Instruction Manual
O600 RTK/O800 RTK
ECOVACS GOAT
Instruction Manual ���������������������������������������������������������������������������������������������EN I P3
Betriebsanleitung ���������������������������������������������������������������������������������������������DE I P36
Manuel d’utilisation ������������������������������������������������������������������������������������������ FR I P70
Manuale di istruzioni ��������������������������������������������������������������������������������������� IT I P105
Manual de instrucciones��������������������������������������������������������������������������������ES I P139
Bruksanvisning ���������������������������������������������������������������������������������������������� NO I P173
Bruksanvisning ����������������������������������������������������������������������������������������������� SE I P206
Brugsanvisning ����������������������������������������������������������������������������������������������� DK I P239
Instructiehandleiding ��������������������������������������������������������������������������������������NL I P272
Käyttöopas ���������������������������������������������������������������������������������������������������������FI I P306
3 EN
1. Important Safety Instructions –
Read Carefully Before Use and Keep
for Future Reference
Read the instructions carefully� Make sure you
understand the instructions and be familiar with
the controls and the proper use of the appliance�
Please understand that you can reduce the risk
by following the instructions and warnings in this
manual, but you cannot eliminate all the risks�
Lawn Mowing Robot (hereinafter referred to
as "GOAT") has many built-in safety sensors,
however, safety risks still exist�
All related residual risks have been described or
informed in this manual�
Description of intended use: Intelligent lawn mowers
are mainly used in mowing grass, especially in
parks, private villa yards, and football fields�
For machines used in public areas, that warning
signs shall be placed around the working area of
the machine�
They shall show the substance of the following
text:WARNING! Automatic lawnmower!
Keep away from the machine! Supervise children!
DO NOT modify the mower by yourself�
Modifications could interfere with mower
operations, result in serious injury and/or damage,
or void the Limited Warrant� Use only Ecovacs
approved parts and accessories�
Warning
Never allow children, persons with reduced
physical, sensory or mental capabilities or lack of
experience and knowledge or people unfamiliar
with these instructions to use the machine, local
regulations may restrict the age of the operator�
To avoid using the machine and its peripherals in
bad weather conditions especially when there is a
risk of lightning�
Before each mowing session, check that all parts
of the mower can function normally�
Periodically inspect the area where the machine
is to be used and remove all stones, sticks, wires,
bones, and other foreign objects�
NEVER allow children to touch the power
supply unit,charging station, blades, the battery
compartment, or any parts with gaps such as the
wheels�
Warning
4EN
Never to operate the machine and/or its peripherals
with defective guards or shields, or without safety
devices, or if the cord is damaged or worn�
Keep away from the rotating blades! DO NOT put
hands or feet under or near the rotating blades�
Keep a safe distance from the mower when
operating�
DO NOT overreach� Keep your balance at all
times and always be sure of the footing on slopes�
Walk, never run while operating the machine or its
peripherals�
Warning
Never allow children to be in the vicinity or play
with the machine when it is operating�
Warning
DO NOT touch moving hazardous parts before
they have come to a complete stop�
Warning
For the purposes of recharging the battery, only
use the detachable supply unit provided with this
appliance (CH2492E/CH2492F)�
This appliance contains batteries that are only
replaceable by skilled persons�
Safe Usage:
Not to connect a damaged cord to the supply or
touch a damaged cord before it is disconnected
from the supply for the reason that damaged cords
can lead to contact with live parts; keep extension
cords away from moving hazardous parts to avoid
damage to the cords which can lead to contact
with live parts; to connect the machine and/or its
peripherals only to a supply circuit protected by
a residual current device (RCD) with a tripping
current of not more than 30 mA�
Unplug the Power Supply from the power socket
and then untangle when the power cord or the
extension cable is damaged or entangled during
use� During the operation, pull the body of the
plug rather than the cord to avoid the hazard�
Contact Customer Service and let the skilled
professional to repair or replace the cord�
Please use the extension cable manufactured
by ECOVACS�If you have any problem, contact
Customer Service�
If the SUPPLY CORD is damaged, it must be
replaced by the manufacturer, its service agent
or similarly qualified persons in order to avoid a
5 EN
hazard�
Press the STOP Button at once when the mower
makes the abnormal sound or raises the alarm�
In case of leakage of electrolyte flush with water
or neutralizing agent, ask for medical help once it
gets contact with the eyes etc�
If there are abnormal vibrations, please restart the
mower� If the problem persists, please Contact
Customer Service�
Instructions to always wear substantial
footwear and long trousers while operating the
machine with a manual controller.
Additionally when using the manual controller
a) Mow only in daylight or in good artificial light�
b) Avoid operating the machine in wet grass�
c) Do not operate the machine when barefoot or
wearing open sandals� Always wear substantial
footwear and long trousers�
d) Always be sure of your footing on slopes�
e) Use extreme caution when reversing the
machine towards you�
f) Always switch on the motor according to
instructions with feet well away from the blade(s)�
Device Update
Typically, some devices are updated bi-monthly,
but not always so specific�
Some devices, especially those that went on sale
more than three years ago, will only be updated if
a critical vulnerability is found and fixed�
Do not use and store in extremely hot or
cold environments (below 5˚C /41˚F or
above 45˚C/113˚F)�
This equipment must be installed and operated in
accordance with provided instructions and the
antenna(s) used for this transmitter must be
installed to provide a separation distance of at
least 20 cm from all persons and must not be
collocated or operating in conjunction with any
other antenna or transmitter�
6EN
Information on Disposal for Users of used
batteries
This symbol means that batteries and accumulators,
at their end-of-life, should not be mixed with unsorted
municipal waste� Your participation is an important part
of the effort to minimize the impact of batteries and
accumulators on the environment and on human health�
For proper recycling you can return this product or the
batteries or accumulators it contains to your supplier or
to a designated collection point, which is free of charge�
Disposing of this product correctly will help save valuable
resources and prevent any potential negative effects
on human health and the environment, which could
otherwise arise from inappropriate waste handling�
Penalties may be applicable for incorrect disposal of this
waste, in accordance with your national legislation�
there are separate collection systems for used batteries
and accumulators�
Please, dispose of batteries and accumulators correctly
at your local community waste collection/recycling
center�
European Union Compliance
Statement
Information on Disposal for Users of Waste
Electrical & Electronic Equipment
This symbol on the product or on its packaging indicates
that used electrical and electronic products should not be
mixed with unsorted municipal waste� For proper treatment,
it is your responsibility to dispose of your waste equipment
by arranging to return it to designated collection points�
Disposing of this product correctly will help save valuable
resources and prevent any potential negative effects
on human health and the environment, which could
otherwise arise from inappropriate waste handling�
To return your used device, please use the return and
collection systems or contact the retailer where the product
was purchased, which is free of charge, please contact your
local authority for further details of your nearest designated
collection point�
Penalties may be applicable for incorrect disposal of this
waste, in accordance with your national legislation�
7 EN
Europe Authorised Representative:
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
hereby declares that the product comply with
the essential requirements and other relevant
provisions of the RoHS Directive 2011/65/EU and
amendment Commission Delegated Directive
(EU) 2015/863, the Radio Equipment Directive
2014/53/EU and the Machinery Directive 2006/42/
EC�
The declaration of conformity can be viewed at
the following address: https://www�ecovacs�com/
global/compliance �
Restriction of the use of certain hazardous
substances (RoHS) Directive
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� hereby
declares the whole product including parts
(cables, cords, and so on) meets the requirements
of RoHS Directive 2011/65/EU and amendment
Commission Delegated Directive (EU) 2015/863
on the restriction of the use of certain hazardous
substances in electrical and electronic equipment
("RoHS recast" or "RoHS 2�0")�
Radio Equipment Directive
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� hereby
declares that the product listed in this section
comply with the essential requirements and
other relevant provisions of the Radio Equipment
Directive 2014/53/EU�
Machinery Directive
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� hereby
declares that the product listed in this section
comply with the essential requirements and other
relevant provisions of the Machinery Directive
2006/42/EC�
ECOVACS Europe GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Germany
8EN
Symbols
WARNING—
Read instruction manual before
operating the machine�
WARNING—
Keep a safe distance from the machine
when operating�
WARNING—
Do not ride on the machine�
WARNING—
Operate the disabling device before
working on or lifting the machine�
CAUTION—
Do not touch rotating blade�
Class III appliance
Direct current
Alternating current
This product conforms to the
applicable EC Directives�
Polarity of the charging port
Before charging, read the instructions�
9 EN
2. What's in the Box
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (including Blade*3)/O800 RTK (including Blade*3)
4
Charging Station Fastening Anchors
8
RTK Reference Station Mounting Poles
12
Spring Washer
5
Allen Key
9
Power Cable Loop Fastener
13
Spare Blade Kit
2
Charging Station
6
RTK Reference Station
10
RTK Reference Station Cable Clips
14
Instruction Manual
3
Power Adapter
7
RTK Reference Station Fixing Anchor
11
RTK Pole Assembly Screw
15
Quick Start Guide
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Package Contents
GOAT O600 RTK
Charging Station Components Spare Parts
RTK Reference Station ComponentsGOAT O800 RTK
10EN
STOP Button STOP Button
Control Panel Control Panel
Rain Sensor Rain Sensor
RTK Rover RTK Rover
Bumper Bumper
Assistant light
3D-ToF LiDAR
AI Camera
AI Camera
2.2 Views and Functions
1
Top View(O600 RTK)
Top View(O800 RTK)
Height Adjustment Knob
Height Adjustment Knob
Note:
The Assistant Light turns on when GOAT is returning to the charging station to assist with docking� It turns off automatically after charging begins�
11 EN
Name Description
AI camera
Perceive the environmental information in front of GOAT, identify special targets, and help GOAT to interact with the user
intelligently�
Horizontal: 150 degrees; Vertical: 80 degrees�
3D-ToF LiDAR(O800
RTK)
Perceive obstacle information in front of GOAT and help GOAT to avoid obstacles actively�
Range: Detect the longitude and latitude coordinates of GOAT position�
Horizontal: 90 degrees; Vertical: 70 degrees�
The farthest distance is 3~4 m�(9�84'~13�12')
Rain sensor Detect whether it is raining in the current environment, and help GOAT decide whether to continue working�
RTK Reference
Station
Help the mobile robot obtain the relative distance between itself and the Locator RTK Reference Station, which is used to
assist GOAT to build a home map�
Range: With the RTK Reference Station at the center, the effective range of the signal is within a radius of 140 m�(459�3')
Sensors
Interface
Name Description
Bluetooth(GOAT)
Enable Bluetooth during network setup to connect GOAT to the network� During regular use, enable Bluetooth mode to
perform tasks like manual mapping and manual mowing�
Wi-Fi* Enable Wi-Fi to transmit data between the app and GOAT, allowing app-based control�
ECOVACS HOME APP
Download and enable the latest version of the ECOVACS HOME app to access smart features such as network setup,
mapping, and mowing (features may vary by product)�
Charging Contacts Enable charging by connecting GOAT to a power source�
RTK Rover
The rover continuously receives differential correction data from the satellite Reference Station, enabling RTK positioning
calculations and achieving high-precision RTK localization�
Lora Base Station
and Communication
Device
Facilitate data transmission between RTK rover and RTK Reference Station� The RTK Reference Station transmits
positioning correction data to the rover for calculations, while the rover sends requests back to the Charging Station�
Additionally, this setup supports OTA updates for RTK rmware�
12EN
2
Bottom View
3
Back View
4
Charging Station and RTK Reference Station
RTK Reference Station
Charging Station
Solid Blue: Strong signal
Flashing Blue: Poor signal� Please select a new location for installation�
Solid Blue: Powered on/ Fully charged
Quick Flashing Blue: Charging
Charging Station Indicator Light
Blade Disc
Blades
Front Wheels
Rear Wheels
Battery Compartment
RTK Reference Station Indicator Light
13 EN
Control Panel:
Buttons and Functions
Buttons Functions
--> OK
Start mowing�
Resume working�
OK
Press to conrm�
Press and hold for 3 seconds to power on
GOAT�
--> OK
Send GOAT back to the Charging Station to
get charged�
STOP Stop GOAT�
+ Press and hold for 5 seconds to reset GOAT�
[+] For a bigger number�
[-] For a smaller number�
Press and hold for 3 seconds to enable
Bluetooth pairing�
Press 5 times to show the battery level�
DISPLAY
START
CHARGE
SUBTRACT
POWER ON/OFF
ADD
OK
STOP
3. Get Your GOAT Ready
3.1 GOAT and App Setup
1
Start GOAT and Set PIN Code
Panel Icons:
Lock
GOAT locked� Please enter PIN code to unlock
GOAT�
If it ashes, please set the PIN code�
WiFi Connected to Wi-Fi�
Battery
Battery level�
White --- More than 15% charge�
Red --- Less than or equal 15% charge�
Flashing indicates charging.
