehwinkel größer als 90° ist�

• Wenn Sie die Kartierung abgeschlossen haben, schließen Sie den

Kreis am Startpunkt� Befolgen Sie die Anweisungen in der App zum

Fertigstellen� Sie können mit der Kartierung eines neuen Bereichs

fortfahren oder Zufahrtsverbotszonen einrichten�

• Obwohl der GOAT seine Richtung automatisch anpassen kann,

wenn feste Hindernisse wie Steine oder Bäume getroffen werden, ist

es dennoch notwendig, Zufahrtsverbotszone für Objekte festzulegen,

die Sie schützen möchten, wie ein Blumenbeet, ein Trampolin und ein

Gemüsebeet�

Befolgen Sie die Anweisungen in der App�

Sie können in der App weitere Kartierungsfunktionen erkunden�

• Steuern Sie Ihren GOAT so, dass er nach Abschluss der Einrichtung

zur Ladestation zurückkehrt�

• Um Ihren GOAT zu schützen, sollten Bereiche, die der GOAT nicht

passieren darf, auch als Zufahrtsverbotszone festgelegt werden, wie

Bereiche mit erhöhten Baumwurzeln, freiliegenden Drähten, Pools und

Neigungen über 45%�

Hinweis: Es wird empfohlen, den GOAT 30 cm von den Grenzen gefährlicher

Bereiche fernzuhalten, z� B� von einem eingegrenzten Teich oder einer Klippe�

4.3 Zufahrtsverbotszonen, Bereiche und Pfade

einrichten

1

Zufahrtsverbotszonen

＞

＜

90°

59 DE

• Steuern Sie den GOAT in den neuen Bereich, der kartiert werden soll�

• Der neue Bereich wird auf Grundlage der regionalen Gegebenheiten

kartiert�

2

Neue Bereiche und Pfade zur Verbindung von

Bereichen

• Der Pfad soll zwei getrennte Bereiche oder den Rand einer Rasenä-

che mit der Ladestation verbinden�

• Der GOAT kann automatisch einen Pfad generieren, wenn er innerhalb

eines Bereichs startet und einen anderen Bereich erreicht� Sie können

den Pfad in der App beliebig bearbeiten�

• Achten Sie darauf, dass die befahrbare Breite des Pfads für den GOAT

größer als 1,2m ist�

>1.2m

60DE

5.1 Regensensor

5.2 Tierschutz

5.3 Hindernisvermeidung

• Das Mähen bei starkem Regen bringt nicht das beste Ergebnis� Ihr

GOAT, der mit einem Regensensor ausgestattet ist, stoppt das Mähen

und kehrt automatisch zur Ladestation zurück, wenn eine bestimmte

Menge Regenwasser erkannt wird�

Wenn der Regen aufhört, kann der Rasen noch nass sein� Für ein bes-

seres Mähergebnis fährt Ihr GOAT standardmäßig 3 Stunden nach dem

Ende des Regens, das durch den Regensensor erkannt wurde, mit dem

Mähen fort�

• Zum Schutz nachtaktiver Tiere wird der GOAT nachts nicht mehr

fahren�

Sie können diese Funktion auf Ihrem GOAT oder in der App

deaktivieren, um nachts zu mähen�

• Mit dem ToF-Sensor kann Ihr GOAT Hindernisse erkennen und im

Voraus vermeiden�

Die Höhe der zu umfahrenden Hindernisse kann in Ihrer ECOVACS

HOME App eingestellt werden� Darüber hinaus können einige Hinder-

nisse durch KI-Erkennung präzise vermieden werden�

Hinweis:

Warten Sie nach fünf Fehlversuchen 30 Minuten, bevor Sie es erneut versuchen�

Sie können den PIN-Code in der App ändern�

5.4 Sicherheit und PIN-Code-Schutz

• Den PIN-Code haben Sie ganz zu Anfang für Ihren GOAT festgelegt�

Er wird verwendet, um zu verhindern, dass das Gerät gestohlen und

von Kindern bedient wird�

Wenn sich der GOAT außerhalb der Karte bendet oder gestartet oder

zurückgesetzt werden soll, wird er automatisch gesperrt� Sie können ihn

entsperren, indem Sie den richtigen PIN-Code eingeben�

5. Lernen Sie Ihren GOAT besser

kennen

61 DE

• Schneiden Sie das Gras mit Ihrem manuellen Rasenmäher auf eine

Höhe von nicht mehr als 10 cm und beseitigen Sie Hindernisse wie

Schmutz, Laubhaufen, Spielzeug, Drähte und Steine�

• Lassen Sie Ihre Kinder nicht auf dem Rasen spielen, wenn Ihr GOAT

mäht�

• Stellen Sie die gewünschte Mährichtung ein�

Hinweis: Ihr GOAT passt seine Richtung nach dem Verlassen der Station an und

fährt geradeaus, um standardmäßig zu mähen�

≤

10cm

6. Zeit zum Mähen

6.1 Tipps vor dem ersten Mähen

6.2 Grundlegende Mähvorgänge

1

Mit dem Mähen beginnen

Drücken Sie , dann [ ] � Der GOAT wird mit dem Mähen beginnen�

Oder Sie können das Mähen durch die App starten�

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass das Gras mit Ihrem manuellen Rasenmäher nicht

mehr als 10 cm hoch geschnitten wurde

.

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

ODER

62DE

Drücken Sie , um den GOAT anzuhalten.

• Aus Sicherheitsgründen wird Ihr GOAT gesperrt, nachdem ge-

drückt wurde� Sie können und dann [OK] drücken, um die Aufgabe

fortzusetzen, oder drücken, um ihn aufzuladen� Er kann nicht direkt

über die App gestartet werden�

2

Anhalten und Fortsetzen

ODER

GOAT im App pausieren

• Sie können das Mähen direkt über die App pausieren und fortsetzen

.

Drücken Sie und dann[ ]auf dem GOAT oder bedienen Sie die App,

um das Mähen fortzusetzen�

GOAT O Family

Finish Continue

Auto

60%

Station

GOAT O Family

Finish Pause

Auto

60%

Station

ODER

63 DE

1� Nach Abschluss der Mähaufgabe kehrt der GOAT automatisch zur

Station zurück�

2� Wenn Sie den Mähvorgang manuell beenden möchten, müssen Sie

den GOAT durch Drücken von zur Station schicken und dann [OK]

drücken� Alternativ können Sie auch auf in der App tippen�

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

ODER

3

Wird aufgeladen

Teil

Häufigkeit

KI-Frontkamera Einmal alle 1 bis 2 Wochen abwischen

ToF-Sensor Einmal alle 1 bis 2 Wochen abwischen

Messer Alle 4 bis 6 Wochen ersetzen

7.2 Routinemäßige Wartung

1

Empfohlene Häufigkeit

Hinweis: Bitte verwenden Sie ausschließlich den Originalakku bzw� den von

ECOVACS angegebenen Akku des gleichen Modells�

Um eine bessere Leistung und längere Lebensdauer Ihres GOAT

zu erzielen, müssen Sie ihn warten und alle verschlissenen Teile

ordnungsgemäß ersetzen�

• Schalten Sie Ihren GOAT vor Wartungseingriffen immer aus�

• Insbesondere beim Austausch der Messer immer Schutzhandschuhe

tragen�

• Bitte heben Sie Ihren GOAT richtig an� Halten Sie beim Anheben den

Griff und den Kopf gleichzeitig fest und achten Sie darauf, dass die

Messerscheibe nach unten zeigt� Verwenden Sie KEINEN Hochdruck-

reiniger, da unter hohem Druck stehendes Wasser in die Dichtungen

eindringen und elektronische und mechanische Teile beschädigen kann�

7. Wartung

7.1 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen

64DE

2

Schritte zum Reinigen der Hauptteile:

1� Schalten Sie den GOAT aus�

2� Drehen Sie Ihren GOAT vorsichtig auf einer weichen Oberfläche um�

3� Reinigen Sie den Messerteller und das Fahrgestell mit einer Bürste�

4� Überprüfen Sie, ob sich der Messerteller frei drehen kann und die

Messer frei drehen können�

5� Entfernen Sie den Schlamm von den geländegängigen Rädern und

Vorderrädern mit einer Bürste�

6� Wischen Sie die anderen Komponenten mit einem sauberen,

trockenen Tuch ab� Vermeiden Sie die Verwendung von

Reinigungssprays oder Reinigungsmitteln�

3

Wartung der RTK-Referenzstation

Wenn die RTK-Referenzstation (einschließlich der Montagestange)

kippt, stellen Sie sicher, dass sie richtig eingestellt ist�

65 DE

4

Messerwechsel

WARNUNG

• Schalten Sie Ihren GOAT vor den Eingriffen immer aus�

• Beim Austausch der Messer immer Schutzhandschuhe tragen�

• Verwenden Sie beim Zusammenbau der Messer nur die von ECOVACS hergestellten Messer und neue Schrauben�

• Wischen Sie die unwaschbaren Komponenten mit einem sauberen und trockenen Tuch ab� Bitte verwenden Sie keine Reinigungssprays

oder andere Reinigungsmittel�

SCHRITTE ZUM AUSTAUSCH DER MESSER

1� Schalten Sie den GOAT aus�

2� Drehen Sie Ihren GOAT vorsichtig auf einer weichen Oberäche um�

3� Lösen Sie die Schrauben mit einem Schraubendreher�

4� Entfernen Sie die Schrauben und die Messer�

5� Ziehen Sie die neuen Messer und Schrauben fest�

6� Stellen Sie sicher, dass sich die Messer frei drehen können�

66DE

5

Batteriewartung

GOAT

1� Schalten Sie Ihren GOAT aus, nachdem er vollständig aufgeladen ist�

2� Gründlich reinigen�

3� Lagern Sie ihn mit wasser- und staubdichten Abdeckungen an einem

kühlen, gut belüfteten und trockenen Ort im Innenbereich�

Ladestation und RTK-Referenzstation

1� Ziehen Sie den Stecker des Netzteils aus der Steckdose�

2� Trennen Sie das Netzteil von der Ladestation�

3� Markieren Sie die Stelle, an der Sie die Ladestation und die RTK-Sta-

tion aufgestellt haben, als Referenz für die neue Nutzungssaison�

4� Bewahren Sie die Station, das Netzteil und die Kabel an einem küh-

len, gut belüfteten und trockenen Ort fern von direkter Sonneneinstrah-

lung auf�

• Für die Langzeitlagerung wird empfohlen, den GOAT alle 6 Monate

aufzuladen� Die beschränkte Garantie gilt nicht für Batterieschäden,

die durch Überentladung verursacht werden� Die Batterie kann NICHT

geladen werden, wenn die Umgebungstemperatur über 40°C oder

unter 5°C liegt� Die empfohlene Temperatur für den GOAT-Betrieb liegt

zwischen 5-40°C�

• Der Lagertemperaturbereich beträgt -20–75 °C�

7.3 Saisonale Wartung

1

Lagerung über den Winter

Hinweis: Es ist notwendig, beide Stationen in die ursprüngliche Position zu

versetzen, um in einer neuen Saison zu arbeiten� Anderenfalls kann es zu

Standortfehlern und ungültigen Karten führen�

Hinweis: Die Lebensdauer der GOAT-Batterie hängt von der Nutzungshäufigkeit

und den Gesamtstunden ab� Sie ist außerdem nicht wiederaufladbar� Entsorgen

Sie nicht mehr verwendete oder defekte Batterien NICHT einfach so� Wenden Sie

sich an Ihre örtliche Behörde�

2

Neustart im Frühling

1� Entfernen Sie sämtliche Abdeckungen von Ihrem GOAT und den

Stationen�

2� Bauen Sie beide Stationen zusammen und stellen Sie sie wieder an

der Stelle auf, an der sie in der letzten Nutzungssaison standen�

3� Überprüfen Sie die Kabel auf Beschädigungen oder Brüche und

reparieren oder ersetzen Sie sie bei Bedarf� Schließen Sie nur Kabel an,

die sicher und für den Einsatz geeignet sind�

4� Überprüfen Sie die Schärfe der Messer und ersetzen Sie diese bei

Bedarf� Detaillierte Schritte und Tipps nden Sie im Abschnitt zur War-

tung dieses Handbuchs�

5� Schalten Sie Ihren GOAT ein und testen Sie, ob er mit der App ver-

bunden ist und ordnungsgemäß funktioniert�

67 DE

Wenn bei der Arbeit etwas mit Ihrer GOAT nicht stimmt, können Sie die folgende Tabelle konsultieren� Die ECOVACS HOME-App sendet außerdem

detaillierte Problembenachrichtigungen� Bitte kontaktieren Sie unseren Kundendienst, wenn die Probleme weiterhin bestehen�

8. Fehlerbehebung

Ergebnis Fehlercode Ursache Lösung

Die Kontrollleuchte an

der Ladestation leuchtet

NICHT�

/

Keine Stromversorgung

vorhanden oder Strom

und Spannung sind

instabil�

1� Stellen Sie sicher, dass die Ladestation ordnungsgemäß an ein Netzteil

angeschlossen ist und der Stecker in eine geeignete Steckdose eingesteckt ist�

2� Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den

Kundendienst�

Der GOAT stoppt im

Arbeitsbereich�

E504

E505

E650

Es liegt ein Problem mit

dem Standort oder dem

RTK-Signal der RTK-

Referenzstation vor�

1� Überprüfen Sie, ob die RTK-Referenzstation verschoben wurde� Wenn dies

der Fall ist, platzieren Sie die Station an ihrer ursprünglichen Position�

2� Überprüfen Sie, ob die Leuchte ständig ein ist� Wenn die Leuchte blinkt,

suchen Sie einen Ort mit besserem Signal und führen Sie eine Neukartierung

durch�

3� Bitte kontrollieren Sie den GOAT und platzieren Sie ihn wieder in der

Ladestation und starten Sie neu�

/

Der GOAT kann nicht an

der Ladestation andocken�

1� Vergewissern Sie sich, dass die Ladestation an die Stromversorgung

angeschlossen ist� Die Kontrollleuchte sollte durchgehend blau leuchten�

2� Überprüfen Sie, ob die reflektierende Folie auf der Ladestation blockiert ist�

3� Achten Sie auf Hindernisse in der Nähe der Ladestation und beseitigen Sie

diese bei Bedarf�

4� Stellen Sie sicher, dass die Ladestation richtig installiert ist� Ist dies nicht der

Fall, installieren Sie sie ordnungsgemäß neu�

5� Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den

Kundendienst�

E621

E622

E623

E627

Der GOAT ist angehoben

oder steckt für längere

Zeit fest�

1� Um Verletzungen zu vermeiden, wird empfohlen, den GOAT auszuschalten

und ihn dann wieder auf einer ebenen Rasenfläche abzustellen�

2� Wenn der GOAT erkennt, dass das Problem behoben wurde, verschwindet

der Fehlercode�

3� Wenn der Fehlercode weiterhin angezeigt wird, schalten Sie den GOAT bitte

aus und prüfen Sie, ob es Hindernisse oder Bedingungen gibt, die dazu führen

könnten, dass er festhängt�

4� Entfernen Sie alle Hindernisse, die dazu führen könnten, dass der GOAT

weiterhin festhängt, oder richten Sie eine Zufahrtsverbotszone ein�

68DE

Der GOAT hört auf zu

arbeiten und kehrt zur

Ladestation zurück�

E674

Die Batterietemperatur

liegt außerhalb des

zulässigen Bereichs�

1� Platzieren Sie den GOAT an einem Ort mit passender Temperatur oder warten

Sie, bis die Batterietemperatur wieder normal ist�

2� Starten Sie den GOAT neu�

3� Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den

Kundendienst�

/

Die Batteriespannung ist

niedrig�

Warten Sie, bis die Batterie vollständig aufgeladen ist�

/

Der Regensensor wurde

ausgelöst oder der

GOAT ist am Ende einer

geplanten Aufgabe�

Normales Phänomen� Bitte warten Sie, bis die Aufgabe fortgesetzt wird, oder

ändern Sie die Einstellung oder den Zeitplan für die Regenverzögerung in der APP�

Der GOAT arbeitet nicht

zur richtigen Zeit�

/

Der Zeitplan für den GOAT

ist nicht korrekt oder die

Zeitzone stimmt nicht�

Bitte überprüfen Sie, ob die Einstellungen korrekt sind�

/

Der GOAT startet den

Nachschnittvorgang

automatisch,

beispielsweise weil

ein Aufladen stattfand,

Verzögerungen aufgrund

von Regen auftraten

oder ein aufgrund

schlechter Beleuchtung

abgeschatteter Bereich

beim letzten Mal nicht

geschnitten wurde�

1� Das Nachschneiden von ungeschnittenen Schattenbereichen ist standardmäßig

für den nächsten Morgen vorgesehen� Am folgenden Tag können Sie einen

geeigneten Zeitplan festlegen, damit der GOAT innerhalb der erlaubten Zeiten

arbeitet�

2� Sie können in der APP auch einen „Nicht stören“-Zeitraum einstellen, um die

zulässige Betriebszeit des GOAT zu begrenzen�

Andere Probleme oder

Situationen� /

Alle anderen unnormalen

Phänomene�

1� Sie können die Fehlermeldung in der APP überprüfen, um detaillierte

Informationen zu erhalten�

2� Beheben Sie das Problem� Anschließend können Sie den GOAT neu starten, um

den Betrieb fortzusetzen�

3� Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den

Kundendienst�

69 DE

9. Technische Spezifikationen

Basisinformationen

Produktname Rasenmähroboter

Modell ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

Marke ECOVACS

Abmessungen:

Länge (mm) × Breite (mm) × Höhe (mm)

600*400*263( 600*400*260(

Nettogewicht (kg) (Akku enthalten) 11 11,5

Mähparameter

Nennspannung

18V 18V

Arbeitskapazität (㎡)

800 1200

Schnittbreite (cm) 22

Schnitthöhe (cm) 3-8

Ladezeit (min�) 180 195

Lärmemissionen

Gemessener Schallleistungspegel L

WA 57 dB(A)

Schallleistung Unsicherheiten K

WA 3 dB(A)

Schalldruckpegel LpA 49 dB(A)

Schalldruck Unsicherheiten K

pA 3 dB(A)

Konnektivität

Frequenzbereich

Bluetooth® 2400 MHz ~ 2483,5 MHz

Wi-Fi 2400 MHz ~ 2483,5 MHz

RTK(GNSS) GPS, Beidou, Galileo, GLONASS

RTK(LoRa) 863 bis 870 MHz

MAX� HF-Leistung

Bluetooth® ≤20dBm

Wi-Fi ≤20dBm

RTK ≤14dBm

70DE

Antriebsmotor

Nenndrehzahl (U/min) 2349

Maximale Drehzahl (U/min) 3356

Antriebsmotor Messer Drehzahl (U/min) 2200

Akku (Mäher)

Akkutyp Lithium-Ionen

Nennspannung 18V 18V

Nennkapazität 4Ah 5,2Ah

RTK-Referenzstation

Einsatztemperatur -40°C bis +85°C

Lagertemperatur -40°C bis +95°C

Netzteil

Netzteil Modell GC44-210180-2DG GM95-210300-2DG

Eingangsspannung 100-240~ 50-60Hz

Ausgangsspannung 21V

Ausgangsstrom 1,8A 3A

Station

Modell CH2492 CH2492B

Eingangsspannung 100-240~ 50-60Hz

Eingangsstrom 1,8A 3A

Ausgangsspannung 21V

Ausgangsstrom 1,8A 3A

Ausgangsspannung für RTK 5V

Ausgangsstrom für RTK 1A

Hinweis: Technical and design specifications may be changed for continuous product improvement�

Weiteres Zubehör finden Sie unter https://www�ecovacs�com/global�

71 FR

Table des matières

1. Instructions d’origine .................................................................................................................................................... 73

2. Contenu de la boîte ....................................................................................................................................................... 79

2�1 Contenu du colis ��79

2�2 Vues et fonctions �� 80

3. Préparez votre GOAT ..................................................................................................................................................... 83

3�1 Conguration de GOAT et de l’application ��83

3�2 Installation de la station ��86

3�3 Charger votre GOAT �� 90

4. Cartographier votre jardin ............................................................................................................................................ 90

4�1 Remarques avant la cartographie ��90

4�2 Créer une carte ��91

4�3 Mise en place de zones d’interdiction d’accès, de zones et de chemins ��92

5. Apprendre à mieux connaître votre GOAT ..................................................................................................................94

5�1 Capteur de pluie ��94

5�2 Protection des animaux ��94

5�3 Éviter les obstacles ��94

5�4 Sécurité et protection par code PIN ��94

72FR

6. Il est temps de tondre ..................................................................................................................................................95

6�1 Conseils avant la première tonte �� 95

6�2 Opérations de tonte de base ��95

7. Entretien ......................................................................................................................................................................... 97

7�1 Précautions générales de sécurité ��97

7�2 Entretien de routine �� 97

7�3 Entretien périodique ��100

8. Dépannage ................................................................................................................................................................... 101

9. Caractéristiques techniques ......................................................................................................................................103

73 FR

1. Instructions d’origine

IMPORTANT

VEUILLEZ LIRE CE MANUEL

ATTENTIVEMENT AVANT UTILISATION

ET CONSERVEZ-LE POUR

RÉFÉRENCE FUTURE

Lisez les instructions attentivement� Assurez-vous

de comprendre les instructions et de connaître les

commandes et l’utilisation correcte de l’appareil�

Vous devez comprendre qu’il est possible de réduire

les risques en respectant les instructions et les

avertissements fournis dans ce manuel, mais qu’il est

impossible de les éliminer en totalité�

Ce robot tondeuse (ci-après dénommé «ECOVACS

GOAT») dispose de nombreux capteurs de sécurité

intégrés, mais il existe cependant toujours des risques�

Tous les risques résiduels liés ont été décris ou

mentionnés dans ce manuel�

Description de l'utilisation prévue : Les tondeuses à

gazon sont principalement utilisées pour tondre la

pelouse, en particulier dans les parcs, les jardins privés

et les terrains de football�

Pour les machines utilisées dans des zones publiques, des

panneaux d’avertissement doivent être placés autour de la

zone de travail de la machine, et doivent indiquer le message

suivant: AVERTISSEMENT! Tondeuse automatique!

Veuillez rester à distance de la machine! Surveillez les

enfants!

NE modifiez PAS la tondeuse vous-même� Les

modifications pourraient interférer avec le fonctionnement

de la tondeuse, et pourraient entraîner des blessures

graves et/ou des dommages sérieux, ou annuler la

garantie limitée� Utilisez uniquement des pièces et

accessoires approuvés par Ecovacs�

AVERTISSEMENT

Ne laissez jamais d’enfants, de personnes aux capacités

physiques, sensorielles ou mentales réduites ou

manquant d’expérience ou de connaissances, ou de

personnes ne connaissant pas ces instructions utiliser

la machine� Les réglementations locales peuvent limiter

l’âge de l’opérateur�

Évitez d’utiliser la machine et ses accessoires

périphériques en cas de mauvaises conditions

météorologiques, en particulier en cas de risque d’orage�

Avant chaque session de tonte, vérifiez que toutes les

pièces de la tondeuse fonctionnent normalement�

Inspectez périodiquement la zone où la machine doit être

utilisée et retirez la totalité des pierres, branches, câbles,

os et autres corps étrangers�

74FR

Ne laissez JAMAIS un enfant toucher l’unité

d’alimentation électrique, la station de charge, les lames,

le compartiment de la batterie ou toute pièce comportant

des espaces, telles que les roues�

AVERTISSEMENT

N’utilisez jamais la machine et/ou ses accessoires

périphériques si des surveillances ou boucliers sont

endommagés, sans dispositif de sécurité, ou si le cordon

est endommagé ou usé�

Restez à distance des lames en rotation! NE placez PAS

vos mains ou vos pieds sous ou à proximité des lames

en rotation�

Restez à distance de la tondeuse lorsqu’elle fonctionne�

NE vous approchez PAS trop près� Gardez l’équilibre

à tout moment et assurez vos appuis dans les pentes�

Marchez� Ne courez jamais lorsque vous utilisez la

machine ou ses accessoires périphériques�

AVERTISSEMENT

Ne laissez jamais d’enfants s’approcher de la machine ou

jouer avec elle pendant son fonctionnement�

AVERTISSEMENT

NE touchez PAS les pièces mobiles dangereuses avant

leur arrêt complet�

AVERTISSEMENT

Pour recharger la batterie, utilisez uniquement l’unité

d’alimentation amovible fournie avec cet appareil

(

CH2492/CH2492B

)�

Utilisation sûre:

Ne connectez pas un cordon endommagé à l’alimentation,

et ne touchez pas un cordon endommagé avant de l’avoir

débranché, car il existe un risque de contact avec des

parties sous tension� Tenez les rallonges à distance des

pièces mobiles dangereuses afin d’éviter d’endommager

les cordons, ce qui peut entraîner un contact avec des

parties sous tension� Connectez la machine et/ou ses

accessoires périphériques uniquement à un circuit

d’alimentation protégé par un dispositif à courant résiduel

(DCR) avec un courant de déclenchement de 30mA

maximum�

Si le cordon d’alimentation ou la rallonge devait être

endommagé(e) ou emmêlé(e) pendant l’utilisation,

débranchez l’alimentation électrique de la prise, puis

démêlez le câble� Pendant le fonctionnement, tirez sur le

corps de la fiche plutôt que sur le câble pour éviter tout

risque� Contactez le service client afin que le câble soit

remplacé ou réparé par un professionnel compétent�

Utilisez une rallonge fabriquée par ECOVACS� En cas de

problème, contactez le service client�

Si le CORDON D’ALIMENTATION est endommagé, il doit

75 FR

être remplacé par le fabricant, son agent de service ou

une personne qualifiée, afin d’éviter tout risque�

Si la tondeuse fait un bruit anormal ou si l’alarme retentit,

appuyez immédiatement sur le bouton STOP (Arrêt)�

En cas de fuite d’électrolyte, rincez avec de l’eau

ou un agent neutralisant, et contactez un médecin

immédiatement en cas de contact avec les yeux, etc�

En cas de vibrations anormales, redémarrez la tondeuse�

Si le problème persiste, contactez le service client�

Instructions imposant le port systématique de

chaussures solides et de pantalons couvrant les

jambes lors de l’utilisation de la machine avec un

contrôleur manuel.

En outre, lors de l’utilisation du contrôleur manuel

a) Tondez uniquement à la lumière du jour ou sous un

bon éclairage artificiel�

b) Évitez d’utiliser la machine dans l’herbe mouillée�

c) N’utilisez pas la machine pieds nus ou avec des

sandales ouvertes� Portez toujours des chaussures

solides et un pantalon couvrant les jambes�

d) Vérifiez toujours votre stabilité lorsque vous travaillez

sur une pente�

e) Soyez extrêmement prudent(e) lorsque vous reculez la

machine vers vous�

f) Allumez toujours le moteur conformément aux

instructions, et vérifiez que vos pieds sont éloignés des

lames�

Mise à jour de l'appareil

En général, certains appareils sont mis à jour deux fois

par mois, mais ce n'est pas toujours le cas�

Certains appareils, en particulier ceux

commercialisés il y a plus de trois ans, ne seront mis à

jour que si une faille critique est détectée et corrigée�

76FR

Déclaration de conformité de l’Union

européenne

Informations sur la mise au rebut pour les utilisateurs

d’équipements électriques et électroniques

Ce symbole figurant sur le produit ou son emballage

indique que les produits électriques et électroniques

usagés ne doivent pas être mélangés avec les déchets

municipaux non triés� Pour assurer leur traitement

adéquat, il vous incombe de mettre au rebut vos

équipements usagés en les ramenant à des points de

collecte désignés�

La mise au rebut correcte de ce produit permettra

d’économiser des ressources précieuses et d’éviter

tout effet négatif potentiel pour la santé humaine

et l’environnement, qui pourrait survenir en cas de

traitement inadapté des déchets�

Pour rapporter votre appareil usagé, veuillez utiliser

les systèmes de retour et de collecte ou contacter

gratuitement le détaillant auprès duquel le produit a été

acheté� Vous pouvez également contacter les autorités

locales pour de plus amples informations sur le point de

collecte le plus proche de chez vous�

La mise au rebut incorrecte de ces déchets pourra

entraîner des sanctions, conformément à votre

réglementation nationale�

Informations sur la mise au rebut des batteries

usagées pour les utilisateurs

Ce symbole indique que les batteries et accumulateurs

en fin de vie ne doivent pas être mélangés aux déchets

municipaux non triés� Vous jouez un rôle important

dans l’effort visant à minimiser l’impact des batteries et

accumulateurs sur l’environnement et la santé humaine�

Pour un recyclage adapté, vous pouvez retourner ce

produit ou les batteries et accumulateurs qu’il contient

à votre fournisseur ou à un point de collecte désigné,

gratuitement�

La mise au rebut correcte de ce produit permettra

d’économiser des ressources précieuses et d’éviter

tout effet négatif potentiel pour la santé humaine

et l’environnement, qui pourrait survenir en cas de

traitement inadapté des déchets�

La mise au rebut incorrecte de ces déchets pourra

entraîner des sanctions, conformément à votre

réglementation nationale�

77 FR

Il existe des systèmes de collecte distincts pour les

batteries et accumulateurs usagés�

Veuillez mettre au rebut les batteries et accumulateurs

correctement dans votre centre de recyclage ou

déchetterie locaux�

Directive relative à la limitation de l’utilisation de

certaines substances dangereuses (RoHS)

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� déclare par la

présente que l’ensemble du produit, y compris ses pièces

(câbles, cordons, etc�) est conforme à la directive RoHS

2011/65/UE et à l’amendement de la Directive déléguée

de la Commission (UE) 2015/863 relative à la limitation de

l’utilisation de certaines substances dangereuses dans

les équipements électriques et électroniques («RoHS

refondue» ou «RoHS 2�0»)�

Directive relative aux équipements radio

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� déclare par la

présente que les produits répertoriés dans cette section

sont conformes aux exigences essentielles et autres

dispositions pertinentes de la Directive 2014/53/UE

relative aux équipements radio�

Directive relative aux machines

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� déclare par la

présente que les produits répertoriés dans cette section

sont conformes aux exigences essentielles et autres

dispositions pertinentes de la Directive 2006/42/CE

relative aux machines�

Représentant autorisé en Europe:

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� déclare par

la présente que ce produit est conforme aux exigences

essentielles et autres dispositions pertinentes de la

Directive RoHS 2011/65/UE et à l’amendement de la

Directive déléguée de la Commission (UE) 2015/863, la

Directive 2014/53/UE relative aux équipements radio et à

la Directive 2006/42/CE relative aux machines�

La déclaration de conformité est disponible à l’adresse

suivante: https://www�ecovacs�com/global/compliance�

ECOVACS Europe GmbH

Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Allemagne

78FR

SYMBOLES

AVERTISSEMENT—

Lire le manuel d’utilisation avant de faire

fonctionner la machine�

AVERTISSEMENT—

Rester à distance de la machine

lorsqu’elle fonctionne�

AVERTISSEMENT—

Ne pas monter sur la machine�

AVERTISSEMENT—

Actionner le dispositif de désactivation

avant de travailler sur la machine ou de

la soulever�

MISE EN GARDE—

Ne pas toucher la lame en rotation�

Classe III

Courant continu

Courant alternatif

Ce produit est conforme aux Directives

CE en vigueur�

Polarité du port de charge

Lue ohjeet ennen lataamista�

79 FR

2. CONTENU







1

GOAT O800 RTK (avec 3lames)/O1200 RTK (avec 3lames)

5

Kit de lames de rechange

9

Ancrage de fixation de la station de référence RTK

6

Clé Allen

11

Station de référence RTK

7

54

3

1

2

6

8

9

12

13

14

10

11

2.1 Contenu du colis

15

2

Station de charge

3

Adaptateur secteur

4

Ancrages de fixation de la station de charge

7

Manuel d’utilisation

8

Guide de prédémarrage

12

Fixation de boucle pour câble d'alimentation

10

Poteaux de montage de la station de référence RTK

13

Serre-câble pour station de référence RTK

15

Rondelle élastique

14

Vis d'assemblage du poteau RTK

ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

80FR

Bouton STOP (Arrêt) Bouton STOP (Arrêt)

Panneau de commande Panneau de commande

Capteur de pluie Capteur de pluie

Mât fixe RTK Mât fixe RTK

Pare-chocs Pare-chocs

3D-ToF LiDAR 3D-ToF LiDAR

Caméra IA avant Caméra IA avant

2.2 Vues et fonctions

1

Vue de dessus (RTK-800)

Vue de dessus (RTK-1200)

81 FR

Nom Description

Caméra IA avant

Perçoit les informations de l’environnement devant le robot, identie des cibles spéciales et aide le robot à interagir

intelligemment avec les utilisateurs�

Horizontal : 150 degrés ; Vertical : 80 degrés (ce que vous voyez est ce que vous obtenez)�

3D-ToF LiDAR

Perçoit les informations relatives aux obstacles situés devant le robot et l’aide à les éviter activement�

Portée : Détecte les coordonnées de longitude et de latitude de la position du robot�

Horizontal : 90 degrés ; Vertical : 70 degrés (ce que vous voyez est ce que vous obtenez)

La distance maximale est comprise entre 3 et 4 mètres�

Capteur de pluie Détecte s’il pleut dans l’environnement actuel et aide le robot à décider s’il doit ou non continuer à tondre�

Station de référence

RTK

Aider le robot mobile à obtenir la distance relative entre lui-même et la balise de localisation, qui est utilisée pour aider le

robot à dresser une carte de son domicile�

Portée : Avec la balise comme centre, la portée effective du signal se situe dans un rayon de 300~400 m�

CAPTEURS

82FR

2

Vue de dessous

3

Vue arrière

4

Station de recharge et station de référence RTK

Station de référence RTK

Station de charge

Lampe de station de charge

Bleu fixe: Sous tension/Complètement chargé�

Bleu clignotant: Chargement�

Voyant de la station de référence RTK

Bleu fixe: Signal fort�

Bleu clignotant: signal faible� Veuillez choisir un nouvel emplacement

pour l’installation�

Voyant lumineux de la station

Disque à lame

Lames

Roues avant

Roues tout terrain(O1200 RTK)

Roues arrière(O800 RTK)

Compartiment de la

batterie

Voyant lumineux RTK

83 FR

Panneau de commande:

Boutons et fonctions

Boutons Fonctions

--> OK

Commencer la tonte

Reprendre le travail�

OK

Appuyez pour conrmer�

Appuyez et maintenez enfoncé pendant

3 secondes pour mettre GOAT en marche�

--> OK

Renvoyez le GOAT à la station de charge pour

qu'il soit chargé�

STOP (Arrêt) Arrêtez le GOAT�

+

Appuyez et maintenez enfoncé pendant 5 s

pour réinitialiser le GOAT�

[+] Pour un plus grand nombre�

[-] Pour un plus petit nombre�

Appuyez et maintenez pendant 3 secondes

pour activer le couplage Bluetooth�

Appuyez 5 fois pour afcher le niveau de la

batterie

ÉCRAN

DÉMARRAGE

CHARGE

SOUSTRAIRE

MARCHE/ARRÊT

AJOUTER

OK

STOP (Arrêt)

3. Préparez votre GOAT

3.1 Configuration de GOAT et de l’application

1

Démarrez GOAT et définissez le code PIN

Icônes du panneau:

Verrouillage

Tondeuse verrouillée� Veuillez saisir le code

PIN avant de redémarrer la tâche

S'il clignote, veuillez dénir le code PIN

Wi-Fi

Connecté au Wi-Fi

Batterie

Niveau de batterie

Blanc --- Plus de 15 % de charge�

Rouge --- Moins de 15 % de charge

Le clignotement indique la charge ;

Fixe indique qu'il est en cours d'utilisation ou

complètement chargé�

84FR

Écran Description

En attente� Aucune tâche assignée

Niveau actuel de la batterie (par exemple, le

chiffre indiqué à l’image représente le niveau

actuel de la batterie à 100 %)�

ARRÊT

GOAT est en pause� Veuillez appuyer

sur --> OK pour continuer à travailler ou

sur --> OK pour revenir à la station de

charge�

MARCHE

GOAT fonctionne

OTA

GOAT subit des mises à jour OTA

E et un code d'erreur à 3 chiffres�

Accédez à la section Dépannage de ce

manuel ou visitez https://www�ecovacs�com/

global pour connaître la signication des

messages de code d'erreur et les solutions

recommandées�

L’affichage du panneau indique:

1. Démarrer GOAT:

2. Définir le code PIN:

Lorsque le GOAT est hors carte ou doit être mis en marche ou

réinitialisé, il est automatiquement verrouillé� Vous pouvez le

déverrouiller en saisissant le code PIN correct�

Définissez le code PIN lorsque l’écran apparaît comme ci-dessous�

Appuyez sur [+] ou [-] pour sélectionner les numéros de code PIN

un par un� Une fois le premier chiffre choisi, appuyez sur [OK] pour

confirmer et le curseur se déplace vers le chiffre suivant�

1� Si l'icône clignote, veuillez définir le code PIN�

2� Si l'icône est allumée en continu, entrez le code PIN

précédemment défini�

3� Une fois déverrouillé, l'icône disparaît� En cas d'échec, l'icône

clignotera à nouveau, indiquant de réinitialiser le code PIN�

Appuyez sur [OK] sur GOAT et maintenez la touche enfoncée pendant

3secondes et l'affichage du tube numérique clignote comme ci-

dessous�

Remarque: Votre GOAT se met automatiquement sous tension lorsqu’il s’amarre

à la station�

85 FR

2

Téléchargez l’application ECOVACS HOME

3

Connectez GOAT à l’application

Scannez le code QR sur le GOAT, téléchargez et installez l’application

ECOVACS HOME, terminez l’inscription et connectez-vous� Vous

pouvez également trouver le manuel d’instructions et le mode d'emploi

en scannant le code QR�

Connexion Bluetooth et connexion Wi-Fi

1� Activez le Bluetooth sur votre téléphone�

2� Scannez le code QR sur GOAT ou sélectionnez GOAT manuellement

via l’application

3� Suivez les instructions fournies dans l’application pour effectuer la

connexion Bluetooth et la connexion Wi-Fi�

HOME

Add

4� sur le panneau d'afchage de GOAT s'allume une fois la

connexion réussie�

Wi-Fi

****************

Next step

Remarque:

•

Votre téléphone portable est connecté à un réseau Wi-Fi�

•

Le signal sans fil à bande 2,4GHz est activé sur votre routeur�

•

Assurez-vous que votre GOAT et votre téléphone se trouvent dans

l’environnement du réseau de 2,4GHz du même routeur�

•

Assurez-vous que votre téléphone dispose d’une fonction Bluetooth et que

votre GOAT se trouve à une bonne distance de connexion, c’est-à-dire à 10m�

Remarque:

•

0000 est un code PIN non valide�

•

Le code PIN doit être saisi deux fois pour que le réglage soit conrmé�

•

Si vous entrez des chiffres erronés lors de la dénition du code PIN, le proces-

sus de réglage recommence depuis le début�

•

Vous pouvez modier le code PIN sur l’application�

Pour le moment, l’association n’est possible qu’à un seul compte de

l’application� Vous devez donc annuler l’association de votre ECOVACS

GOAT avant de pouvoir l’associer à un autre compte de l’application�

Vous pouvez annuler l’association de votre ECOVACS GOAT depuis

l’application� Ne vous inquiétez pas, cette opération n’effacera pas

les données de travail telles que les planifications de votre ECOVACS

GOAT� Vous pouvez également annuler le compte en cliquant sur le petit

triangle situé à côté du nom de l’appareil pour supprimer la machine�

Comment annuler l’association de votre ECOVACS

GOAT?