Steady indicates in use or fully charged�
Reset: All data, except for the lifespan of accessories such as blades
and camera brushes, will be cleared during the reset process�
14EN
Display Description
Standing by� No task assigned�
Current Battery Level (For example, the
number shown in the image represents the
current battery level as 100%�)
STOP
GOAT is paused� Please press --> OK to
continue working, or --> OK to return to
the charging station�
ON
GOAT is working�
OTA
GOAT is undergoing OTA updates�
E and a 3-digit Error Code�
Go to the Troubleshooting section of this
manual or visit
https://www�ecovacs�com/global
for the meaning of the Error Code messages
and recommended solutions�
Panel Display Reads:
1.Start GOAT:
2.Set PIN Code:
1� If the is flashing, please set the PIN code�
2� If the is solid, enter the previously set PIN code�
3� Once unlocked, the will disappear� If unlocking fails, the will
flash again, prompting you to reset the PIN code�
Press and hold [OK] for 3 seconds on GOAT and the digital tube display
will flash as below�
Note: Your GOAT will be automatically powered on when it docks at the Charging
Station�
Note:
•
0000 is an invalid PIN code�
•
PIN code is to be entered twice to conrm the setting�
•
If you enter the wrong numbers while setting the PIN code, the setting process
will start all over again�
•
You may change the PIN code on the App�
The PIN code you set for your GOAT at the very beginning is used to
prevent the device from being stolen or operated by children�
When GOAT is off map or to be powered on or reset, it will automatically
be locked� You can unlock it by entering the right PIN code�
•
Set the PIN code when the display shows as below�
•
Press [+] or [-] to select the PIN code numbers one by one� After the
first digit is decided, press [OK] to comfirm, and the cursor will move to
the next digit�
15 EN
2
Download the ECOVACS HOME App
3
Connect GOAT to the App
Scan the QR code on GOAT, Download and install the ECOVACS
HOME App, complete the resgistration, and log in� You may also find
the instruction manual and How-to-use by scanning the QR code�
Bluetooth Connection and Wi-Fi Connection
1�Turn on the Bluetooth on your phone�
2�Scan the QR Code on GOAT or select GOAT manually in the App�
3�Follow the instructions in the App to complete the Bluetooth and
Wi-Fi connections�
4� on GOAT’s panel display will light up after successful connection�
Note:
•
Your mobile phone is connected to a Wi-Fi network�
•
The 2�4GHz band wireless signal is enabled on your router�
•
Make sure your GOAT and your phone are in the same 2�4GHz network router
environment�
•
Ensure your phone has Bluetooth function and your GOAT is within the effective
distance of 10 m
(32�81')
�
•
GOAT series robotic lawn mowers are designed for domestic mowing scenarios�
A home Wi-Fi network is required for operation, and anti-DDOS protection can
only be set up through router settings�
Allowing binding to one App account currently, your GOAT is unable to
be bound to another App account before unbinding� You can unbind
your GOAT in the App� Feel assured to take this operation which would
not erase the working data such as schedules of your GOAT�
You can also unbind the device by clicking the small triangle next to the
device name and selecting Delete GOAT�
How to unbind your GOAT?
16EN
2� Connect the longer cable to the Power Adapter� Please align the
notch (A) with the groove (B) and screw the nut until they are locked into
each other�
3� Connect the Charging Station Plug to the power supply and ensure
the blue light is steady on�
Note: The Charging Station has two cable ports: the longer one is for the Power
Adapter and the short one is for the RTK Reference Station�
A
B
Note:
• Please ensure the Power Adapter is positioned 30 cm (11�8") above
the ground to prevent water and moisture damage�
• Please plug the device into an indoor outlet or an outdoor waterproof
outlet�
• You can choose to buy the extension cable by connecting it to the
power interface if needed�
30 cm
(11.8
"
)
3.2 Station Installation
1
Install the Charging Station
4� If you want to fix the Charging Station to the ground, use the
Charging Station Fastening Anchors and the Allen key�
Note: You may want to do this after you have settled down everything�
1� The specific range will be formed around the Charging Station
installation site(as shown in the figure), and it needs to meet the
following conditions
.
• Strong Wi-Fi signal coverage
• Flat and open area without slopes
• No obstacles around the Charging Station
• Precut the grass around the Charging Station to a height< 6 cm(2�36")
40 cm(15.75")
40 cm(15.75")
2m(6.56')
6 cm (2.36")
17 EN
Note: You may explore additional accessories for RTK Reference Station
installation at https://www�ecovacs�com/global
.
1� Choose an open area for the RTK Reference Station, a spot
recommendedly at least 2m (6�56") away from buildings and trees for
better RTK Reference Station performance�
2
Install the RTK Reference Station
2� Assemble the upper and lower parts of the RTK Reference Station
Mounting Poles, ensuring the buckle clicks securely into place�
3� Attach the RTK Reference Station signal head to the RTK Reference
Station Mounting Pole by tightening the RTK Pole Assembly Screw�
4� Install the mounting pole to the fixing anchor and tighten up�
(6�56")
(6�56")
18EN
6� After powering on, please wait one minute to check the indicator light
status� If the RTK Reference Station indicator remains steady blue,
the location is ideal with good signal; if it flashes, relocate the RTK
Reference Station, until you find the perfect position�
5� Connect the RTK Reference Station power cable to the shorter cable
of the Charging Station and tighten the nut�
90°
7� After locating the perfect spot, insert the RTK Reference Station
Fixing Anchor into the ground�
Note:
•
DO NOT install the RTK Reference Station to a spot where the ground is soggy
and mushy, otherwise the pole may easily tilt, thus undermining the working accu-
racy of the RTK Reference Station�
•
The RTK Reference Station should be oriented vertically, as shown below:
A B
19 EN
8� Secure the RTK Reference Station power cable to the mounting pole
with the RTK Reference Station Cable Clips and use the Power Cable
Fastening Pegs to secure other cables to the ground�
To ensure smooth mapping across separated lawn areas, prepare a
connection path in advance:
• Fully charge your GOAT before first use�
• Place it at the Charging Station for charging� The on GOAT's
panel will flash white, displaying the current battery level on the
screen� The indicator light on the Charging Station will flash blue
during charging and turn solid blue when fully charged, with the screen
showing "100"�
3.3 Charge Your GOAT
• For roads under 3 cm (1�18”) in height, create a path to connect the
two parts when mapping�
• Do not create the virtual boundary on a slope that exceeds 17%�
• For roads over 3 cm (1�18”), place a ramp or mat of the same height
and at least 1�2 m (3�94’) wide to allow access between areas�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Notes Before Mapping
4. Map Your Garden
17%
17%
≤
＞
L=100 cm
L=100 cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
＞
(
3.94
'
)
(1.18")
20EN
Note: If GOAT needs to pass through a narrow passage, ensure that the
minimum width of the passage is greater than 0�7 m (2�30') meters�
4.2 Create a Map
>0.7 m(2.30')
• Make sure that the turning angle is greater than 90°�
＞
＜
90°
90°
• Barriers
Walls or fences that rise more than 5 cm(1�97") above ground level�
Recommendation: When mapping along this type of boundary,
remotely control GOAT to follow the barrier's edge closely�
4.2.1 Set the Virtual Boundary
1
Boundary Types
Various types of boundaries define the outline of your lawn, such as
hedges, fences, and drainage ditches� For different types of physical
boundaries, it is recommended that when remotely controlling GOAT,
you pay attention to the distance between GOAT and the boundary to
achieve the best cutting results�
21 EN
• Restrained Boundaries
Steps with a height of 3 cm(1�18”)above ground level�
Concave surfaces lower than the surrounding ground�
Recommendation: When mapping, keep GOAT approximately
10 cm(3�94") away from this type of boundary�
＞
＞
＞
＞
＞
＞
10 cm
(3.94
"
)
3 cm
(1.18
"
)
3 cm
(1.18
"
)
3 cm
(1.18
"
)
3 cm
(1.18
"
)
20 cm
(7.87
"
)
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Flat Boundaries
Flat road surfaces flush with the lawn�
Recommendation: When mapping along this type of boundary, extend
the mapping path slightly outward�
2
Map Creation Operation
• Build the map at daytime under optimal sunlight�
• Ensure your GOAT docks properly at the Charging Station and starts
from there�
• Keep close to GOAT within 6 m (19�69’) for a steady Bluetooth con-
nection�
22EN
1� Tap to start mapping on the APP� GOAT will automatically exit the
Charging Station�
2� Once GOAT has exited the station, use on the APP to control its
movement�
3� Drive GOAT to the boundary and position it at a suitable starting
point, then tap to start mapping�
4� Control GOAT along the boundary following the recommendations in
the “Boundary Types” chapter�
5� When GOAT approaches the starting point, the “Done” button will
appear on the APP� Tap to close the boundary and generate the map�
3
Function Button during Mapping
This function becomes available when GOAT detects a clear bound-
ary between grass and non-grass areas� The button will ash to indicate
availability�
Tap it, and GOAT will automatically follow the boundary until the bound-
ary becomes unclear�
*Monitor GOAT and switch to manual mode if the automatic mapping is
not as expected�
This function allows GOAT to reverse its most recent mapping path�
Press and hold the button until GOAT returns to the point where you
want it to stop reversing�
23 EN
You can explore more mapping features on the App� You can enter Map
Editing once the map is nished�
4.2.2 Explore Map Features
1
Map Editing Functions
• Area
A working area that you can add, delete, merge, or divide� The first area
is the boundary you just drew by remotely controlling GOAT�
• Path
A connection between two areas�
A path can be created manually using the add path function or
generated automatically when you create a new area by starting from
one area and reaching the starting point of another�
• No -Entry Zone
A zone that GOAT will not enter�
It is necessary to set up No -Entry Zones for objects, such as
flowerbeds, trampolines, vegetable plots, raised tree roots, exposed
wires, and slopes that exceed 45%�
You can create a No-Entry Zone and control GOAT to draw a boundary
around the zone—just like creating the map, including setting the
starting point and end point�
Note:
It is recommended to keep the No-Entry Zone boundaries 30 cm away
from dangerous areas such as ponds or cliffs�
• High Coverage Area
To ensure a comprehensive mowing experience, GOAT is equipped
with sensitive multi-obstacle avoidance sensors� Sometimes, the
obstacle avoidance function may be triggered by taller objects such
as dandelions or wild grass� This feature allows you to create Non-
Obstacle Avoidance Areas, enabling GOAT to cut smoothly through
these plants�
• Map
It involves functions such as map modification, backup, deletion, and
restoration�
Note:
If the wild grass covers a large area, it is recommended to use a push
mower for cutting�
24EN
• Mowing Parameter Setting
Once the mapping is complete, you can set mowing parameters such
as mowing direction, mowing speed, and cutting height� Different
parameters can be assigned to each area, allowing you to create the
optimal mowing plan for your lawn�
2
Mowing Settings
• Boundary Type Settings
Please refer to Chapter "Boundary Types" By default, GOAT will strictly
follow the original path recorded during mapping�
You can also choose boundary sections such as Barriers or Flat
Boundaries, as described in "Boundary Types�"
Select these sections on the App and enable the Adaptive Mode� This
allows GOAT to intelligently identify the actual grass–non-grass edge
and extend mowing coverage�
25 EN
• Cut the grass to a height of no more than 10 cm (3�94”) with your
manual lawnmower and clear away obstacles including debris, piles of
leaves, toys, wires and stones�
• Do not let your children play on the lawn when your GOAT is mowing�
≤
10 cm
(3.94")
5. Time for Mowing
5.1 Tips Before First Mowing
5.2 Manually Triggered Tasks
• Auto
Tap and select the cutting sequence for the area� GOAT will start
mowing the entire area� After completing logical mowing within the
area, it will mow along the boundaries, including the Area and No-Entry
Zone boundaries�
This function can also be triggered from GOAT's panel�
• Area
Tap and select the mowing area� GOAT will start mowing the selected
areas� After completing logical mowing within these areas, it will
mow along their boundaries, including the Area and No-Entry Zone
boundaries�
• Edge
Tap and select the edge mowing function� GOAT will mow along the
boundaries of the selected areas, including the Area and No-Entry Zone
boundaries�
• Manual
Tap to enter manual mode, allowing GOAT to mow or trim under
Bluetooth control�
Note:
Keep within 6 m (19�69’) of GOAT to maintain an effective Bluetooth
connection�
26EN
• Animal Protection Time
To protect nocturnal animals, you can set non-working time periods�
By default, this period is 19:00-7:00� Tap to adjust the time period as
needed�
• Auto Mowing Time
You can set a mowing schedule if needed� GOAT will then mow
automatically according to the schedule�
5.3 Schedule Triggered Tasks
Part
Frequency
AI Camera Wipe every 1 to 2 weeks
ToF Sensor Wipe every 1 to 2 weeks
Blades Replace every 4 to 6 weeks
6.2 Routine Maintenance
1
Recommended Frequency
Note: Please utilize only the original battery or that of the same model as specified
by ECOVACS�
For better performance and a longer lifespan of your GOAT, please
maintain it properly and replace worn parts as needed�
• Always power off your GOAT before maintenance operation�
• Always wear protective gloves especially when replacing the Blades�
• Please lift your GOAT properly� Hold the handle and the head simul-
taneously when picking it up, ensuring the Blade Disc is facing down-
ward�
• DO NOT use a high pressure sprinkler because high pressure water
can enter the sealings and damage electronic and mechanical parts�
6. Maintenance
6.1 General Safety Precautions
27 EN
2
Steps to Clean the Main Parts:
1� Power off GOAT�
2� Gently turn your GOAT over on a soft surface�
3� Clean the Blade Disc and the chassis with a brush�
4� Check that the Blade Disc can rotate freely and Blades can spin
freely�
5� Clear the mud from the Rear Wheels and Front Wheels with a brush�
6� Wipe other components with a clean, dry cloth� Avoid using cleaning
sprays or detergents�
3
RTK Reference Station Maintenance
If the RTK Reference Station includes the mounting pole tilts, make sure
it is set properly�
28EN
4
RTK Reference Station Reset and Rebinding
Resetting
If the RTK Reference Station malfunctions or cannot be connected, you can unbind it manually:
1� Press the Reset button located on the bottom of the RTK Reference Station 5 times�
2� If the blue indicator light flashes 3 times, the unbinding is successful�
Rebinding
To rebind the RTK Reference Station in the app:
1� Open the control page of the connected GOAT
2� Navigate to Settings > RTK Settings
3� Scan the QR code on the RTK Reference Station again or enter the pairing code to bind the reference station and restore normal operation�
Note:
All maps will be deleted after unbinding� Please remap before using GOAT�
3x
29 EN
5
Blade Replacement
WARNING
• Always power off your GOAT before operation�
• Always wear protective gloves when replacing the Blades�
• Use only the Blades manufactured by ECOVACS and new screws when assembling the Blades�
• Wipe the unwashable components with a clean and dry cloth� Please do not use cleaning sprays or other detergents�
STEPS TO REPLACE THE BLADES
1� Power off GOAT�
2� Gently turn your GOAT over on a soft surface�
3� Loosen the Screws with a screwdriver�
4� Remove the Screws and the Blades�
5� Tighten the new Blades and the Screws�
6� Make sure that the Blades can spin freely�
30EN
6
Battery Maintenance
GOAT
1� Power off your GOAT after it is fully charged�
2� Clean it thoroughly�
3� Store it with water-proof and dust-proof coverings in a cool, well-
ventilated, and dry place indoors�
Charging Station and RTK Reference Station
1� Unplug the Power Supply from the power socket�
2� Disconnect Power Supply from the Charging Station�
3� Mark the spot where you set the Charging Station and the RTK
Station for reference in the new working season�
4� Store the Stations, the Power Adapter, and cables in a cool, well-ven-
tilated, and dry place away from direct sunlight�
• For long-time storage, it is recommended to charge GOAT every 6
months� The Limited Warrant does not cover battery damage caused by
over-discharge�
• The battery CANNOT be charged when the ambient temperature is
above 40°C/104°F (O800 RTK) and 45°C/113°F (O600 RTK) or below
5°C/41°F(O800 RTK and O600 RTK)�
• The recommended temperature for GOAT operation is between
5-40°C/41~104°F(O800 RTK and O600 RTK)�
• The storage temperature range is -20-75°C/-4~167°F (O800 RTK and
O600 RTK)�
6.3 Seasonal Maintenance
1
Winter Storage
Note: It is necessary to put both Stations in the original position for working in a
new season� Otherwise, it may lead to location faults or map invalidation�
Note: The life-span of GOAT's battery depends on the frequency of usage and the
total hours of use� It is not separately rechargeable and must be charged through
GOAT� DO NOT dispose of disused or faulty batteries casually� Check with your
Local Authority for advice�
2
Spring Restart
1� Remove all coverings from your GOAT and the Stations�
2� Assemble both Stations, putting them back to where they were in the
last working season�
3� Check the cables for any damage or breaks and repair or replace as
needed� Connect the cables that are safe and qualied to use�
4� Check the Blades for sharpness and replace them if necessary� Refer
to the Maintenance section of this manual for detailed steps and tips�
5� Power on your GOAT and test if it is connected to the App and works
properly�
31 EN
Issue
Error Code Cause Solution
The Indicator Light on
the Charging Station
does NOT light up�
/
There is no power supply
or the current and voltage
are unstable�
1� Ensure the Charging Station is properly connected to a power supply, and the plug
is inserted into a suitable socket�
2� If the issue persists, please contact the Customer Service�
GOAT stops within the
working area�
E504
E505
E650
There is an issue with the
RTK Reference Station's
location or RTK signal�
1� Check if the RTK Reference Station has been moved� If it has, place it back in its
original position�
2� Check if the light is steady� If it flashes, find a location with better signal and remap�
3� Please control/place GOAT back the Charging Station and restart�
/
GOAT fails to dock at the
Charging Station�
1� Ensure the Charging Station is connected to a power supply� The Indicator Light
should be steady blue�
2� Check if the reflective film on the Charging Station is blocked�
3� Check for obstacles near the Charging Station, and remove them if necessary�
4� Check if the front AI camera and ToF sensor are dirty or blocked,and remove them
if necessary�
5� Check whether the assistant light turns on normally during charging� If the assistant