86FR

3.2 Installation de la station

1

Installer la station de charge

1� Assurez-vous que la station de charge est dans un endroit avec un

signal Wi-Fi puissant pour un meilleur contrôle à distance�

2� Placez la station de recharge sur une pelouse ouverte et plane, en

évitant les pentes, les rochers et les zones d’ombre� Assurez-vous

qu’il n’y a pas d’objets (par exemple, des clôtures ou des plantes) à

l’intérieur40cm de chaque côté et 2m devant�

40cm

2m

3� Assurez-vous que l’herbe autour de la station de charge ne dépasse

pas les 6cm de longueur� Une herbe trop longue risquerait d’affecter la

recharge�

6cm

4� Si vous souhaitez fixer la station de charge au sol, utilisez les

chevilles de fixation de la station de recharge et la clé Allen�

Remarque: Vous voudrez peut-être faire cela après avoir tout réglé�

87 FR

5� Connectez le câble le plus long à l’adaptateur secteur� Veuillez aligner

l’encoche (A) avec la rainure (B) et visser l’écrou jusqu’à ce qu’ils soient

verrouillés l’un dans l’autre�

6� Connectez la fiche de la station de charge à la prise de l’alimentation

électrique et assurez-vous que le voyant bleu s’allume de manière fixe�

Remarque: La station de recharge possède deux ports de câble: le plus long est

destiné à l’adaptateur d’alimentation et le plus court à la station de référence RTK�

A

B

Remarque:

• Assurez-vous que l’adaptateur électrique est positionné 30cm au-

dessus du sol afin d’éviter tout dommage lié à l’eau ou l’humidité�

• Veuillez brancher l’appareil sur une prise électrique située à l’intérieur

ou sur une prise extérieure étanche�

• Vous pouvez choisir d’acheter le câble d’extension en le connectant à

l'interface d’alimentation si nécessaire�

30cm

88FR

Remarque: Vous pouvez découvrir d'autres accessoires pour une installation

plus facile de la station de référence RTK sur Boutique en ligne�

1� Choisissez un endroit dégagé pour placer la station de référence

RTK, à une distance recommandée d’au moins 2m des bâtiments et

des arbres pour une meilleure performance RTK�

2

Installer la station de référence RTK

2� Assemblez les parties supérieure et inférieure des poteaux de

montage de la station RTK, en veillant à ce que la boucle s’enclenche

fermement�

3� Fixez la tête de signal de la station de référence RTK au poteau de

montage de la station RTK en serrant la vis d’assemblage du poteau

RTK�

4� Insérez le piquet triangulaire dans le poteau de montage et fixez-le

solidement�

89 FR

6� Après la mise sous tension, patientez une minute pour vérifier l’état

de l’indicateur lumineux� Si l’indicateur de la station de référence

RTK reste bleu fixe, l’emplacement est idéal et le signal est bon� Si

l’indicateur clignote, déplacez la station de référence RTK jusqu’à ce

que vous trouviez la position parfaite�

5� Connectez le câble d’alimentation de la station de référence RTK au

câble électrique de la station de charge et serrez l’écrou�

Remarque: La station de recharge possède deux ports de câble: le plus long est

destiné à l’adaptateur d’alimentation et le plus court à la station de référence RTK�

90°

7� Après avoir repéré l'endroit idéal, insérez la fourche de fixation de la

station RTK dans le sol�

Remarque:

•

N’installez PAS la station de référence RTK à un endroit où le sol est détrempé

et humide� Si vous le faites, le poteau peut facilement s’incliner, ce qui compromet

la précision de fonctionnement de la station de référence RTK�

•

La station de référence RTK doit être orientée verticalement, comme indiqué

ci-dessous:

A B

90FR

8� Fixez le câble d’alimentation de la station de référence RTK au

poteau de montage à l’aide des attache-câbles de la station de

référence RTK et utilisez les piquets de fixation du câble d’alimentation

pour fixer les autres câbles au sol�

• Rechargez entièrement le GOAT avant la première utilisation�

• Placez-le sur la station de charge pour le charger� Le sur le

panneau du GOAT clignote en blanc, affichant le niveau de batterie

actuel sur l’écran� Le voyant lumineux de la station de charge clignote

en bleu pendant la charge et devient bleu fixe une fois la charge

complète terminée, l'écran affichant «100»�

3.3 Charger votre GOAT

• Si votre pelouse est divisée en deux parties par une route d'une hau-

teur inférieure à 3cm, vous pouvez créer un chemin pour relier les deux

parties lors de la cartographie�

• Ne créez pas la limite virtuelle sur une pente qui dépasse 17%�

• Si votre pelouse est divisée en deux parties par une route d'une hau-

teur supérieure à 3cm, vous pouvez placer un objet en pente (comme

un tapis en montée) qui est aussi haut que la route et plus large que

1,2m avant la cartographie, créer un chemin pour relier les deux parties

lors de la cartographie�

>1.2m

>3cm

4.1 Remarques avant la cartographie

4. Cartographier votre jardin

A B

17%

≤

＞

L=100cm

H 17cm

≤

＞

91 FR

• Pour la toute première tentative de cartographie, assurez-vous que

votre GOAT s’arrime correctement à la station de charge et démarre à

partir de là�

• Vériez que le niveau de batterie de votre GOAT est supérieur à 50%�

• Contrôlez le GOAT sur l'application Ecovacs HOME et suivez-la sur

6m pour une connexion Bluetooth stable� Vous pouvez basculer entre

différents modes de cartographie comme l’indique l’application�

• Si la différence de hauteur au bord de la pelouse est supérieure à

3cm, gardez votre GOAT au moins à 10cm du bord�

Remarque: Si le robot doit traverser un passage étroit, assurez-vous

que la largeur minimale du passage est supérieure à 0,75m�

4.2 Créer une carte

＞

50%

>0.75m

≤

6m

＞

10cm

3cm

92FR

• Assurez-vous que l’angle de braquage est supérieur à 90°�

• Une fois la cartographie terminée, fermez la boucle au point de

départ� Vous pouvez continuer à cartographier une nouvelle zone ou

établir des zones d'interdiction d'accès�

• Bien que GOAT puisse automatiquement ajuster sa direction lorsqu’il

rencontre des obstacles solides tels que des pierres ou des arbres, il

est nécessaire de configurer des zones interdites pour les objets que

vous souhaitez protéger, comme des parterres de fleurs, un trampoline

ou un potager�

• Suivez les instructions dans l’application�

Vous pouvez explorer davantage de fonctionnalités de cartographie sur

l’application�

• Contrôlez votre GOAT pour revenir à la station de charge une fois la

conguration terminée�

• Et, an de protéger votre GOAT, vous devez également congurer

comme zones interdites les zones qu’il ne doit pas traverser, telles que

les racines proéminentes d'un arbre, un câble exposé, une piscine, une

pente dont la déclivité est supérieure à 45%�

Remarque: Il est recommandé de maintenir le GOAT à 30cm des limites de

zones dangereuses, notamment les étangs ou falaises�

4.3 Mise en place de zones d’interdiction d’accès, de

zones et de chemins

1

Zone interdite

＞

＜

90°

93 FR

• Un chemin est destiné à relier deux zones distinctes ou à relier le bord

d’une pelouse à la station de recharge�

• GOAT peut générer automatiquement un chemin lorsque l'on part de

l'intérieur d'une zone et que l'on atteint une autre zone� Vous pouvez

modier le chemin comme vous le souhaitez sur l'application�

• Veillez à ce que la largeur praticable du chemin pour GOAT soit supé-

rieure à 1,2m�

>1.2m

• Contrôlez GOAT lorsqu’il se dirige vers la nouvelle zone à cartographier�

• Cartographiez la nouvelle zone basée sur l’environnement régional�

2

Nouvelles zones et chemins de liaison entre zones

94FR

5.1 Capteur de pluie

5.2 Protection des animaux

5.3 Éviter les obstacles

• La tonte sous une forte pluie n’offre pas les meilleurs résultats� Votre

GOAT est équipé d’un capteur de pluie; il interrompt la tonte et re-

tourne automatiquement à la station de charge lorsqu’une certaine

quantité de pluie est détectée�

Lorsque la pluie cesse, la pelouse peut encore être humide� Pour de

meilleurs résultats, votre GOAT reprend la tonte par défaut 3heures

après que le capteur de pluie a détecté l’arrêt de la pluie�

• Dans le but de protéger les animaux nocturnes, le GOAT cessera de

se déplacer la nuit�

Vous pouvez également désactiver cette option sur votre GOAT ou via

l’application pour tondre la nuit�

• Équipé d’un capteur ToF, votre GOAT peut détecter les objets et les

éviter à l’avance�

Vous pouvez dénir la hauteur des obstacles à éviter dans l’appli

ECOVACS HOME� Certains obstacles peuvent également être évités

avec précision grâce à la reconnaissance par l’IA�

Remarque:

Après cinq tentatives incorrectes, patientez 30 minutes avant de réessayer�

Vous pouvez modier le code PIN sur l’application�

5.4 Sécurité et protection par code PIN

• Le code PIN déni pour votre GOAT lors de sa première utilisation le

protège contre le vol ou contre la manipulation par des enfants�

Lorsque GOAT est hors carte, qu'il doit être démarré ou réinitialisé, il est

automatiquement verrouillé� Vous pouvez le déverrouiller en saisissant

le code PIN correct�

5. Apprendre à mieux connaître le

GOAT

95 FR

• Coupez l’herbe avec votre tondeuse manuelle an qu’elle mesure

moins de 10cm de hauteur, et retirez tous les obstacles tels que les

débris, tas de feuilles, jouets, câbles et cailloux�

• Ne laissez pas vos enfants jouer sur la pelouse lorsque votre GOAT

est en train de tondre�

• Dénissez la direction de la tonte souhaitée�

Remarque: Votre GOAT ajustera sa direction après avoir quitté la station, et

partira tout droit par défaut�

≤

10cm

6. Il est temps de tondre

6.1 Conseils avant la première tonte

6.2 Opérations de tonte de base

1

Commencer à tondre

Appuyez sur , puis sur � GOAT se met en marche� Vous pouvez

également lancer la tonte depuis l’application�

Remarque: Assurez-vous que l’herbe a été coupée avec votre tondeuse

manuelle à une hauteur maximale de 10cm

.

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

OU

96FR

Appuyez sur pour mettre GOAT en pause.

• Pour des raisons de sécurité, votre GOAT sera verrouillée après avoir

appuyé sur , vous pouvez appuyer sur puis sur [OK] pour conti-

nuer la tâche ou sur Chargement pour recharger� Il ne peut pas être

démarré directement sur l’application�

2

Pause et reprise

OU

Mettre en pause la tondeuse GOAT via l’application

• Vous pouvez mettre en pause et reprendre la tonte directement depuis

l’application�

Appuyez sur puis sur [ ] sur GOAT ou utiliser l'application pour

reprendre la tonte�

GOAT O Family

Finish Continue

Auto

60%

Station

GOAT O Family

Finish Pause

Auto

60%

Station

OU

97 FR

1� Une fois la tâche de tonte terminée, GOAT reviendra

automatiquement à la station�

2� Lorsque vous terminez le processus de tonte manuellement, vous

devez envoyer GOAT à la station en appuyant sur puis [OK], ou en

appuyant sur dans l'application�

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

OU

3

Recharge en cours

Pièce

Fréquence

Caméra IA avant Essuyer fois tous les 1 à 2 jours

Capteur ToF Essuyer fois tous les 1 à 2 jours

Lames Remplacer toutes les 4 à 6 semaines

7.2 Entretien de routine

1

Fréquence recommandée

Remarque: Utilisez uniquement la batterie d’origine ou celle du même modèle tel

que spécifié par ECOVACS�

Pour de meilleures performances et une durée de vie plus longue de

votre GOAT, veuillez l'entretenir et remplacer correctement toutes les

pièces usées�

• Éteignez toujours votre GOAT avant toute opération de maintenance�

• Portez toujours des gants de protection lorsque vous remplacez les

lames�

• Soulever votre GOAT correctement� Tenez simultanément la poignée

et la tête lorsque vous la ramassez, en vous assurant que le disque de

lame est orienté vers le bas�

• N'utilisez PAS d'arroseur haute pression car l'eau à haute pression

peut pénétrer dans les joints et endommager les pièces électroniques

et mécaniques�

7. Entretien

7.1 Précautions générales de sécurité

98FR

2

Étapes pour nettoyer les pièces principales:

1� mettez GOAT hors tension�

2� retournez délicatement votre GOAT sur une surface souple�

3� nettoyez le disque à lame et le châssis avec une brosse�

4� vérifiez que le disque à lame et les lames tournent librement�

5� nettoyez la boue sur les roues tout terrain et les roues avant à l’aide

d’une brosse�

6� Essuyez les composants avec un chiffon propre et sec� Évitez d’utiliser

des sprays nettoyants ou des détergents�

3

Entretien de la station de référence RTK

Si la station de référence RTK, son poteau de montage inclus, s'incline,

assurez-vous qu'il est correctement réglé�

99 FR

4

Remplacement de la lame

AVERTISSEMENT

• Éteignez toujours votre GOAT avant toute opération�

• Portez toujours des gants de protection lorsque vous remplacez les lames�

• Utilisez uniquement les lames fabriquées par ECOVACS et des vis neuves lors de l'assemblage des lames�

• Essuyez les composants non lavables avec un chiffon propre et sec� Veuillez ne pas utiliser de sprays nettoyants ou d’autres détergents�

ÉTAPES POUR REMPLACER LES LAMES

1� mettez GOAT hors tension�

2� retournez délicatement votre GOAT sur une surface souple�

3� desserrez les vis à l’aide d’un tournevis�

4� retirez les vis et les lames�

5� serrez les nouvelles lames et vis�

6� assurez-vous que les lames tournent librement�

100FR

5

Entretien de la batterie

GOAT

1� Mettez votre GOAT hors tension après l’avoir complètement chargé�

2� Nettoyez-le complètement�

3� Conservez-le dans un endroit frais, bien ventilé et sec, à l'intérieur,

dans un emballage étanche à l'eau et à la poussière�

Station de recharge et station de référence RTK

1� Débranchez le bloc d’alimentation de la prise de courant�

2� Débranchez l’alimentation électrique de la station de charge�

3� Marquez l’endroit où vous avez installé la station de recharge et la

station de référence RTK pour vous y référer lors de la nouvelle saison

de travail�

4� Rangez les stations, l’adaptateur secteur et les câbles dans un en-

droit frais, bien aéré et sec, à l’abri du soleil�

• En cas de stockage sur une longue période, il est recommandé de

charger GOAT tous les six mois� La garantie limitée ne couvre pas les

dommages causés à la batterie en cas de décharge excessive� La

batterie NE PEUT PAS être chargée lorsque la température ambiante

est supérieure à 40°C/104°F ou inférieure à 5°C/41°F� La température

recommandée pour le fonctionnement du GOAT est comprise entre 5 et

40°C/41~104°F�

• La plage de température de stockage est de -20 à 75°C/-4 à environ

167°F�

7.3 Entretien périodique

1

Stockage pour l’hiver

Remarque: Il est nécessaire de remettre les deux stations dans leur position

d’origine pour travailler dans une nouvelle saison� Dans le cas contraire, la

localisation ne sera pas correcte ou la carte ne sera pas valide�

Remarque: La durée de vie de la batterie de GOAT dépend de sa fréquence

d’utilisation et du nombre total d’heures d’utilisation� Il n’est pas non plus

rechargeable� NE jetez PAS les piles usagées ou défectueuses avec négligence�

Consultez votre autorité locale pour savoir comment faire�

2

Redémarrage du mode Printemps

1� Retirez toutes les protections de votre GOAT et des stations�

2� Assemblez les deux stations en les replaçant à l’endroit où elles se

trouvaient lors de la dernière saison de travail�

3� Vériez que les câbles ne présentent aucun dommage ou rupture et

réparez-les si nécessaire� Connectez les câbles qui sont sûrs et propres

à l’utilisation�

4� Vériez le tranchant des lames et remplacez-les si nécessaire� Repor-

tez-vous à la section Entretien de ce manuel pour obtenir des étapes et

des conseils détaillés�

5� Allumez votre GOAT et testez s'il est connecté à l'application et fonc-

tionne correctement�

101 FR

Problème Code d’erreur Cause Solution

Le voyant lumineux de

la station de charge ne

s’allume PAS�

/

Il n’y a existe pas

d’alimentation électrique

ou, le courant et la tension

sont instables�

1� Assurez-vous que la station de charge est correctement connectée

à une alimentation électrique et que la fiche est insérée dans une prise

appropriée�

2� Si le problème persiste, contactez le service client�

GOAT s’arrête dans la

zone de travail�

E504

E505

E650

Il existe un problème avec

la position de la station de

référence RTK ou avec le

signal RTK�

1� Vérifiez si la station de référence RTK a été déplacée� Si c’est le cas,

remettez-la dans sa position d’origine�

2� Vérifiez que le voyant est fixe� S'il clignote, trouvez un endroit où le signal

est meilleur et refaites la cartographie�

3� Veuillez contrôler/replacer le GOAT sur la station de recharge et

redémarrer�

/

Le GOAT ne parvient pas

à se connecter à la station

de charge�

1� Vérifiez si la station de charge est branchée sur la prise secteur� Le

voyant lumineux doit être bleu fixe�

2� Vérifiez si le film réfléchissant sur la station de charge est bloqué�

3� Vérifiez la présence d’obstacles à proximité de la borne de recharge et

retirez-les si nécessaire�

4� Assurez-vous que la station de charge est correctement installée� Sinon,

réinstallez-le correctement�

5� Si le problème persiste, contactez le service client�

E621

E622

E623

E627

Le GOAT est soulevé ou

piégé pendant une longue

période�

1� Il est recommandé d’éteindre le GOAT pour éviter les blessures, puis de

le replacer sur une pelouse plane�

2� Si le GOAT détecte que le problème a été résolu, le code d’erreur

disparaît�

3� Si le code d'erreur s’affiche toujours, éteignez le GOAT et vérifiez s’il y a

des obstacles ou des conditions qui pourraient provoquer son blocage�

4� Retirez tous les obstacles qui pourraient bloquer le GOAT ou définissez

une zone d’interdiction d’entrée�

Si vous rencontrez un problème avec votre GOAT pendant son fonctionnement, vous pouvez consulter le tableau ci-dessous� L’application ECOVACS

HOME envoie également des notifications de problèmes détaillées� Si le problème persiste, veuillez contacter notre service client�

8. Dépannage

102FR

GOAT cesse de

fonctionner et retourne à

la station de charge�

E674 La température de la

batterie est hors plage�

1� Placez le GOAT dans une zone avec une température appropriée ou attendez

que la température de la batterie revienne à la normale�

2� Redémarrez le GOAT�

3� Si le problème persiste, contactez le service client�

/

La tension de la batterie est

faible�

Attendez que la batterie soit complètement chargée�

/

Le capteur de pluie est

déclenché ou c’est la fin

d’une tâche planifiée�

Phénomène normal, veuillez patienter jusqu’à ce que la tâche reprenne, ou vous

pouvez modifier le paramètre de retard de pluie ou le calendrier sur l’application�

Le GOAT ne fonctionne

pas au bon moment�

/

L'horaire du GOAT n’est

pas correct ou le fuseau

horaire n’est pas correct�

Veuillez vérifier si les paramètres sont corrects�

/

GOAT démarre

automatiquement la tâche

de recoupe, pour des

raisons comme la recharge,

le retard de la pluie, ou une

zone d’ombre non coupée

la dernière fois en raison

d’un mauvais éclairage�

1� La recoupe des zones ombragées non tondues est programmée par défaut pour

le lendemain matin� Le jour suivant, vous pouvez définir un horaire approprié pour

permettre au GOAT de fonctionner dans le créneau autorisé�

2� Vous pouvez également régler l’heure «Do Not Disturb» (Ne pas déranger) sur

le PPA afin de limiter la durée de fonctionnement du système GOAT�

Autres problèmes ou

situations� /

Tout autre phénomène

anormal�

1� Vous pouvez vérifier le message d’erreur sur l’APP pour des informations

détaillées�

2� Résolvez le problème, puis vous pouvez redémarrer le GOAT pour reprendre le

fonctionnement�

3� Si le problème persiste, contactez le service client�

103 FR

9. Caractéristiques techniques

Informations de

base

Nom du produit Robot tondeuse

Modèle ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

Marque ECOVACS

Dimensions:

Longueur (mm) × Largeur (mm) × Hauteur (mm)

600*400*263 600*400*260

Poids net (kg) (avec la batterie) 11 11,5

Paramètres de la

tondeuse

Tension nominale

18V 18V

Capacité de travail (㎡)

800 1200

Largeur de coupe (cm) 22

Hauteur de coupe (cm) 3-8

Temps de charge (min�) 180 195

Émissions sonores

Niveau de puissance acoustique mesuré L

WA 57 dB(A)

Incertitudes relatives à la puissance

acoustique K

WA

3 dB(A)

Niveau de pression acoustique LpA 49 dB(A)

Incertitudes relatives à la pression acoustique

KpA

3 dB(A)

Plage de fréquence

de connectivité

Bluetooth® 2400 MHz ~ 2483,5 MHz

Wi-Fi 2400 MHz ~ 2483,5 MHz

RTK(GNSS) GPS, Beidou, Galileo, GLONASS

RTK（LoRa）

863-870MHz

104FR

Puissance de

radiofréquence max�

Bluetooth® ≤ 20 dBm

Wi-Fi ≤ 20 dBm

RTK ≤ 14 dBm

Moteur d’entraînement

Vitesse nominale (tr/min) 2349

Vitesse max� (tr/min) 3356

Moteur de la lame Vitesse (tr/min) 2250

Batterie (tondeuse)

Type de batterie Lithium-ion

Tension nominale 18V 18V

Capacité nominale 4Ah 5,2Ah

Station de référence RTK

Température d'utilisation -40°C~+85°C

Température de stockage -40°C~+95°C

Alimentation électrique

Modèle d’alimentation GC44-210180-2DG GM95-210300-2DG

Tension d’entrée 100-240~50-60Hz

Tension de sortie 21V

Courant de sortie 1,8A 3A

Station

Modèle CH2492 CH2492B

Tension d’entrée 100-240~50-60Hz

Courant d’entrée 1,8A 3A

Tension de sortie 21V

Courant de sortie 1,8A 3A

Tension de sortie pour RTK 5 V

Courant de sortie pour RTK 1 A

Remarque: Les spécifications techniques et de conception peuvent être modifiées pour une amélioration continue du produit�

Découvrez plus d'accessoires sur https://www�ecovacs�com/global�

105 IT

Indice dei contenuti

1. Istruzioni originali ........................................................................................................................................................ 107

2. Materiale incluso .........................................................................................................................................................113

2�1 Contenuto della confezione��113

2�2 Viste e funzioni ��114

3. Preparazione del GOAT ...............................................................................................................................................117

3�1 Congurazione di GOAT e dell’app �� 117

3�2 Installazione della stazione ��120

3�3 Ricarica del GOAT ��124

4. Mappatura del giardino ...............................................................................................................................................124

4�1 Note prima della mappatura ��124

4�2 Creazione di una mappa ��125

4�3 Impostazione di zone, aree e percorsi vietati �� 126

5. Conoscere meglio il GOAT..........................................................................................................................................128

5�1 Sensore pioggia ��128

5�2 Protezione animali ��128

5�3 Aggiramento degli ostacoli ��128

5�4 Sicurezza e protezione con codice PIN�� 128

106IT

6. Tempo di falciare ........................................................................................................................................................129

6�1 Suggerimenti prima del primo taglio ��129

6�2 Operazioni di base di falciatura ��129

7. Manutenzione ..............................................................................................................................................................131

7�1 Precauzioni generali di sicurezza �� 131

7�2 Manutenzione ordinaria �� 131

7�3 Manutenzione stagionale ��134

8. Risoluzione dei problemi ............................................................................................................................................135

9. Speciﬁche tecniche .....................................................................................................................................................137

107 IT

1. Istruzioni originali

IMPORTANTE

LEGGERE CON ATTENZIONE PRIMA

DELL'USO

CONSERVARE PER RIFERIMENTO

FUTURO

Leggere con attenzione le istruzioni� Assicurarsi di aver

compreso le istruzioni e di avere familiarità con i comandi

e l'uso corretto dell'apparecchio� Occorre comprendere

che è possibile ridurre il rischio seguendo le istruzioni

e le avvertenze in questo manuale, ma non è possibile

eliminare tutti i rischi�

Il robot tagliaerba (di seguito denominato "ECOVACS

GOAT") ha molti sensori di sicurezza integrati, tuttavia

esistono ancora rischi per la sicurezza�

In questo manuale sono indicati tutti i relativi rischi residui�

Descrizione dell'uso previsto: i tosaerba intelligenti sono

usati principalmente per falciare l'erba, soprattutto nei

parchi, nei cortili delle ville private e nei campi da calcio�

Per le macchine utilizzate in aree pubbliche, intorno

all'area di lavoro della macchina occorre posizionare

segnali di avvertimento� I segnali devono mostrare la

sostanza del seguente testo: AVVERTENZA! Tagliaerba

automatico�

Tenersi lontani dalla macchina� Sorvegliare i bambini�

NON modificare il tagliaerba da soli� Le modifiche

potrebbero interferire con il funzionamento del tagliaerba,

provocare lesioni gravi e/o danni o invalidare la Garanzia

limitata� Utilizzare solo parti e accessori approvati da

Ecovacs�

AVVERTENZA

Non permettere mai a bambini, persone con ridotte

capacità fisiche, sensoriali o mentali o prive di esperienza

e conoscenza o persone che non hanno familiarità con

queste istruzioni di utilizzare la macchina; le normative

locali possono limitare l'età dell'operatore�

Evitare di utilizzare la macchina e i suoi accessori in

condizioni meteorologiche avverse, soprattutto in

presenza di rischio di fulmini�

Prima di ogni sessione di taglio, controllare che tutte le

parti del tagliaerba funzionino normalmente�

Ispezionare periodicamente l'area in cui deve essere

utilizzata la macchina e rimuovere eventuali pietre,

bastoncini, fili, ossa e altri oggetti estranei�

Non permettere MAI ai bambini di toccare l'alimentatore,

la stazione di ricarica, le lame, il vano batteria o qualsiasi

parte con spazi aperti, come le ruote�

108IT

AVVERTENZA

Non utilizzare mai la macchina e/o i suoi accessori

con protezioni o schermi difettosi o senza dispositivi

di sicurezza, oppure qualora il cavo sia danneggiato o

usurato�

Tenersi lontani dalle lame in rotazione! NON mettere mani

o piedi sotto o vicino alle lame rotanti�

Mantenere una distanza di sicurezza dal tagliaerba

durante il funzionamento�

NON sbilanciarsi� Mantenere costantemente l'equilibrio

e prestare attenzione quando si cammina su superfici in

pendenza� Camminare, non correre mai mentre si utilizza

la macchina o i suoi accessori�

AVVERTENZA

Non permettere mai ai bambini di trovarsi nelle vicinanze

o di giocare con la macchina quando è in funzione�

AVVERTENZA

NON toccare parti pericolose in movimento prima che si

siano completamente fermate�

AVVERTENZA

Per ricaricare la batteria, utilizzare esclusivamente

l'alimentatore rimovibile fornito con questo apparecchio

(

CH2492/CH2492B

)�

Uso sicuro:

Non collegare un cavo danneggiato all'alimentazione

né toccare un cavo danneggiato prima che sia stato

scollegato dall'alimentazione, in quanto i cavi danneggiati

possono consentire il contatto con parti in tensione;

tenere le prolunghe lontane dalle parti pericolose in

movimento per evitare danni ai cavi, che potrebbero

consentire il contatto con parti in tensione; collegare

la macchina e/o i suoi accessori solo ad un circuito di

alimentazione protetto da un interruttore differenziale

(RCD) con una corrente di attivazione non superiore a 30 mA�

Scollegare l'alimentatore dalla presa di corrente e districare

quando il cavo di alimentazione o la prolunga siano

danneggiati o si siano aggrovigliati durante l'uso� Durante

l'operazione, tirare il corpo della spina anziché il cavo per

evitare il pericolo� Contattare il Servizio clienti e lasciare

che un professionista qualificato ripari o sostituisca il cavo�

Utilizzare il cavo di prolunga prodotto da ECOVACS� In

caso di problemi, contattare il Servizio clienti�

Qualora il CAVO DI ALIMENTAZIONE sia danneggiato,

deve essere sostituito dal produttore, dal suo agente

di servizio o da persone analogamente qualificate, per

evitare rischi�

Premere immediatamente il pulsante STOP qualora il

tagliaerba emetta un suono anomalo o attivi l'allarme�

In caso di fuoriuscita dell'elettrolita, sciacquare con

109 IT

acqua o neutralizzante; richiedere assistenza medica

qualora venga a contatto con gli occhi, ecc�

In caso di vibrazioni anomale, riavviare il tagliaerba� Se il

problema persiste, contattare il Servizio clienti�

Istruzioni per indossare sempre calzature pesanti e

pantaloni lunghi quando si utilizza la macchina con un

controller manuale.

Inoltre, quando si utilizza il controller manuale

a) Falciare solo alla luce del giorno o con una buona

illuminazione artificiale�

b) Evitare di utilizzare la macchina nell’erba bagnata�

c) Non utilizzare la macchina a piedi nudi o indossando

sandali aperti� Indossare sempre calzature pesanti e pantaloni

lunghi�

d) Prestare sempre la massima attenzione quando si cammina

su pendii�

e) Usare estrema cautela quando si fa retromarcia e la

macchina procede verso di sé�

f) Accendere sempre il motore secondo le istruzioni, con i

piedi ben lontani dalla(e) lama(e)�

Aggiornamento del dispositivo

In genere, alcuni dispositivi vengono aggiornati ogni due

mesi, ma l'intervallo non è sempre così specifico�

Alcuni dispositivi, soprattutto quelli in vendita più di tre

anni fa, verranno aggiornati solo se viene individuata e

corretta una vulnerabilità critica�

110IT

Dichiarazione di conformità per

l'Unione europea

Informazioni sullo smaltimento per gli utenti dei rifiuti

di apparecchiature elettriche ed elettroniche

Questo simbolo sul prodotto o sulla sua confezione

indica che i prodotti elettrici ed elettronici usati non

devono essere smaltiti con i rifiuti urbani indifferenziati�

Per garantire un trattamento adeguato, è responsabilità

dell'utilizzatore smaltire le apparecchiature usate

restituendole ai punti di raccolta designati�

Il corretto smaltimento di questo prodotto consentirà di

risparmiare risorse preziose e di prevenire potenziali effetti

negativi sulla salute umana e sull'ambiente, che potrebbero

altrimenti derivare da una gestione inappropriata dei rifiuti�

Per restituire il dispositivo usato utilizzare i sistemi di

restituzione e ritiro o contattare il rivenditore presso il

quale è stato acquistato il prodotto, che provvederà

gratuitamente al ritiro� Contattare l'autorità locale per

ulteriori dettagli sul punto di raccolta designato più vicino�

Per lo smaltimento non corretto di questi rifiuti potrebbero

essere applicate delle sanzioni, in conformità con la

legislazione nazionale�

Informazioni sullo smaltimento per gli utenti delle

batterie usate

Questo simbolo significa che le batterie e gli accumulatori,

a fine vita, non devono essere smaltiti con i rifiuti urbani

indifferenziati� La vostra collaborazione è una parte

importante dello sforzo per ridurre al minimo l'impatto di

batterie e accumulatori sull'ambiente e sulla salute umana�

Per un corretto riciclo, è possibile restituire questo prodotto

o le batterie o gli accumulatori in esso contenuti al fornitore

o a un punto di raccolta designato, a titolo gratuito�

Il corretto smaltimento di questo prodotto consentirà

di risparmiare risorse preziose e di prevenire potenziali

effetti negativi sulla salute umana e sull'ambiente,

che potrebbero altrimenti derivare da una gestione

inappropriata dei rifiuti�

Per lo smaltimento non corretto di questi rifiuti potrebbero

essere applicate delle sanzioni, in conformità con la

legislazione nazionale�

Esistono sistemi di raccolta differenziata per batterie e

accumulatori usati�

Smaltire correttamente le batterie e gli accumulatori

presso il centro di raccolta/riciclaggio dei rifiuti della

comunità locale�

111 IT

Direttiva sulla restrizione dell'uso di determinate

sostanze pericolose (RoHS)

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� dichiara

con la presente che l'intero prodotto, comprese le parti

(fili, cavi, ecc�) soddisfa i requisiti della Direttiva RoHS

2011/65/UE e della modifica della Direttiva delegata della

Commissione (UE) 2015/863 sulla restrizione dell'uso di

determinate sostanze pericolose nelle apparecchiature

elettriche ed elettroniche ("RoHS recast" o "RoHS 2�0")�

Direttiva sulle apparecchiature radio

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� dichiara con

la presente che il prodotto elencato in questa sezione

è conforme ai requisiti essenziali e ad altre disposizioni

pertinenti della Direttiva sulle apparecchiature radio

2014/53/UE�

Direttiva macchine

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� dichiara con

la presente che il prodotto elencato in questa sezione

è conforme ai requisiti essenziali e ad altre disposizioni

pertinenti della Direttiva macchine 2006/42/CE�

Rappresentante autorizzato in Europa:

Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� dichiara con la

presente che il prodotto è conforme ai requisiti

ECOVACS Europe GmbH

Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Germania

essenziali e ad altre disposizioni pertinenti della Direttiva

RoHS 2011/65/UE e alla modifica della Direttiva delegata

della Commissione (UE) 2015/863, alla Direttiva sulle

apparecchiature radio 2014/53/UE e la Direttiva Macchine

2006/42/CE�

La dichiarazione di conformità può essere consultata al

seguente indirizzo: https://www�ecovacs�com/global/

compliance �

112IT

SIMBOLI

AVVERTENZA—

Leggere il manuale di istruzioni prima di

usare la macchina�

AVVERTENZA—

Mantenere una distanza di sicurezza

dalla macchina durante il funzionamento�

AVVERTENZA—

Non salire sulla macchina�

AVVERTENZA—

Azionare il dispositivo di disabilitazione

prima di intervenire sulla macchina o di

sollevarla�

ATTENZIONE—

Non toccare la lama ruotante�

Classe III

Corrente continua

Corrente alternata

Questo prodotto è conforme alle

Direttive CE applicabili�

Polarità della porta di ricarica

Prima di effettuare la ricarica, leggi le

istruzioni�

113 IT

2. Materiale incluso







1

GOAT O800 RTK (inclusa lama*3)/O1200 RTK (inclusa lama*3)

5

Kit lama di ricambio

9

Ancoraggio di fissaggio della stazione di riferimento RTK

13

Fascette per cavi della stazione di riferimento RTK

6

Chiave esagonale

10

Pali di montaggio per stazione di riferimento RTK

3

Alimentatore

7

54

3

1

2

6

8

9

12

13

14

10

11

2.1 Contenuto della confezione

15

15 Rondella elastica

2

Stazione di ricarica

4

Ancoraggi di fissaggio per la stazione di ricarica

8

Guida pre-avvio

7

Manuale di istruzioni

14

Vite di montaggio del palo RTK

12

Fascetta per cavo di alimentazione

11

Stazione di riferimento RTK

ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

114IT

Pulsante STOP Pulsante STOP

Pannello di controllo Pannello di controllo

Sensore pioggia Sensore pioggia

Palo fisso RTK Palo fisso RTK

Paraurti Paraurti

LiDAR ToF 3D LiDAR ToF 3D

Videocamera

IA anteriore

Videocamera

IA anteriore

2.2 Viste e funzioni

1

Vista dall'alto (RTK-800)

Vista dall'alto (RTK-1200)

115 IT

Nome Descrizione

Videocamera IA

anteriore

Rileva informazioni sull'ambiente posto davanti al robot, identica obiettivi speciali e aiuta il robot a interagire in modo

intelligente con gli utenti�

Orizzontale: 150 gradi; Verticale: 80 gradi (WYSIWYG)

LiDAR ToF 3D

Rileva informazioni sugli ostacoli posti davanti al robot e consente a questo di evitarli attivamente�

Portata: Rileva le coordinate di longitudine e latitudine della posizione del robot�

Orizzontale: 90 gradi; Verticale: 70 gradi (WYSIWYG)

La distanza massima è di 3-4 metri�

Sensore pioggia Rileva la presenza di pioggia nell’ambiente corrente e aiuta il robot a decidere se continuare l'attività�

Stazione di

riferimento RTK

Aiuta il robot mobile a calcolare la distanza relativa tra sé e il beacon di localizzazione, che viene utilizzato per aiutare il robot

a costruire la mappa della casa�

Portata: La portata effettiva del segnale è compresa in un raggio di 300~400 metri con il beacon al centro�

SENSORI

116IT

2

Vista dal basso

3

Vista posteriore

4

Stazione di ricarica e stazione di riferimento RTK

Stazione di riferimento RTK

Stazione di ricarica

Spia della stazione di ricarica

Blu fissa: Accesa/Completamente carica�

Blu lampeggiante: Ricarica in corso�

Spia della stazione di riferimento RTK

Blu fissa: segnale forte�

Blu lampeggiante: segnale scarso� Installa il dispositivo in un altro

punto�

Spia della stazione

Disco lama

Lame

Ruote anteriori

Ruote fuoristrada(O1200 RTK)

Ruote posteriori(O800 RTK)

Vano batteria

Spia RTK

117 IT

Pannello di controllo:

Pulsanti e funzioni

Pulsanti Funzioni

--> OK

Avvio falciatura�

Ripresa del lavoro�

OK

Premere per confermare�

Premere e tenere premuto per 3 secondi per

accendere il GOAT�

--> OK

Riporta il GOAT alla stazione di ricarica per

essere ricaricato�

STOP Arresta il GOAT�

+

Tenere premuto per 5 secondi per reimpostare

il GOAT�

[+] Per un numero maggiore�

[-] Per un numero minore�

Premere e tenere premuto per 3 secondi per

abilitare l'associazione Bluetooth�

Premere 5 volte per visualizzare il livello della

batteria

DISPLAY

AVVIO

RICARICA

DIMINUISCI

ACCENSIONE/

SPEGNIMENTO

AUMENTA

OK

STOP

3. Preparazione del GOAT

3.1 Configurazione di GOAT e dell’app

1

Avvio del GOAT e impostazione del codice PIN

Icone del pannello:

Blocca

Tagliaerba bloccato� Inserire il codice PIN per

sbloccare il GOAT�

Se lampeggia, impostare il codice PIN�

Wi-Fi

Connesso al Wi-Fi�

Batteria

Livello della batteria�

Bianco: carica superiore al 15%�

Rosso: meno del 15% di carica

Lampeggiante indica la carica;