light does not illuminate in front of the Charging Station, please contact Customer
Service�
6� Ensure the Charging Station is installed correctly�
7� If not, reinstall it properly� If the problem still exists, please contact Customer
Service�
E621
E622
E623
E627
GOAT is lifted or trapped
for a long time�
1� It is recommended to turn off GOAT to avoid injury, then place it back on a level
lawn�
2� If GOAT detects that the issue has been resolved, the error code will disappear�
3� If the error code is still displayed, please turn off GOAT and check for any obstacles
or conditions that might be causing it to get trapped�
4� Remove any obstacles that may cause GOAT to get stuck, or set up a no-entry
zone�
If there is something wrong with your GOAT when working, you can consult the table below� The ECOVACS HOME App will also send detailed problem
notifications� Please contact our Customer Service if the problems still exist�
7. Troubleshooting
32EN
GOAT stops working and
returns to the Charging
Station�
E674
The battery temperature is
out of range�
1� Place GOAT in an area with an appropriate temperature, or wait until the battery
temperature returns to normal�
2� Restart GOAT�
3� If the problem persists, please contact Customer Service�
/ The battery voltage is low� Wait until the battery is fully charged�
/
The Rain Sensor is
triggered or it is the end of
a scheduled task�
Normal phenomenon, please wait until the task resumes, or you can change the
rain delay setting or schedule in the APP�
GOAT is not operating at
the correct time�
/
The schedule for GOAT
is not correct or the
timezone is not correct�
Please check if the settings are correct�
/
GOAT automatically starts
the recutting task, due to
reasons like recharging,
rain delay, or an uncut
shadow area from last
time because of poor
lighting�
1� The recutting of uncut shadow areas is set to start on the next morning by
default� The next day, you can set the proper schedule to allow GOAT to work
within the allowed time�
2� You can also set the "Animal Protection" time on the APP to limit the time GOAT
can operate�
3� The O600 RTK cannot mow in low-light conditions, and the assistant light does
not support nighttime mowing�
Other Issues or
Situations� /
Any other abnormal
phenomena�
1� You can check the error message on the APP for detailed information�
2� Resolve the issue, and then you can restart GOAT to resume operation�
3� If the problem still exists, please contact the Customer Service�
33 EN
8. Technical Specifications
Basic Information
Product Name Lawn Mowing Robot
Model
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/ MR2509A/ MR2509B MR2452M/ MR2452N/ MR2452O
Brand ECOVACS
Dimensions:
Length (mm) × Width (mm) × Height (mm)
600*400*263
(23�62″*15�75″*10�35″)
600*400*263 (23�62″*15�75″*10�35″)
Net Weight (kg) (Battery Included) 10�4(22�93lb ) 10�7(23�59lb )
Mower Parameters
Rated Voltage
21V 21V
Working Capacity (㎡)
600 800
Cutting Width ( cm) 19(7�48 in�) 22(8�66 in�)
Cutting Height ( cm) 3-8(1�2"-3�2" )
Charging Time (min�) ≈55 ≈100
Noise Emissions
Measured Sound Power Level LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Sound Power Uncertainties KWA 3 dB(A)
Sound Pressure Level LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Sound Pressure Uncertainties KpA 3 dB(A)
34EN
Connectivity
Frequency Range
Bluetooth®(GOAT) 2400MHz ~ 2483�5MHz
Wi-Fi 2400MHz ~ 2483�5MHz
RTK(GNSS)
BDS: 1559 MHz -1610 MHz
Galileo: 1559MHz-1610MHz, 1164MHz - 1215MHz, 1215MHz -
1300MHz GLONASS: 1559 MHz -1610 MHz, 1215MHz -1300MHz
GPS: 1559MHz - 1610MHz, 1215MHz - 1300MHz, 1164MHz -
1215MHz
RTK(LoRa) 863-870MHz
MAX� radio-
frequency power
Bluetooth®(GOAT) ≤20dBm
Wi-Fi ≤20dBm
RTK ≤14dBm
Driving Motor
Rated Speed (r/min) 1976
Top Speed (r/min) 2823
Blade Motor Speed (r/min) 2600 2250
35 EN
Battery (Mower)
Battery Type Lithium-ion
Rated Voltage 18V 18V
Battery Capacity 2�5Ah 4Ah
RTK Reference
Station
Usage Temperature -40°C~+85°C
Storage Temperature -40°C~+95°C
Power Supply
Supply Unit Model
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Input Voltage 100-240~ 50-60Hz
Output Voltage 21V
Output Current 1�8A 1�8A
Station
Model CH2492E CH2492F
Input Voltage 21V
Input Current 1�8A 1�8A
Output Voltage 21V
Output Current 1�8A 1�8A
Output Voltage(RTK) 5V
Output Current(RTK) 1A
Note: Technical and design specifications may be changed for continuous product improvement�
Explore more accessories at https://www�ecovacs�com/global�
36DE
1. Wichtige Sicherheitshinweise – Vor
Gebrauch sorgfältig lesen und zur
späteren Verwendung aufbewahren
Lesen Sie die Anweisungen sorgfältig durch�
Stellen Sie sicher, dass Sie die Anweisungen
verstanden haben und mit den Bedienelementen
sowie dem bestimmungsgemäßen Gebrauch des
Geräts vertraut sind� Bitte beachten Sie: Durch
das Befolgen der Hinweise und Warnungen in
diesem Handbuch können Sie das Risiko deutlich
verringern – vollständig ausschließen lässt es sich
jedoch nicht�
Der Mähroboter (im Folgenden „GOAT“
genannt) verfügt über zahlreiche integrierte
Sicherheitssensoren� Dennoch bestehen gewisse
Restrisiken�
Alle relevanten Restrisiken sind in diesem
Handbuch beschrieben oder es wird ausdrücklich
auf sie hingewiesen�
Zweckbestimmung: Intelligente Mähroboter werden
hauptsächlich zum Mähen von Gras eingesetzt,
insbesondere in Parks, privaten Gärten und auf
Fußballplätzen�
Für Geräte, die in öffentlich zugänglichen
Bereichen eingesetzt werden, müssen
Warnhinweise rund um den Arbeitsbereich des
Mähroboters gut sichtbar angebracht werden�
Diese müssen sinngemäß den folgenden
Text enthalten: WARNUNG! Automatischer
Mähroboter!
Sicherheitsabstand halten! Kinder beaufsichtigen!
Nehmen Sie keine eigenmächtigen Änderungen
am Mähroboter vor�
Solche Änderungen können die Funktion des
Geräts beeinträchtigen, zu schweren Verletzungen
oder Sachschäden führen oder zum Erlöschen
der eingeschränkten Herstellergarantie führen�
Verwenden Sie ausschließlich von Ecovacs
zugelassene Ersatzteile und Zubehör�
Warnung
Lassen Sie niemals Kinder, Personen mit
eingeschränkten physischen, sensorischen
oder geistigen Fähigkeiten oder mangelnder
Erfahrung und Kenntnis, sowie Personen, die
mit diesen Anweisungen nicht vertraut sind, das
Gerät benutzen� Lokale Vorschriften können ein
Mindestalter für die Bedienung vorgeben�
Vermeiden Sie den Einsatz des Geräts und
37 DE
seiner Komponenten bei schlechtem Wetter,
insbesondere bei Gewittergefahr�
Prüfen Sie vor jedem Mähvorgang, ob alle
Funktionen des Mähroboters einwandfrei arbeiten�
Kontrollieren Sie regelmäßig den Bereich, in dem
das Gerät eingesetzt werden soll, und entfernen
Sie alle Steine, Stöcke, Drähte, Knochen und
andere Fremdkörper�
Kinder dürfen niemals das Netzteil, die
Ladestation, die Messer, das Akkufach oder
andere Bauteile mit Spalten oder beweglichen
Teilen (z� B� Räder) berühren�
Warnung
Das Gerät und/oder Zubehörteile niemals mit
beschädigten Abdeckungen oder ohne vorhandene
Sicherheitsvorrichtungen betreiben, auch nicht mit
beschädigtem oder verschlissenem Kabel�
Halten Sie Abstand zu den rotierenden Messern!
Bringen Sie niemals Hände oder Füße unter das
Gerät oder in die Nähe der rotierenden Messer�
Halten Sie während des Betriebs stets einen
ausreichenden Sicherheitsabstand zum
Mähroboter ein�
Greifen Sie nicht über das Gerät� Achten Sie
jederzeit auf ausgewogene Körperhaltung und
festen Stand, insbesondere in Hanglagen� Gehen
Sie, rennen Sie niemals, während Sie das Gerät
oder dessen Zubehör bedienen�
Warnung
Erlauben Sie Kindern nicht, sich in der Nähe
des Geräts aufzuhalten oder mit ihm zu spielen,
während es in Betrieb ist�
Warnung
Berühren Sie keine gefährlichen Teile, bevor diese
vollständig zum Stillstand gekommen sind�
Warnung
Verwenden Sie zum Laden des Akkus
ausschließlich das mit dem Gerät mitgelieferte
abnehmbare Netzteil (CH2492E/CH2492F)�
Dieses Gerät enthält Akkus, die nur von
qualiziertem Fachpersonal ausgetauscht werden
dürfen�
Sicherer Betrieb:
Ein beschädigtes Kabel darf nicht an die
Stromversorgung angeschlossen oder berührt
werden, solange es noch angeschlossen
38DE
ist, da beschädigte Leitungen zum Kontakt
mit spannungsführenden Teilen führen
können� Verlängerungskabel sind stets von
beweglichen, gefährlichen Teilen fernzuhalten, um
Beschädigungen zu vermeiden, die ebenfalls einen
Kontakt mit spannungsführenden Teilen zur Folge
haben könnten� Das Gerät und etwaiges Zubehör
dürfen nur an Stromkreise angeschlossen werden,
die durch einen Fehlerstromschutzschalter (RCD)
mit einem Auslösestrom von höchstens 30 mA
abgesichert sind�
Ziehen Sie den Netzstecker aus der Steckdose,
bevor Sie ein beschädigtes oder während
des Betriebs verheddertes Stromkabel oder
Verlängerungskabel entwirren� Ziehen Sie beim
Abstecken immer am Steckergehäuse, niemals
am Kabel selbst, um Schäden und Gefahren zu
vermeiden� Wenden Sie sich an den Kundendienst
und lassen Sie das Kabel ausschließlich von
qualiziertem Fachpersonal reparieren oder
ersetzen�
Verwenden Sie ausschließlich Verlängerungskabel,
die von ECOVACS hergestellt wurden� Bei Fragen
wenden Sie sich bitte an den Kundendienst�
Ist das NETZKABEL beschädigt, darf es nur
vom Hersteller, dessen Kundendienst oder einer
entsprechend qualizierten Fachkraft ersetzt
werden, um Gefahren zu vermeiden�
Drücken Sie sofort die STOP-Taste, wenn der
Mähroboter ungewöhnliche Geräusche von sich
gibt oder ein Alarm ausgelöst wird�
Bei Austritt von Elektrolyt die betroffenen
Stellen mit Wasser oder einem geeigneten
Neutralisationsmittel gründlich spülen� Bei Kontakt
mit den Augen usw� unverzüglich ärztliche Hilfe in
Anspruch nehmen�
Bei ungewöhnlichen Vibrationen den Mähroboter
neu starten� Wenn das Problem weiterhin besteht,
wenden Sie sich bitte an den Kundendienst�
Beim Betrieb der Maschine mit der manuellen
Steuerung sind stets festes Schuhwerk und
lange Hosen zu tragen.