Fisso indica che la batteria è in uso o

completamente carica�

118IT

Display Descrizione

In standby� Nessuna attività assegnata

Livello attuale della batteria (ad esempio, il

numero mostrato nell'immagine rappresenta

il livello attuale della batteria pari al 100%)�

STOP

GOAT è in pausa� Premere --> OK per

continuare a lavorare oppure --> OK per

tornare alla stazione di ricarica�

ON

GOAT è in funzione

OTA

GOAT è in fase di aggiornamento OTA

E e un codice di errore di 3 cifre�

Per il signicato dei messaggi dei codici di

errore e le soluzioni consigliate, consultare la

sezione Risoluzione dei problemi di questo

manuale o visitare https://www�ecovacs�

com/global�

Indicazioni sul display del pannello:

1. Avvia GOAT:

2.Impostare il codice PIN:

Quando il GOAT è fuori dalla mappa o deve essere acceso o

reimpostato, verrà automaticamente bloccato� È possibile sbloccarlo

inserendo il codice PIN corretto�

Impostare il codice PIN quando il display mostra quanto indicato sotto�

Premere [+] o [-] per selezionare uno alla volta i numeri del codice

PIN� Dopo aver scelto la prima cifra, premere [OK] per confermare e il

cursore si sposterà sulla cifra successiva�

1� Se l'icona lampeggia, impostare il codice PIN�

2� Se l'icona è fissa, inserire il codice PIN precedentemente

impostato�

3� Una volta sbloccato, l'icona scompare� Se lo sblocco fallisce,

l'icona lampeggia di nuovo, suggerendo di reimpostare il codice PIN�

Premere e tenere premuto [OK] per 3 secondi sul GOAT e il display

digitale lampeggerà come mostrato sotto�

Nota: il GOAT verrà automaticamente alimentato quando si aggancerà alla stazio-

ne di ricarica�

Nota:

•

0000 è un codice PIN non valido�

•

Per confermare l'impostazione è necessario inserire due volte il codice PIN�

•

Se si inseriscono numeri errati durante l'impostazione del codice PIN, il proces-

so di impostazione ricomincerà dall'inizio�

•

È possibile modicare il codice PIN sull'App�

119 IT

2

Scaricare l'app ECOVACS HOME

3

Collegare GOAT all’App

Scansionare il codice QR sul GOAT, scaricare e installare l'app

ECOVACS HOME, completare la registrazione e accedere�

Scansionando il codice QR è anche possibile trovare il Manuale di

istruzioni e la Guida all’uso�

Connessione Bluetooth e connessione Wi-Fi

1�Attivare il Bluetooth sul telefono�

2�Scansionare il codice QR sul GOAT o selezionare GOAT manualmente

sull'app�

3�Seguire le istruzioni nell'App per completare la connessione Bluetooth

o la connessione Wi-Fi�

HOME

Add

4� sul pannello GOAT il display si accenderà dopo la connessione

riuscita�

Wi-Fi

****************

Next step

Nota:

•

Il cellulare è connesso a una rete Wi-Fi�

•

Sul router è abilitato il segnale wireless della banda a 2,4 GHz�

•

Accertarsi che GOAT e il telefono si trovino nello stesso ambiente di router a

2,4GHz�

•

Accertarsi che il telefono abbia la funzione Bluetooth e che il GOAT sia entro la

distanza efficace di 10 m�

Consentendo attualmente l'associazione a un solo account dell'app, il

ECOVACS GOAT non può essere associato a un altro account dell'app

prima di essere scollegato� Il ECOVACS GOAT può essere scollegato

nell'App� Questa operazione può essere eseguita in sicurezza, in quanto

non cancellerà i dati di lavoro come la programmazione del ECOVACS

GOAT� È possibile cancellare l'account facendo clic sul triangolino

accanto al nome del dispositivo per eliminarlo�

Come scollegare il ECOVACS GOAT?

120IT

3.2 Installazione della stazione

1

Installazione della stazione di ricarica

1� Per un migliore controllo remoto, assicurarsi che la stazione di

ricarica si trovi in un luogo con un segnale Wi-Fi potente�

2� Posizionare la stazione su un'area aperta e pianeggiante, senza

pendenze, rocce o copertura ombrosa� Assicurarsi che non vi siano

oggetti (ad esempio recinzioni o piante) entro 40 centimetri da entrambi

i lati e 2 metri davanti�

40cm

2m

3� Assicurarsi che l'erba intorno alla stazione non sia più alta di 6 cm�

L'erba troppo alta può influire sulla ricarica�

6cm

4� Se si desidera fissare la stazione di ricarica a terra, utilizzare i paletti

di fissaggio della stazione di ricarica e la chiave a brugola�

Nota: si potrebbe volerlo fare dopo aver sistemato tutto�

121 IT

5� Collegare il cavo più lungo all'alimentatore� Allineare la tacca (A)

con la scanalatura (B) e avvitare il dado finché non si bloccano l'uno

nell'altro�

6� Collegare la spina della stazione di ricarica all'alimentatore e

verificare che la spia blu sia accesa e fissa�

Nota: La stazione di ricarica è dotata di due porte per cavi: quella più lunga è per

l'alimentatore, mentre quella corta è per la stazione di riferimento RTK�

A

B

Nota:

• Posizionare l'alimentatore a 30 cm da terra per evitare danni causati

da acqua e umidità�

• Collegare il dispositivo a una presa di corrente interna o a una presa

impermeabile esterna�

• Se necessario, è possibile scegliere di acquistare il cavo di prolunga

collegandolo all?interfaccia di alimentazione�

30 cm

122IT

Nota: Altri accessori per un'installazione più semplice della stazione di riferimento

RTK sono disponibili su Negozio online�

1� Scegliere un'area aperta in cui posizionare la stazione di riferimento

RTK: per migliorare le prestazioni della stazione RTK un punto

consigliato è ad almeno 2 metri da edifici e alberi �

2

Installare la stazione di riferimento RTK

2� Montare le parti superiore e inferiore dei pali di montaggio della

stazione RTK, assicurandosi che il gancio scatti saldamente in

posizione�

3� Fissare la testa di segnalazione della stazione di riferimento RTK al

palo di montaggio della stazione, serrando la vite di montaggio del

palo�

4� Inserire il piolo triangolare nel paletto di montaggio e serrarlo saldamente�

123 IT

6� Dopo l'accensione, attendere un minuto per controllare lo stato della

spia� Se la spia della stazione di riferimento RTK rimane blu fisso, la

posizione è ideale e il segnale è buono; se lampeggia, spostare la

stazione di riferimento RTK finché non si trova la posizione perfetta�

5� Collegare il cavo di alimentazione della stazione di riferimento RTK al

cavo più corto della stazione di ricarica e serrare il dado�

Nota: La stazione di ricarica è dotata di due porte per cavi: quella più lunga è per

l'alimentatore, mentre quella corta è per la stazione di riferimento RTK�

90°

7� Dopo aver individuato il punto perfetto, inserire nel terreno il piolo di

fissaggio della stazione RTK�

Nota:

•

NON installare la stazione di riferimento RTK in un punto in cui il terreno sia in-

zuppato e molle, altrimenti il palo potrebbe inclinarsi facilmente, compromettendo

così la precisione di funzionamento della stazione di riferimento RTK�

•

La stazione di riferimento RTK deve essere orientata verticalmente, come mo-

strato qui in basso:

A B

124IT

8� Fissare il cavo di alimentazione della stazione di riferimento RTK al

palo di montaggio con le fascette per cavi della stazione di riferimento

RTK e utilizzare i picchetti di fissaggio del cavo di alimentazione per

fissare gli altri cavi a terra�

• Ricaricare completamente il GOAT prima del primo utilizzo�

• Posizionarlo nella stazione di ricarica per ricaricarlo� Il simbolo sul

pannello di GOAT lampeggerà in bianco, visualizzando sullo schermo il

livello attuale della batteria� La spia sulla stazione di ricarica lampeggerà

in blu durante la ricarica e diventerà blu fissa quando la carica sarà

completa, con lo schermo che mostrerà "100"�

3.3 Ricarica del GOAT

• Se il prato è diviso in due parti da una strada alta meno di 3 cm, è

possibile creare un percorso per collegare le due parti durante la map-

patura�

• Non creare il conne virtuale su una pendenza che superi il 17%�

• Se il prato è diviso in due parti da una strada con un'altezza superiore

a 3 centimetri , è possibile posizionare una rampa (come un tappetino

in salita) che sia alto quanto la strada e più largo di 1,2 metri prima della

mappatura, per creare un percorso per collegare le due parti durante la

mappatura�

>1.2m

>3cm

4.1 Note prima della mappatura

4. Mappa del giardino

A B

17%

≤

＞

L=100cm

H 17cm

≤

＞

125 IT

• Per il primo tentativo di mappatura, assicurarsi che il GOAT sia aggan-

ciato correttamente alla stazione di ricarica e che parta da lì�

• Il livello della batteria del GOAT è superiore al 50%�

• Guidare il GOAT tramite l'App Ecovacs HOME e seguilo a una distan-

za non superiore a 6 metri per garantire una connessione Bluetooth sta-

bile� È possibile passare da una modalità di mappatura all'altra, come

indicato dall'app�

• Se la differenza di altezza sul bordo del prato è maggiore di 3 centi-

metri, mantenere il GOAT ad almeno 10 centimetri dal bordo�

Nota: Se il robot deve passare attraverso un passaggio stretto,

assicurarsi che la larghezza minima del passaggio sia maggiore di

0,75m�

4.2 Creare una mappa

＞

50%

>0.75m

≤

6m

＞

10cm

3cm

126IT

• Accertarsi che l'angolo di sterzata sia maggiore di 90°�

• Una volta completata la mappatura, chiudere il ciclo nel punto di

partenza� Per completare, seguire le istruzioni dell'App� È possibile

continuare a mappare una nuova area o a impostare zone vietate�

• Sebbene il GOAT possa modificare automaticamente la propria

direzione quando incontra ostacoli solidi come pietre o alberi, è

comunque necessario impostare delle zone vietate per gli oggetti che si

desidera proteggere, come un'aiuola, un trampolino o un orto�

• Seguire le istruzioni riportate nell'App�

È possibile esplorare ulteriori funzionalità di mappatura sull'app�

• Guidare il GOAT per farlo tornare alla stazione di ricarica una volta

completata la congurazione�

• E per proteggere il GOAT, lanche e aree in cui è vietato il passaggio

del GOAT devono essere impostate come zone vietate, come radici di

alberi sollevate, li esposti, piscine e pendii che superano il 45%�

Nota: Si raccomanda di tenere GOAT a una distanza di 30cm dai conni di aree

pericolose, come uno stagno o una scogliera�

4.3 Impostare zone, aree e percorsi vietati

1

Zone vietate

＞

＜

90°

127 IT

• Guidare il GOAT nella nuova area da mappare�

• Mappare la nuova area in base all'ambiente locale�

2

Nuove aree e percorsi di collegamento tra aree

• Un percorso deve collegare due aree separate o il bordo di un prato

alla stazione di ricarica�

• GOAT può generare automaticamente un percorso partendo da

un'area e raggiungendone un'altra� È possibile modicare il percorso a

piacere tramite l'App�

• Assicurarsi che la larghezza percorribile del percorso per GOAT sia

maggiore di 1,2 m�

>1.2m

128IT

5.1 Sensore pioggia

5.2 Protezione animali

5.3 Aggiramento degli ostacoli

• La falciatura sotto la pioggia intensa non offre il miglior risultato� Il

GOAT, grazie al suo sensore pioggia, sospenderà la falciatura e tornerà

automaticamente alla stazione di ricarica quando venga rilevata una

certa quantità di acqua piovana�

Quando smette di piovere, il prato potrebbe essere ancora bagnato� Per

un migliore risultato di falciatura, per impostazione predenita GOAT

riprenderà a falciare 3 ore dopo che il sensore pioggia abbia rilevato

che la pioggia è cessata�

• Per proteggere gli animali notturni, il GOAT smetterà di muoversi di

notte�

Questo può essere disattivato sul GOAT o tramite l’App, per falciare di

notte�

• Dotato di sensore ToF, GOAT può rilevare gli oggetti ed evitarli in anti-

cipo�

L'altezza degli ostacoli da evitare può essere impostata nell'app ECO-

VACS HOME� Inoltre, alcuni ostacoli possono essere evitati con preci-

sione dal riconoscimento tramite IA�

Nota:

dopo cinque tentativi errati, attendere 30 minuti prima di riprovare�

È possibile modicare il codice PIN sull'App�

5.4 Sicurezza e protezione con codice PIN

• Il codice PIN impostato inizialmente per il GOAT viene utilizzato per

prevenire che il dispositivo venga rubato o utilizzato da bambini�

Quando il GOAT è fuori dalla mappa o deve essere avviato o reimposta-

to, verrà automaticamente bloccato� È possibile sbloccarlo inserendo il

codice PIN corretto�

5. Conoscere meglio il GOAT

129 IT

• Tagliare l'erba a un'altezza non superiore a 10 cm con un tagliaerba

manuale ed eliminare ostacoli come detriti, accumuli di foglie, giocattoli,

cavi e pietre�

• Non permettere che i bambini giochino sul prato mentre GOAT sta

falciando�

• Impostare la direzione di taglio desiderata�

Nota: GOAT correggerà la sua direzione dopo essere partito dalla stazione e, per

impostazione predefinita, andrà dritto per falciare�

≤

10cm

6. Tempo di falciare

6.1 Suggerimenti prima del primo taglio

6.2 Operazioni di base di falciatura

1

Avviare il taglio dell'erba

Premere , poi � GOAT inizierà a falciare� In alternativa, è possibile

dare il via alla falciatura dall'app�

Nota: accertarsi che l'erba sia stata tagliata a un'altezza non superiore a 10 cm

con il tagliaerba manuale

.