Zusätzlich gilt beim Einsatz der manuellen
Steuerung
a) Mähen Sie nur bei Tageslicht oder unter guter
künstlicher Beleuchtung�
b) Vermeiden Sie den Betrieb des Geräts bei
nassem Gras�
c) Bedienen Sie das Gerät niemals barfuß oder
39 DE
mit offenen Sandalen� Tragen Sie immer festes
Schuhwerk und lange Hosen�
d) Achten Sie auf sicheren Tritt, insbesondere auf
Hängen�
e) Seien Sie äußerst vorsichtig, wenn Sie das
Gerät rückwärts in Ihre Richtung bewegen�
f) Schalten Sie den Motor stets entsprechend
den Anweisungen ein – und achten Sie darauf,
dass sich Ihre Füße nicht in der Nähe der Messer
benden�
Geräte-Update
Die Geräte werden üblicherweise alle zwei Monate
aktualisiert, allerdings werden diese Abstände
nicht immer genau eingehalten�
Einige Geräte, besonders jene, die vor mehr
als drei Jahren auf den Markt gekommen sind,
werden nur aktualisiert, wenn eine wesentliche
Schwachstelle ermittelt und behoben wird�
Verwenden oder lagern Sie das Gerät nicht in
extrem heißen oder kalten Umgebungen (unter 5
°C oder über 45 °C)�
Dieses Gerät muss entsprechend den
beiliegenden Anweisungen installiert und
betrieben werden� Die für diesen Sender
verwendeten Antennen müssen so angebracht
sein, dass ein Mindestabstand von 20 cm zu allen
Personen eingehalten wird� Eine gemeinsame
Nutzung mit anderen Antennen oder Sendern ist
nicht zulässig�
40DE
gemäß den nationalen Vorschriften Strafen anfallen�
Benutzerinformationen zur Entsorgung von
Altakkus
Dieses Symbol bedeutet, dass Batterien und Akkus am
Ende ihrer Lebensdauer nicht mit unsortiertem Hausmüll
vermischt werden dürfen� Die Befolgung dieser Vorgabe
trägt entscheidend dazu bei, die Auswirkungen von
Batterien und Akkus auf die Umwelt und die menschliche
Gesundheit zu minimieren� Für ein ordnungsgemäßes
Recycling kannst du dieses Produkt und die darin
enthaltenen Batterien oder Akkus kostenlos beim Händler
oder bei einer hierfür vorgesehenen Sammelstelle
abgeben�
Die ordnungsgemäße Entsorgung dieses Produkts trägt
dazu bei, wertvolle Ressourcen zu sparen und mögliche
negative Auswirkungen auf Umwelt und Gesundheit
zu vermeiden, die bei unsachgemäßer Entsorgung
anderenfalls auftreten könnten�
Für die unsachgemäße Entsorgung dieses Abfalls können
gemäß den nationalen Vorschriften Strafen anfallen�
Für die Entsorgung von Altbatterien und -akkus stehen
EU-Konformitätserklärung
Hinweise zur Entsorgung von Elektro- und
Elektronikgeräten
Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung weist
darauf hin, dass gebrauchte elektrische und elektronische
Geräte nicht mit dem unsortierten Hausmüll entsorgt
werden dürfen� Für eine ordnungsgemäße Entsorgung sind
Sie verpichtet, Altgeräte einer geeigneten Sammelstelle
zuzuführen�
Die ordnungsgemäße Entsorgung dieses Produkts trägt
dazu bei, wertvolle Ressourcen zu sparen und mögliche
negative Auswirkungen auf Umwelt und Gesundheit
zu vermeiden, die bei unsachgemäßer Entsorgung
anderenfalls auftreten könnten�
Geben Sie Ihr Altgerät über die Rückgabe- und
Sammelsysteme oder beim Händler, bei dem Sie das
Produkt erworben haben, zurück� Diese Rückgabe ist
kostenfrei� Für nähere Informationen zur nächstgelegenen
Sammelstelle wenden Sie sich bitte an Ihre örtlichen
Behörden�
Für die unsachgemäße Entsorgung dieses Abfalls können
41 DE
hiermit, dass das in diesem Abschnitt aufgeführte
Produkt die grundlegenden Anforderungen sowie
alle anderen einschlägigen Bestimmungen der
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfüllt�
Europa Bevollmächtigter Vertreter:
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� erklärt
hiermit, dass das Produkt die grundlegenden
Anforderungen sowie alle anderen einschlägigen
Bestimmungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/
EU einschließlich der delegierten Richtlinie
(EU) 2015/863, der Richtlinie 2014/53/EU über
Funkanlagen (RED) sowie der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG erfüllt�
Die Konformitätserklärung kann unter folgender
Adresse eingesehen werden: https://www�
ecovacs�com/global/compliance �
separate Sammelbehälter zur Verfügung�
Entsorge Batterien und Akkus bitte ordnungsgemäß bei
der kommunalen Sammel-/Recyclingstelle vor Ort�
Beschränkung der Verwendung bestimmter
gefährlicher Stoffe (RoHS-Richtlinie)
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
erklärt hiermit, dass das gesamte Produkt
einschließlich aller Teile (Kabel, Leitungen
usw�) den Anforderungen der RoHS-Richtlinie
2011/65/EU sowie der Delegierten Richtlinie (EU)
2015/863 zur Beschränkung der Verwendung
bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und
Elektronikgeräten („RoHS-Recast“ bzw� „RoHS
2�0“) entspricht�
Funksicherheitsrichtlinie
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� erklärt
hiermit, dass das in diesem Abschnitt aufgeführte
Produkt den grundlegenden Anforderungen
und anderen einschlägigen Bestimmungen der
Funksicherheitsrichtlinie 2014/53/EU entspricht�
Maschinenrichtlinie
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� erklärt
ECOVACS Europe GmbH
Holzstraße 2 I D-40221 Düsseldorf I Deutschland
42DE
Symbole
WARNUNG –
Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme
des Geräts lesen�
WARNUNG –
Bei Betrieb der Maschine einen sicheren
Abstand einhalten�
WARNUNG –
Nicht auf der Maschine mitfahren�
WARNUNG –
Betätigen Sie die Sicherheitsvorrichtung,
bevor Sie am Gerät arbeiten oder es
anheben�
ACHTUNG –
Berühren Sie nicht das rotierende Mes-
ser�
Gerät der Schutzklasse III
Gleichstrom
Wechselstrom
Dieses Produkt entspricht den gel-
tenden EG-Richtlinien�
Polarität des Ladeanschlusses
Vor dem Auaden die Anleitung lesen�
43 DE
2. Lieferumfang
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (einschl� Messer*3)/O800 RTK (einschl� Messer*3)
4
Befestigungsanker Ladestation
8
Montagestangen RTK-Referenzstation
12
Federscheibe
2
Ladestation
6
RTK-Referenzstation
10
Kabelbinder RTK-Referenzstation
14
Bedienungsanleitung
3
Netzkabel
7
Verankerung RTK-Referenzstation
11
Schraube Baugruppe RTK-Stange
15
Kurzanleitung
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Packungsinhalt
GOAT O600 RTK
Komponenten der Ladestation Ersatzteile
Komponenten der RTK-ReferenzstationGOAT O800 RTK
5
Inbusschlüssel
9
Kabelbefestigungshaken
13
Ersatzmessersatz
44DE
STOP-Taste STOP-Taste
Bedienfeld Bedienfeld
Regensensor Regensensor
3D-ToF-LiDAR
KI-Kamera
2.2 Ansichten und Funktionen
1
Ansicht von oben (O600 RTK)
Ansicht von oben (O800 RTK)
Höhenverstellknopf
Hinweis:
Das Hilfslicht schaltet sich ein, wenn der GOAT zur Ladestation zurückkehrt, um beim Andocken zu helfen� Es schaltet sich automatisch aus, sobald
der Ladevorgang beginnt�
Hilfslicht
Stoßleiste
Höhenverstellknopf
Stoßleiste
KI-Kamera
RTK-RoverRTK-Rover
45 DE
Name Beschreibung
KI-Kamera
Erfasst die Umgebungsinformationen vor dem GOAT, erkennt bestimmte Objekte und unterstützt den GOAT bei der intelligenten
Interaktion mit dem Nutzer�
Horizontal: 150 Grad; Vertikal: 80 Grad�
3D-ToF-
LiDAR(O800
RTK)
Erkennt Hindernisse vor GOAT und unterstützt aktiv bei deren Umgehung�
Reichweite: Erfasst die Längen- und Breitengradkoordinaten der GOAT-Position�
Horizontal: 90 Grad; Vertikal: 70 Grad�
Maximale Reichweite: 3 - 4 m�
Regensensor Erkennt, ob es in der aktuellen Umgebung regnet, und hilft dem GOAT dabei zu entscheiden, ob die Arbeit fortgesetzt werden soll�
RTK-Refe-
renzstation
Hilft dem mobilen Roboter, den relativen Abstand zur Locator-RTK-Referenzstation zu ermitteln, zur Unterstützung des GOAT beim
Erstellen der Heimkarte�
Reichweite: Bei der RTK-Referenzstation als Mittelpunkt liegt die effektive Signalreichweite innerhalb eines Radius von 140 m�
Sensoren
Schnittstelle
Name Beschreibung
Bluetooth (GOAT)
Aktivieren Sie Bluetooth während der Netzwerkeinrichtung, um den GOAT mit dem Netzwerk zu verbinden� Aktivieren Sie
im normalen Betrieb den Bluetooth-Modus, um Funktionen wie manuelles Kartieren und manuelles Mähen auszuführen�
WLAN*
Aktivieren Sie WLAN, um Daten zwischen der App und dem GOAT zu übertragen und eine Steuerung über die App zu
ermöglichen�
ECOVACS HOME-
APP
Laden Sie die neueste Version der ECOVACS HOME App herunter und aktivieren Sie sie, um intelligente Funktionen wie
Netzwerkeinrichtung, Kartierung und Mähen zu nutzen (Funktionsumfang je nach Produkt unterschiedlich)�
Ladekontakte Ermöglichen das Auaden, indem sie den GOAT mit der Stromversorgung verbinden�
RTK-Rover
Der Rover empfängt kontinuierlich Differenzkorrekturdaten von der satellitengestützten Referenzstation, wodurch RTK-Po-
sitionsberechnungen ermöglicht und eine hochpräzise RTK-Positionierung erreicht werden�
Lora-Basisstation und
Kommunikationsgerät
Erleichtert die Datenübertragung zwischen RTK-Rover und RTK-Referenzstation� Die RTK-Referenzstation überträgt Posi-
tionskorrekturdaten an den Rover zur Berechnung, während der Rover Anfragen zurück an die Ladestation sendet� Zusätz-
lich unterstützt dieses System OTA-Updates für die RTK-Firmware�
46DE
2
Ansicht von unten
3
Rückansicht
4
Ladestation und RTK-Referenzstation
RTK-Referenzstation
Ladestation
Dauerhaft blau: Starkes Signal
Blinkend blau: Schlechtes Signal� Bitte wählen Sie einen neuen
Standort für die Installation�
Dauerhaft Blau: Eingeschaltet / Vollständig geladen
Schnell blinkend Blau: Ladevorgang aktiv
Statusanzeige der Ladestation
Messerscheibe
Messer
Vorderräder
Hinterräder
Akkufach
Statusanzeige der RTK-Referenzstation
47 DE
Bedienfeld:
Tasten und Funktionen
Tasten Funktionen
--> OK
Mähen starten�
Arbeit fortsetzen�
OK
Zur Bestätigung drücken�
Halten Sie die Taste 3 Sekunden lang ge-
drückt, um den GOAT einzuschalten�
--> OK
Senden Sie den GOAT zur Ladestation zurück,
um ihn aufzuladen�
STOP Stoppt den GOAT�
+
Halten Sie die Taste 5 Sekunden lang ge-
drückt, um den GOAT zurückzusetzen�
[+] Für eine größere Zahl�
[-] Für eine kleinere Zahl�
Halten Sie die Taste 3 Sekunden lang ge-
drückt, um den Bluetooth-Kopplungsmodus zu
aktivieren�
Drücken Sie 5-mal, um den Akkustand anzu-
zeigen�
DISPLAY
START
LADUNG
VERRINGERN
EIN-/AUSSCHAL-
TEN
HINZUFÜGEN
OK
STOP
3. Bereiten Sie Ihren GOAT vor
3.1 GOAT und App-Einrichtung
1
Den GOAT starten und PIN-Code festlegen
Bedienfeldsymbole:
Sperren
GOAT gesperrt� Bitte geben Sie den PIN-Code ein,
um den GOAT zu entsperren�
Wenn es blinkt, richten Sie bitte den PIN-Code ein�
WLAN Mit WLAN verbunden�
Akku
Akkustand�
Weiß --- Mehr als 15 % Ladung�
Rot --- Akkuladestand 15 % oder weniger�
Blinken zeigt an, dass der Akku geladen wird.
Dauerlicht zeigt an, dass das Gerät in Betrieb oder
voll aufgeladen ist�
Zurücksetzen: Beim Zurücksetzen werden alle Daten gelöscht – mit
Ausnahme der Lebensdauerdaten von Zubehörteilen wie Messer und
Kamerabürsten�
48DE
Display Beschreibung
Standby� Keine Aufgabe zugewiesen�
Aktueller Akkustand (z� B� bedeutet die ange-
zeigte Zahl 100 %, dass der Akku vollständig
geladen ist�)
STOP
Der GOAT ist angehalten� Drücken Sie -->
OK, um die Arbeit fortzusetzen, oder -->
OK, um zur Ladestation zurückzukehren�
ON
Der GOAT arbeitet�
OTA
Der GOAT führt ein OTA-Update durch�
„E“ gefolgt von einem dreistelligen Fehlercode�
Informationen zur Bedeutung der Fehlercodes
und empfohlene Lösungen nden Sie im
Abschnitt „Fehlerbehebung“ dieses Handbuchs
oder unter:
https://www�ecovacs�com/global
�
Display-Anzeige:
1. Den GOAT starten:
2. Den PIN-Code einrichten:
1� Wenn blinkt, richten Sie bitte den PIN-Code ein�
2� Wenn dauerhaft leuchtet, geben Sie den zuvor eingestellten PIN-
Code ein�
3� Sobald der GOAT entsperrt ist, verschwindet � Wenn das Entsper-
ren fehlschlägt, blinkt erneut und fordert Sie auf, den PIN-Code
zurückzusetzen�
Halten Sie [OK] auf dem GOAT drei Sekunden lang gedrückt, das Dis-
play blinkt wie unten dargestellt�
Hinweis: Der GOAT wird automatisch eingeschaltet, wenn er in die Ladestation
andockt�
Hinweis:
•
0000 ist ein ungültiger PIN-Code�
•
Der PIN-Code muss zur Bestätigung zweimal eingegeben werden�
•
Wenn Sie während der Eingabe des PIN-Codes eine falsche Ziffer auswählen,
beginnt der Vorgang von vorn�
•
Sie können den PIN-Code in der App ändern�
Der zu Beginn festgelegte PIN-Code dient dazu, das Gerät vor Dieb-
stahl oder unbefugter Nutzung durch Kinder zu schützen�
Wenn der GOAT sich außerhalb der Karte bendet oder eingeschaltet
bzw� zurückgesetzt werden muss, wird das Gerät automatisch gesperrt�
Sie können es durch Eingabe des richtigen PIN-Codes entsperren�
•
Legen Sie den PIN-Code fest, wenn das Display wie unten dargestellt
erscheint�
•
Wählen Sie die einzelnen Ziffern des PIN-Codes mit [+] oder [–] aus�
Nachdem Sie die erste Ziffer ausgewählt haben, drücken Sie [OK], um
sie zu bestätigen – der Cursor springt automatisch zur nächsten Stelle�
49 DE
2
Laden Sie die ECOVACS HOME App herunter
3
Den GOAT mit der App verbinden
Scannen Sie den QR-Code auf dem GOAT, laden Sie die ECOVACS
HOME App herunter, installieren Sie sie, registrieren Sie sich und
melden Sie sich an� Über den QR-Code erhalten Sie auch Zugriff auf
das Benutzerhandbuch und Anleitungen zur Bedienung�
Bluetooth-Verbindung und WLAN-Verbindung
1� Aktivieren Sie Bluetooth auf Ihrem Smartphone�
2� Scannen Sie den QR-Code auf dem GOAT oder wählen Sie den GOAT
manuell in der App aus�
3� Folgen Sie den Anweisungen in der App, um die Bluetooth- und
WLAN-Verbindungen herzustellen�
4� auf dem Display des GOAT leuchtet auf, sobald die Verbindung
erfolgreich hergestellt ist�
Hinweis:
•
Ihr Mobiltelefon ist mit einem WLAN-Netzwerk verbunden�
•
Das 2,4-GHz-Frequenzband ist auf Ihrem Router aktiviert�
•
Stellen Sie sicher, dass sich der GOAT und Ihr Smartphone im selben 2,4-GHz-
Netzwerk benden�
•
Stellen Sie sicher, dass Ihr Smartphone über Bluetooth verfügt und sich der
GOAT innerhalb der effektiven Reichweite von 10 m bendet�
•
Die Mähroboter der GOAT-Serie sind für den privaten Einsatz im Garten
konzipiert�
Ein Heim-WLAN-Netzwerk ist für den Betrieb erforderlich� Der Schutz
vor DDOS-Angriffen kann nur über die Einstellungen des eigenen Routers
eingerichtet werden�
Der GOAT kann derzeit nur mit einem einzelnen App-Konto verbunden
werden� Eine Verbindung mit einem anderen Konto ist erst nach
vorherigem Entkoppeln möglich� Sie können die Entkopplung direkt in
der App vornehmen� Diese Maßnahme löscht keine Arbeitsdaten wie z�
B� Zeitpläne des GOAT� Sie können das Gerät auch entkoppeln, indem
Sie auf das kleine Dreieck neben dem Gerätenamen tippen, und „GOAT
löschen“ auswählen�
Wie entkoppeln Sie Ihren GOAT?
50DE
2� Schließen Sie das längere Kabel an das Netzteil an� Richten Sie die
Nut (A) an der Rille (B) aus und schrauben Sie die Überwurfmutter fest,
bis beide miteinander verriegelt sind�
3� Schließen Sie den Stecker der Ladestation an das Stromnetz an und
stellen Sie sicher, dass die blaue Leuchte dauerhaft leuchtet�
Hinweis: Die Ladestation verfügt über zwei Kabelanschlüsse: Der längere ist für
das Netzteil, der kürzere für die RTK-Referenzstation�
A
B
Hinweis:
•Achten Sie darauf, dass sich das Netzteil mindestens 30 cm über
dem Boden bendet, um Schäden durch Wasser oder Feuchtigkeit zu
vermeiden�
• Schließen Sie das Gerät an eine Innensteckdose oder eine
wasserdichte Außensteckdose an�
• Bei Bedarf können Sie das Netzteil über ein Verlängerungskabel
anschließen�
30cm
3.2 Installation der Station
1
Installieren Sie die Ladestation
4� Wenn Sie die Ladestation am Boden xieren möchten, verwenden
Sie die Verankerungen der Ladestation und den Inbusschlüssel�
Hinweis: Sie können dies tun, nachdem Sie alles positioniert haben�
1� Um die Ladestation herum wird ein bestimmter Bereich eingerichtet
(siehe Abbildung), der folgende Bedingungen erfüllen muss
.
• Starke WLAN-Signalabdeckung
• Flache und offene Fläche ohne Gefälle
• Keine Hindernisse rund um die Ladestation
• Mähen Sie das Gras rund um die Ladestation vor dem Aufbau auf
eine Höhe von weniger als 6 cm
40cm
40cm
2 m
6cm
51 DE
Hinweis: Weiteres Zubehör für die Installation der RTK-Referenzstation nden Sie
unter https://www�ecovacs�com/global
.
1� Wählen Sie für die RTK-Referenzstation einen freien Standort,
idealerweise mindestens 2 m von Gebäuden und Bäumen entfernt, um
eine optimale Leistung der RTK-Referenzstation zu gewährleisten�
2
Installieren Sie die RTK-Referenzstation
2� Stecken Sie die oberen und unteren Teile der Montagestangen für
die RTK-Referenzstation zusammen, bis die Verriegelung hörbar
einrastet�
3� Befestigen Sie den Signalempfänger der RTK-Referenzstation an der
Montagestange, indem Sie die Befestigungsschraube festziehen�
4� Montieren Sie die Montagestange an der Verankerung und ziehen Sie
sie fest�
52DE
6� Nachdem Sie das Gerät eingeschaltet haben, warten Sie bitte eine
Minute und prüfen Sie anschließend die Statusanzeige� Wenn die
Statusanzeige der RTK-Referenzstation dauerhaft blau leuchtet, ist
der Standort ideal und das Signal gut� Wenn sie blinkt, verlegen Sie
die RTK-Referenzstation, bis Sie die optimale Position gefunden
haben�
5� Verbinden Sie das Netzkabel der RTK-Referenzstation mit dem
kürzeren Kabel der Ladestation und ziehen Sie die Mutter fest�
90°
7� Nachdem Sie die optimale Position gefunden haben, schlagen Sie
die Verankerung der RTK-Referenzstation in den Boden�
Hinweis:
•
Installieren Sie die RTK-Referenzstation NICHT an einem Ort mit matschigem
oder aufgeweichtem Boden, da die Stange sonst leicht kippen kann und dadurch
die Arbeitsgenauigkeit der RTK-Referenzstation beeinträchtigt wird�
•
Die RTK-Referenzstation muss senkrecht stehen, wie nachstehend gezeigt:
A B
53 DE
8� Befestigen Sie das Stromkabel der RTK-Referenzstation mit den
Kabelbindern an der Montagestange und xieren Sie andere Kabel
mit den Kabelbefestigungshaken am Boden�
Um eine reibungslose Kartierung über getrennte Rasenächen hinweg
sicherzustellen, bereiten Sie im Voraus einen Verbindungsweg vor:
• Laden Sie Ihren GOAT vor der ersten Nutzung vollständig auf�
• Stellen Sie ihn zum Laden an die Ladestation� Das auf dem
Bedienfeld des GOAT blinkt weiß und zeigt den aktuellen Akkustand
auf dem Display an� Die Statusanzeige an der Ladestation blinkt blau
während des Ladevorgangs und leuchtet durchgehend blau, sobald der
Ladevorgang abgeschlossen ist� Auf dem Display wird „100“ angezeigt�
3.3 Laden Sie Ihren GOAT
• Legen Sie bei Wegen mit einer Höhe von unter 3 cm einen
Verbindungsweg zwischen den Bereichen an�
• Erstellen Sie keine virtuelle Grenze auf einem Gefälle von mehr als 17 %�
• Verwenden Sie bei Wegen mit einer Höhe von über 3 cm eine Rampe
oder Matte mit gleicher Höhe und einer Mindestbreite von 1,2 m, um
den Zugang zwischen den Bereichen zu ermöglichen�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Hinweise vor dem Kartieren
4. Kartieren Sie Ihren Garten
17%
17%
≤
>
L=100 cm
L=100 cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
>
54DE
Hinweis: Wenn der GOAT durch einen schmalen Durchgang fahren soll,
stellen Sie sicher, dass die Mindestbreite des Durchgangs mehr als 0,7
m beträgt�
4.2 Karte erstellen
>0,7 m
• Achten Sie darauf, dass der Winkel der Ecke größer als 90° ist�
>
<
90°
90°
• Barrieren
Wände oder Zäune, die mehr als 5 cm über dem Boden aufragen�
Empfehlung: Steuern Sie den GOAT beim Kartieren entlang solcher
Grenzen möglichst nahe an der Kante�
4.2.1 Virtuelle Grenze festlegen
1
Begrenzungstypen
Verschiedene Begrenzungstypen denieren die Umrisse Ihrer
Rasenäche, wie Hecken, Zäune oder Entwässerungsrinnen� Bei der
Fernsteuerung des GOAT empehlt es sich, auf den Abstand zwischen
dem GOAT und der physischen Begrenzung zu achten, um ein