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

OPPURE

130IT

Premere per mettere in pausa il GOAT.

•

Per motivi di sicurezza, il GOAT verrà bloccato dopo aver premuto

;

è possibile premere quindi [OK] per continuare l'attività, o premere

per ricaricare� Non può essere avviato direttamente dall'app�

2

Pausa e ripresa

OPPURE

Metti in pausa GOAT tramite l’App

• Puoi mettere in pausa e riprendere la falciatura direttamente tramite

l’App�

Premere e poi [ ] sul GOAT, oppure utilizzare l'App per riprendere la

falciatura�

GOAT O Family

Finish Continue

Auto

60%

Station

GOAT O Family

Finish Pause

Auto

60%

Station

OPPURE

131 IT

1� Dopo aver completato l'attività di taglio, GOAT torna

automaticamente alla stazione�

2� Quando il taglio viene terminato manualmente, è necessario inviare

GOAT alla stazione premendo , quindi [OK], oppure toccando

sull'app�

GOAT O Family

Start

Auto

Station

60%

OPPURE

3

Ricarica

Parte

Frequenza

Videocamera

IA anteriore

Pulire ogni 1 o 2 settimane

Sensore ToF Pulire ogni 1 o 2 settimane

Lame Sostituire ogni 4-6 settimane

Per garantire migliori prestazioni e prolungare la durata di GOAT, è

necessario effettuare la relativa manutenzione e sostituire correttamente

le parti usurate�

• Spegnere sempre il GOAT prima di qualunque intervento di manuten-

zione�

• Indossare sempre guanti protettivi, specialmente quando si sostitui-

scono le lame�

• Sollevare il GOAT correttamente� Quando si solleva il robot, tenere

contemporaneamente l'impugnatura e la testina, assicurandosi che il

disco lama sia rivolto verso il basso�

•NON utilizzare un irrigatore ad alta pressione, perché l'acqua può

penetrare nelle guarnizioni e danneggiare le parti elettroniche e mecca-

niche�

7. Manutenzione

7.2 Manutenzione ordinaria

1

Frequenza consigliata

7.1 Precauzioni generali di sicurezza

Nota: utilizzare solo la batteria originale o quella dello stesso modello specificato

da ECOVACS�

132IT

2

Passaggi per pulire le parti principali:

1� Spegnere GOAT�

2� Girare delicatamente GOAT su una superficie morbida�

3� Pulire il disco lama e il telaio con una spazzola�

4� Verificare che il disco lama possa ruotare e le lame ruotino

liberamente�

5� Eliminare il fango dalle ruote fuoristrada e dalle ruote anteriori usando

una spazzola�

6� Pulire gli altri componenti con un panno pulito e asciutto� Evitare l'uso

di spray o detergenti per la pulizia�

3

Manutenzione della stazione di riferimento RTK

Regolare correttamente la stazione di riferimento RTK, compreso il

paletto di montaggio, in caso di inclinazione�

133 IT

4

Sostituzione della lama

AVVERTENZA

• Spegnere sempre GOAT prima di qualunque intervento�

• Indossare sempre guanti protettivi quando si sostituiscono le lame�

• Montare solo lame prodotte da ECOVACS e viti nuove�

• Pulire i componenti con un panno pulito e asciutto� Non utilizzare spray per la pulizia o altri detergenti�

PASSAGGI PER LA SOSTITUZIONE DELLE LAME

1� Spegnere GOAT�

2� Girare delicatamente GOAT su una supercie morbida�

3� Allentare le viti con un cacciavite�

4� Rimuovere le viti e le lame�

5� Stringere le nuove lame e viti�

6� Accertarsi che le lame possano ruotare liberamente�

134IT

5

Manutenzione della batteria

GOAT

1� Spegnere GOAT dopo che è completamente carico�

2� Pulirlo a fondo�

3� Riporlo coperto da una protezione impermeabile e antipolvere in un

luogo fresco, ben ventilato e asciutto�

Stazione di ricarica e stazione di riferimento RTK

1� Scollegare l'alimentatore dalla presa di corrente�

2� Scollegare l'alimentatore dalla stazione di ricarica�

3� Contrassegnare i punti in cui sono state collocate la stazione di rica-

rica e la stazione di riferimento RTK, come riferimento per la stagione

successiva�

4� Conservare le stazioni, l'alimentatore e i cavi in un luogo fresco, ben

ventilato e asciutto, lontano dalla luce solare diretta�

• Per un lungo periodo di inutilizzo, si consiglia di caricare il GOAT ogni

6 mesi� La garanzia limitata non copre i danni alla batteria causati da

scarica eccessiva� La batteria NON PUÒ essere caricata quando la tem-

peratura ambiente è superiore a 40°C/104°F o inferiore a 5°C/41°F�

La temperatura consigliata per il funzionamento GOAT è compresa tra 5

e 40°C/41~104°F�

• L'intervallo di temperatura di conservazione è -20-75°C/-4~167°F�

7.3 Manutenzione stagionale

1

Conservazione durante l'inverno

Nota: per lavorare in una nuova stagione sarà necessario rimettere entrambe le

stazioni nelle posizioni originali� In caso contrario, si potrebbe causare errori di

posizione e invalidamento della mappa�

Nota: La durata della batteria del GOAT dipende dalla frequenza di utilizzo e dalle

ore totali di utilizzo� Inoltre non è ricaricabile� NON smaltire senza precauzioni le

batterie inutilizzate o difettose� Rivolgersi alle autorità locali per avere consigli�

2

Ripartenza primaverile

1� Rimuovere tutte le coperture dal GOAT e dalle stazioni�

2� Montare entrambe le stazioni e riposizionarle nel punto in cui si trova-

vano la stagione precedente�

3� Controllare che i cavi non presentino danni o rotture e ripararli o

sostituirli se necessario� Collegare i cavi sicuri e adatti all'uso�

4� Controllare l'aflatura delle lame e sostituirle se necessario� Per

informazioni dettagliate sui diversi passaggi e suggerimenti, consultare

la sezione Manutenzione del presente manuale�

5� Accendere il GOAT e vericare che sia connesso all'App e che fun-

zioni correttamente�

135 IT

Problema Codice di errore Causa Soluzione

La spia sulla stazione di

ricarica NON si accende�

/

Non c'è alimentazione

elettrica oppure la

corrente e la tensione

sono instabili�

1� Assicurarsi che la stazione di ricarica sia correttamente collegata alla rete

elettrica e che la spina sia inserita in una presa idonea�

2� Se il problema persiste, contattare il Servizio clienti�

Il GOAT si ferma

all'interno dell'area di

lavoro�

E504

E505

E650

Si è verificato un problema

con la posizione della

stazione di riferimento

RTK o con il segnale RTK�

1� Controllare se la stazione di riferimento RTK è stata spostata� In tal caso,

riportarla nella posizione originale�

2� Controllare che la spia sia fissa� Se lampeggia, trovare un luogo con un

segnale migliore e ripetere la mappatura�

3� Controllare/riposizionare il GOAT nella stazione di ricarica e riavviarlo�

/

Il GOAT non riesce ad

agganciarsi alla stazione

di ricarica�

1� Accertarsi che la stazione sia collegata all’alimentazione� La spia deve

essere blu fissa�

2� Controllare se la pellicola riflettente sulla stazione di ricarica è bloccata�

3� Controllare che non vi siano ostacoli in prossimità della stazione di ricarica

e, se necessario, rimuoverli�

4� Assicurarsi che la stazione di ricarica sia installata correttamente� In caso

contrario, reinstallarla correttamente�

5� Se il problema persiste, contattare il Servizio clienti�

E621

E622

E623

E627

Il GOAT viene sollevato

o intrappolato per lungo

tempo�

1� Per evitare lesioni, si consiglia di spegnere il GOAT e di riporlo su un prato

pianeggiante�

2� Se il GOAT rileva che il problema è stato risolto, il codice di errore

scomparirà�

3� Se il codice di errore continua a essere visualizzato, spegnere il GOAT

e verificare la presenza di ostacoli o condizioni che potrebbero causarne

l'incastro�

4� Rimuovere eventuali ostacoli che potrebbero far rimanere bloccato il

GOAT oppure creare una zona vietata�

Se durante il funzionamento il GOAT presenta qualche problema, consultare la seguente tabella� Anche l'app ECOVACS HOME invierà notifiche

dettagliate sui problemi� Se il problema persiste, contattare il nostro Servizio Clienti�

8. Risoluzione dei problemi

136IT

Il GOAT smette di

funzionare e torna alla

stazione di ricarica�

E674

La temperatura

della batteria è fuori

dall'intervallo consentito�

1� Posizionare il GOAT in un'area con una temperatura adeguata oppure attendere

che la temperatura della batteria torni alla normalità�

2� Riavviare il GOAT�

3� Se il problema persiste, contattare il Servizio clienti�

/

La tensione della batteria

è bassa�

Attendere che la batteria sia completamente carica�

/

Il sensore pioggia è

attivato o è la fine di

un'attività programmata�

Fenomeno normale, attendere la ripresa dell'attività oppure modificare

l'impostazione o la programmazione del ritardo pioggia sull'APP�

Il GOAT non è operativo

all'orario corretto�

/

Il programma del GOAT

non è corretto oppure il

fuso orario non è corretto�

Controllare che le impostazioni siano corrette�

/

Il GOAT avvia

automaticamente l'attività

di ritaglio, ad esempio per

motivi quali la ricarica, un

ritardo dovuto alla pioggia

o un'area in ombra non

tagliata dall'ultima volta

a causa della scarsa

illuminazione�

1� Il taglio delle aree d'ombra non tagliate è impostato per iniziare il mattino

successivo per impostazione predefinita� Il giorno dopo, è possibile impostare il

programma appropriato per consentire al GOAT di lavorare negli orari consentiti�

2� È anche possibile impostare l'orario "Non disturbare" sull'APP per limitare il

tempo in cui il GOAT può funzionare�

Altri problemi o situazioni�

/

Qualsiasi altro fenomeno

anomalo�

1� Per informazioni dettagliate, controllare il messaggio di errore sull'APP�

2� Una volta risolto il problema sarà possibile riavviare il GOAT per riprendere

l’operazione�

3� Se il problema persiste, contattare il Servizio clienti�

137 IT

9. Specifiche tecniche

Informazioni di base

Nome del prodotto Robot tagliaerba

Modello ECOVACS GOAT O800 RTK ECOVACS GOAT O1200 RTK

Marchio ECOVACS

Dimensioni:

Lunghezza (mm) × Larghezza (mm) × Altezza

(mm)

600*400*263 600*400*260

Peso netto (kg) (batteria inclusa) 11 11,5

Parametri del

tagliaerba

Tensione nominale

18V 18V

Capacità di lavoro (㎡)

800 1200

Larghezza di taglio (cm) 22

Altezza di taglio (cm) 3-8

Tempo di ricarica (min�) 180 195

Emissione di rumore

Livello di potenza sonora misurato L

WA 57 dB(A)

Incertezze di potenza sonora K

WA 3 dB(A)

Livello di pressione sonora LpA 49 dB(A)

Incertezze di pressione sonora K

pA 3 dB(A)

Gamma di

frequenza di

connettività

Bluetooth® 2400 MHz ~ 2483,5 MHz

Wi-Fi 2400 MHz ~ 2483,5 MHz

RTK(GNSS) GPS, Beidou, Galileo, GLONASS

RTK(LoRa) 863-870 MHz

MAX� potenza di

radiofrequenza

Bluetooth® ≤20 dBm

Wi-Fi ≤20 dBm

RTK ≤20 dBm

138IT

Motore di trazione

Velocità nominale (r/min) 2349

Velocità massima (r/min) 3356

Motore delle lame Velocità (r/min) 2250

Batteria (tagliaerba)

Tipo di batteria Ioni di litio

Tensione nominale 18V 18V

Capacità nominale 4Ah 5,2Ah

Stazione di riferimento RTK

Temperatura di esercizio -40°C~+85°C

Temperatura di stoccaggio -40°C~+95°C

Alimentatore

Modello di alimentatore GC44-210180-2DG GM95-210300-2DG

Tensione in ingresso 100-240~ 50-60Hz

Tensione in uscita 21V

Corrente in uscita 1,8A 3A

Stazione

Modello CH2492 CH2492B

Tensione in ingresso 21V

Corrente in ingresso 1,8A 3A

Tensione in uscita 21V

Corrente in uscita 1,8A 3A

Tensione in uscita for RTK 5V

Corrente in uscita for RTK 1A

Nota: le specifiche tecniche e di progettazione potrebbero subire modifiche per il miglioramento continuo del prodotto�

Scopri altri accessori su https://www�ecovacs�com/global�

139 IT

Ecovacs Home Service Robotics Co., Ltd.

No�518 Songwei Road, Wusongjiang Industry Park, Guoxiang Street, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu, China�

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Ecovacs GOAT O1000 RTK CARE KIT 45% Slope Climbing Narrow Path Navigation

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Instruction Manuals GOAT O1000RTK.

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Ecovacs GOAT O1000 RTK CARE KIT Questions and Answers