optimales Mähergebnis zu erzielen�
55 DE
• Vertiefte oder erhöhte Ränder
Stufen mit einer Höhe von 3 cm über dem Bodenniveau�
Unter dem Umgebungsniveau abgesenkte Flächen�
Empfehlung: Halten Sie bei der Kartierung den GOAT ungefähr
10 cm von dieser Art von Begrenzung entfernt�
>
>
>
>
>
>
10 cm
3 cm
3 cm
3 cm
3 cm
20 cm
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Ebene Begrenzungen
Befahrbare Flächen auf gleicher Höhe mit dem Rasen�
Empfehlung: Bei der Kartierung entlang solcher Begrenzungen sollte
der Kartierungsweg leicht nach außen versetzt werden�
2
Kartierungsvorgang
• Erstellen Sie die Karte tagsüber bei optimalem Sonnenlicht�
• Stellen Sie sicher, dass Ihr GOAT korrekt an der Ladestation andockt
und von dort startet�
• Halten Sie sich in einem Umkreis von 6 m um den GOAT auf, um eine
stabile Bluetooth-Verbindung sicherzustellen�
56DE
1� Tippen Sie in der App, um die Kartierung zu starten� Der GOAT
verlässt daraufhin automatisch die Ladestation�
2� Sobald der GOAT die Ladestation verlassen hat, steuern Sie ihn über
in der App�
3� Fahren Sie den GOAT an den gewünschten Begrenzungspunkt und
positionieren Sie ihn an einem geeigneten Startpunkt� Tippen Sie dann,
um die Kartierung zu beginnen�
4� Steuern Sie den GOAT entlang der Begrenzung gemäß den
Empfehlungen im Kapitel „Begrenzungstypen“�
5� Wenn sich der GOAT dem Ausgangspunkt nähert, erscheint in der
App die Schaltäche „Fertig“� Tippen Sie darauf, um die Begrenzung zu
schließen und die Karte zu erstellen�
3
Funktionstaste während der Kartierung
Diese Funktion wird verfügbar, wenn der GOAT eine klare Grenze
zwischen Rasen- und Nicht-Rasen-Bereichen erkennt� Die Taste blinkt,
um die Verfügbarkeit anzuzeigen�
Wenn Sie sie antippen, folgt der GOAT automatisch der Begrenzung,
bis diese nicht mehr erkennbar ist�
*Beobachten Sie den GOAT und wechseln Sie bei Bedarf in den
manuellen Modus, falls die automatische Kartierung nicht wie erwartet
funktioniert�
Diese Funktion ermöglicht es dem GOAT, den zuletzt kartierten Pfad
rückwärts abzufahren�
Halten Sie die Taste gedrückt, bis der GOAT den gewünschten Punkt
erreicht hat, an dem das Rückwärtsfahren beendet werden soll�
57 DE
Weitere Kartierungsfunktionen nden Sie in der App� Sie können die
Kartenbearbeitung aufrufen, sobald die Karte fertiggestellt wurde�
4.2.2 Kartenfunktionen entdecken
1
Kartenbearbeitungsfunktionen
• Bereich
Ein Arbeitsbereich, den Sie hinzufügen, löschen, zusammenführen oder
teilen können� Der erste Bereich ist die Begrenzung, die Sie durch ma-
nuelle Steuerung des GOAT festgelegt haben�
• Pfad
Eine Verbindung zwischen zwei Bereichen�
Ein Pfad kann manuell über die Funktion „Pfad hinzufügen“ erstellt oder
automatisch erzeugt werden, wenn ein neuer Bereich durch Bewegung
von einem bestehenden zu einem anderen Startpunkt entsteht�
• Sperrzone
Ein Bereich, den der GOAT nicht befahren darf�
Sperrzonen sollten für Objekte wie Blumenbeete, Trampoline, Gemüse-
gärten, freiliegende Baumwurzeln, offene Kabel oder Hänge mit mehr
als 45 % Steigung eingerichtet werden�
Erstellen Sie eine Sperrzone, indem Sie den GOAT eine Begrenzung um
das Objekt fahren lassen, wie beim Erstellen der Karte, inklusive Start-
und Endpunkt�
Hinweis:
Es wird empfohlen, die Begrenzungen der Sperrzonen mindestens 30 cm
von Gefahrenbereichen wie Teichen oder Abhängen entfernt einzurichten�
• Bereich mit hohem Bewuchs
Zur Gewährleistung eines umfassenden Mähergebnisses ist GOAT mit
sensiblen Sensoren zur Hindernisvermeidung ausgestattet� Mitunter
können hohe Panzen wie Löwenzahn oder verwilderte Flächen diese
Sensoren auslösen� Über diese Funktion können Sie Nicht-Hinder-
nis-Vermeidungszonen denieren, in denen der GOAT diese Panzen
durchmähen darf�
• Karte
Funktionen wie Kartenbearbeitung, Sicherung, Löschung und Wieder-
herstellung sind enthalten�
Hinweis:
Falls sich hochgewachsenes Gras über größere Flächen erstreckt, wird
empfohlen, es zunächst mit einem Handrasenmäher zu schneiden�
58DE
• Einstellungen der Mähparameter
Nach abgeschlossener Kartierung können Parameter wie Mährichtung,
Mähgeschwindigkeit und Schnitthöhe festgelegt werden� Jedem Be-
reich können unterschiedliche Parameter zugewiesen werden, um einen
optimalen Mähplan für Ihren Rasen zu erstellen�
2
Mäheinstellungen
• Einstellungen zum Begrenzungstyp
Siehe Kapitel „Begrenzungstypen“� Standardmäßig folgt der GOAT
exakt dem bei der Kartierung aufgezeichneten Pfad�
Sie können jedoch auch Begrenzungsbereiche wie Barrieren oder
Ebene Ränder in der App auswählen, wie unter „Begrenzungstypen“
beschrieben�
Wählen Sie diese Bereiche in der App aus und aktivieren Sie den Adap-
tiven Modus� Der GOAT erkennt dann intelligent die tatsächliche Kante
zwischen Gras- und Nichtgrasäche und erweitert die Mähabdeckung
entsprechend�
59 DE
• Mähen Sie das Gras mit einem Handmäher auf eine Höhe von
maximal 10 cm und entfernen Sie Hindernisse wie Äste, Laubhaufen,
Spielzeug, Kabel oder Steine�
• Lassen Sie keine Kinder auf dem Rasen spielen, während der GOAT
mäht�
≤
10cm
5. Zeit zum Mähen
5.1 Tipps vor dem ersten Mähen
5.2 Manuell ausgelöste Aufgaben
• Auto
Tippen Sie auf „Auto“ und wählen Sie die Mähreihenfolge für den
Bereich aus� Der GOAT startet den Mähvorgang für den gesamten
Bereich� Nach dem systematischen Mähen innerhalb des Bereichs folgt
ein Randmähen entlang der Bereichs- und Sperrzonenbegrenzungen�
Diese Funktion kann auch direkt über das Bedienfeld des GOAT
ausgelöst werden�
• Bereich
Tippen Sie auf „Bereich“ und wählen Sie den Mähbereich aus� Der
GOAT beginnt mit dem Mähen der ausgewählten Bereiche� Nach dem
systematischen Mähen innerhalb dieser Bereiche folgt ein Randmähen
entlang ihrer Begrenzungen und der Bereichs- und Sperrzonenbegrenzungen�
• Kante
Tippen Sie und wählen Sie die Funktion für das Kantenmähen aus� Der
GOAT mäht entlang der Begrenzungen der ausgewählten Bereiche,
einschließlich der Flächen- und Sperrzonenränder�
• Manuell
Tippen, um in den manuellen Modus zu wechseln, der GOAT kann dann
per Bluetooth gesteuert mähen oder trimmen�
Hinweis:
Halten Sie sich innerhalb von 6 m Entfernung zum GOAT, um eine
stabile Bluetooth-Verbindung sicherzustellen�
60DE
• Tierschutzzeiten
Zum Schutz nachtaktiver Tiere können Ruhezeiten deniert werden�
Standardmäßig ist dieser Zeitraum 19:00-7:00 Uhr� Tippen Sie, um das
Zeitfenster nach Bedarf anzupassen�
• Automatische Mähzeiten
Sie können bei Bedarf einen Mähzeitplan einrichten� Der GOAT mäht
dann automatisch gemäß dem Zeitplan�
5.3 Zeitgesteuerte Aufgaben
Teil
Häufigkeit
KI-Kamera Alle 1 bis 2 Wochen abwischen
ToF-Sensor Alle 1 bis 2 Wochen abwischen
Messer Alle 4 bis 6 Wochen ersetzen
6.2 Regelmäßige Wartung
1
Empfohlene Häufigkeit
Hinweis: Verwenden Sie ausschließlich den Originalakku oder einen von
ECOVACS freigegebenen Akkutyp desselben Modells�
Um die Leistung und Lebensdauer Ihres GOAT zu optimieren, führen Sie
regelmäßige Wartungsarbeiten durch und tauschen Sie verschlissene
Teile bei Bedarf aus�
• Schalten Sie den GOAT vor jeder Wartungsarbeit unbedingt aus�
• Tragen Sie beim Messerwechsel stets Arbeitshandschuhe�
• Bitte heben Sie Ihren GOAT richtig an� Fassen Sie gleichzeitig am Griff
und am Kopf an, wobei die Messerscheibe nach unten zeigen muss�
• Verwenden Sie KEINEN Hochdruckreiniger, da Wasser mit hohem
Druck in die Dichtungen eindringen und elektronische sowie
mechanische Bauteile beschädigen kann�
6. Wartung
6.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
61 DE
2
Reinigung der Hauptkomponenten:
1� Schalten Sie den GOAT aus�
2� Drehen Sie Ihren GOAT vorsichtig auf einer weichen Unterlage um�
3� Reinigen Sie die Messerscheibe und das Gehäuse mit einer Bürste�
4� Prüfen Sie, ob sich die Messerscheibe und die Messer frei drehen
lassen�
5� Entfernen Sie Schlamm von den Hinter- und Vorderrädern mit einer
Bürste�
6� Wischen Sie andere Komponenten mit einem sauberen, trockenen
Lappen ab� Vermeiden Sie die Verwendung von Reinigungsmitteln oder
Sprays�
3
Wartung der RTK-Referenzstation
Wenn sich die RTK-Referenzstation einschließlich der Montage stange
neigt, stellen Sie sicher, dass sie korrekt ausgerichtet ist�
62DE
4
Zurücksetzen und erneutes Koppeln der RTK-
Referenzstation
Zurücksetzen
Wenn die RTK-Referenzstation nicht richtig funktioniert oder keine Verbindung hergestellt werden kann, können Sie sie manuell entkoppeln:
1� Drücken Sie die Reset-Taste an der Unterseite der RTK-Referenzstation fünfmal�
2� Wenn die blaue Statusanzeige dreimal blinkt, war die Entkopplung erfolgreich�
Erneutes Koppeln
So koppeln Sie die RTK-Referenzstation in der App erneut:
1� Öffnen Sie die Steuerungsseite des verbundenen GOAT
2� Navigieren Sie zu Einstellungen > RTK-Einstellungen
3� Scannen Sie den QR-Code auf der RTK-Referenzstation erneut oder geben Sie den Kopplungs-Code ein, um die Referenzstation zu koppeln und
den normalen Betrieb wiederherzustellen�
Hinweis:
Alle Karten werden nach dem Entkoppeln gelöscht� Bitte führen Sie vor der
nächsten Verwendung des GOAT eine erneute Kartierung durch�
3x
63 DE
5
Messerwechsel
WARNUNG
• Schalten Sie den GOAT vor den Arbeiten unbedingt aus�
• Tragen Sie beim Messerwechsel stets Arbeitshandschuhe�
• Verwenden Sie ausschließlich von ECOVACS hergestellte Messer und neue Schrauben�
• Wischen Sie nicht abwaschbare Komponenten mit einem sauberen, trockenen Lappen ab� Verwenden Sie keine Reinigungssprays oder
andere Reinigungsmittel�
SCHRITTE ZUM MESSERWECHSEL
1� Schalten Sie den GOAT aus�
2� Drehen Sie Ihren GOAT vorsichtig auf einer weichen Unterlage um�
3� Lösen Sie die Schrauben mit einem Schraubendreher�
4� Entfernen Sie die Schrauben und die Messer�
5� Ziehen Sie die neuen Messer und die Schrauben fest�
6� Stellen Sie sicher, dass sich die Messer frei drehen können�
64DE
6
Akkuwartung
GOAT
1� Schalten Sie den GOAT aus, sobald er vollständig geladen ist�
2� Reinigen Sie ihn gründlich�
3� Lagern Sie das Gerät mit einer wasser- und staubdichten Abdeckung
an einem kühlen, gut belüfteten und trockenen Ort im Innenbereich�
Ladestation und RTK-Referenzstation
1� Ziehen Sie den Stecker des Netzteils aus der Steckdose�
2� Trennen Sie das Netzteil von der Ladestation�
3� Markieren Sie den Standort der Ladestation und der RTK-Station zur
späteren Orientierung in der neuen Saison�
4� Lagern Sie die Stationen, das Netzteil und die Kabel an einem
kühlen, gut belüfteten und trockenen Ort, fernab von direkter
Sonneneinstrahlung�
• Bei längerer Lagerung wird empfohlen, den GOAT alle 6 Monate
aufzuladen� Schäden durch Tiefentladung sind nicht von der
beschränkten Garantie abgedeckt�
• Der Akku kann NICHT geladen werden, wenn die
Umgebungstemperatur über 40 °C (O800 RTK) bzw� 45 °C (O600 RTK)
oder unter 5 °C (O800 RTK und O600 RTK) liegt�
• Die empfohlene Betriebstemperatur für den GOAT liegt zwischen 5-40
°C (O800 RTK und O600 RTK)�
• Der empfohlene Temperaturbereich für die Lagerung liegt bei −20-75
°C (O800 RTK und O600 RTK)�
6.3 Saisonale Wartung
1
Winterlagerung
Hinweis: Beide Stationen müssen für die Wiederinbetriebnahme in der neuen
Saison an ihren ursprünglichen Standorten aufgestellt werden� Andernfalls kann
es zu Positionsfehlern oder ungültigen Kartendaten kommen�
Hinweis: Die Lebensdauer des Akkus hängt von der Nutzungshäugkeit und der
Gesamtbetriebsdauer ab� Der Akku kann nicht separat geladen werden und muss
über den GOAT geladen werden� Entsorgen Sie verbrauchte oder defekte Akkus
niemals im Hausmüll� Erkundigen Sie sich bei den örtlichen Behörden über die
richtige Entsorgung�
2
Frühjahrsstart
1� Entfernen Sie alle Abdeckungen von Ihrem GOAT und den Stationen�
2� Bauen Sie beide Stationen wieder zusammen und stellen Sie sie an
dieselben Standorte wie in der letzten Saison auf�
3� Prüfen Sie die Kabel auf Schäden oder Brüche und reparieren
oder ersetzen Sie sie bei Bedarf� Schließen Sie nur Kabel an, die
unbeschädigt und funktionsfähig sind�
4� Prüfen Sie die Messer auf Schärfe und tauschen Sie sie bei Bedarf
aus� Lesen Sie den Abschnitt „Wartung“ in diesem Handbuch für
detaillierte Schritte und Hinweise�
5� Schalten Sie den GOAT ein und prüfen Sie, ob er mit der App
verbunden ist und ordnungsgemäß funktioniert�
65 DE
Problem
Fehlercode Ursache Lösung
Die Kontrollleuchte
an der Ladestation
leuchtet NICHT�
/
Kein Strom oder instabile
Stromversorgung
(Spannung/Stromstärke)�
1� Stellen Sie sicher, dass die Ladestation korrekt an das Netzteil angeschlossen ist
und der Stecker in einer geeigneten Steckdose steckt�
2� Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den Kundendienst�
Der GOAT stoppt im
Arbeitsbereich�
E504
E505
E650
Es liegt ein Problem mit
dem Standort der RTK-
Referenzstation oder dem
RTK-Signal vor�
1� Prüfen Sie, ob die RTK-Referenzstation verschoben wurde� Falls ja, stellen Sie sie
wieder an ihren ursprünglichen Standort�
2� Prüfen Sie, ob die Anzeige dauerhaft leuchtet� Wenn sie blinkt, suchen Sie einen
Standort mit besserem Signal und führen Sie die Kartierung erneut durch�
3� Führen Sie den GOAT zurück zur Ladestation und starten Sie ihn neu�
/
Der GOAT kann nicht
korrekt an der Ladestation
andocken�
1� Stellen Sie sicher, dass die Ladestation mit einem Netzteil verbunden ist� Die
Kontrollleuchte sollte durchgehend blau leuchten�
2� Prüfen Sie, ob die reektierende Folie an der Ladestation verdeckt ist�
3� Prüfen Sie auf Hindernisse in der Nähe der Ladestation und entfernen Sie diese bei
Bedarf�
4� Prüfen Sie, ob die KI-Frontkamera und der ToF-Sensor verschmutzt oder verdeckt
sind, und reinigen Sie sie bei Bedarf�
5� Prüfen Sie, ob das Hilfslicht während des Ladevorgangs normal leuchtet� Wenn
das Hilfslicht vor der Ladestation nicht leuchtet, wenden Sie sich bitte an den
Kundendienst�
6� Stellen Sie sicher, dass die Ladestation korrekt installiert ist�
7� Falls nicht, installieren Sie sie erneut richtig� Wenn das Problem weiterhin besteht,
wenden Sie sich bitte an den Kundendienst�
E621
E622
E623
E627
Der GOAT wurde
angehoben oder steckt
längere Zeit fest�
1� Es wird empfohlen, den GOAT auszuschalten, um Verletzungen zu vermeiden, und
ihn dann wieder auf eine ebene Rasenäche zu stellen�
2� Wenn der GOAT feststellt, dass das Problem behoben wurde, verschwindet der
Fehlercode�
3� Wird der Fehlercode weiterhin angezeigt, schalten Sie den GOAT aus und
überprüfen Sie, ob Hindernisse oder andere Umstände vorliegen, die das Festfahren
verursachen könnten�
4� Entfernen Sie mögliche Hindernisse oder richten Sie eine Sperrzone ein�
Wenn während des Betriebs ein Problem mit Ihrem GOAT auftritt, konsultieren Sie die folgende Tabelle� Die ECOVACS HOME App sendet auch detail-
lierte Fehlermeldungen� Bitte wenden Sie sich an unseren Kundendienst, wenn die Probleme weiterhin bestehen�
7. Fehlerbehebung
66DE
Der GOAT beendet die
Arbeit und kehrt zur
Ladestation zurück�
E674
Die Batterietemperatur
liegt außerhalb des
zulässigen Bereichs�
1� Platzieren Sie den GOAT in einem Bereich mit geeigneter Temperatur oder warten
Sie, bis die Akkutemperatur wieder im Normalbereich liegt�
2� Starten Sie den GOAT neu�
3� Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den
Kundendienst�
/
Die Akkuspannung ist zu
niedrig�
Warten Sie, bis der Akku vollständig geladen ist�
/
Der Regensensor wurde
ausgelöst oder eine
geplante Aufgabe wurde
beendet�
Dies ist ein normaler Vorgang, warten Sie, bis der GOAT die Arbeit wieder aufnimmt,
oder ändern Sie die Regensensor-Verzögerung bzw� den Zeitplan in der App�
Der GOAT arbeitet nicht
zur richtigen Zeit�
/
Der Zeitplan des
GOAT oder die
Zeitzoneneinstellung ist
möglicherweise falsch�
Bitte überprüfen Sie die Einstellungen�
/
Der GOAT startet die
Nachschneideaufgabe
automatisch, z� B� nach
einem Ladevorgang, einer
Regenverzögerung oder
wegen eines beim letzten
Mal ungeschnittenen
Schattenbereichs
aufgrund schlechter
Lichtverhältnisse�
1� Das Nachschneiden ungeschnittener Schattenbereiche ist standardmäßig für den
nächsten Morgen geplant� Am nächsten Tag können Sie einen geeigneten Zeitplan
festlegen, damit der GOAT innerhalb des erlaubten Zeitfensters arbeitet�
2� Sie können in der App außerdem die „Tierschutzzeit“ festlegen, um die
Arbeitszeit des GOAT zu begrenzen�
3� Der O600 RTK kann bei schlechten Lichtverhältnissen nicht mähen, und das
Hilfslicht unterstützt kein Mähen bei Nacht�
Andere Probleme oder
Situationen�
/
Andere ungewöhnliche
Phänomene�
1� Überprüfen Sie die Fehlermeldung in der App, um detaillierte Informationen zu
erhalten�
2� Beheben Sie das Problem und starten Sie anschließend den GOAT neu, um den
Betrieb fortzusetzen�
3� Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich bitte an den
Kundendienst�
67 DE
8. Technische Daten
Allgemeine
Informationen
Produktname Rasenmähroboter
Modell
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/ MR2509A/ MR2509B MR2452M/ MR2452N/ MR2452O
Marke ECOVACS
Abmessungen:
Länge (mm) × Breite (mm) × Höhe (mm)
600*400*263 600*400*263
Nettogewicht (kg) (inkl� Akku) 10,4 10,7
Mäherparameter
Nennspannung
21 V 21 V
Mähleistung (m
2
)
600 800
Schnittbreite (cm) 19 22
Schnitthöhe (cm) 3-8
Ladezeit (min) ≈55 ≈100
Geräuschemissionen
Gemessener Schallleistungspegel LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Unsicherheiten Schallleistung KWA 3 dB(A)
Schalldruckpegel LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Unsicherheiten Schalldruck KpA 3 dB(A)
68DE
Frequenzbereich der
Konnektivität
Bluetooth® (GOAT) 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
WLAN 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
RTK (GNSS)
BDS: 1559 MHz -1610 MHz
Galileo: 1559 MHz - 1610 MHz, 1164 MHz - 1215 MHz, 1215 MHz -
1300 MHz GLONASS: 1559 MHz - 1610 MHz, 1215 MHz - 1300 MHz
GPS: 1559 MHz - 1610 MHz, 1215 MHz - 1300 MHz, 1164 MHz - 1215
MHz
RTK (LoRa) 863 - 870 MHz
Max� Sendeleistung
Bluetooth® (GOAT) ≤20 dBm
WLAN ≤20 dBm
RTK ≤14 dBm
Antriebsmotor
Nenndrehzahl (1/min) 1976
Höchstdrehzahl (1/min) 2823
Messermotor Drehzahl (1/min) 2600 2250
69 DE
Akku (Mäher)
Akkutyp Lithium-Ionen
Nennspannung 18 V 18 V
Akkukapazität 2,5 Ah 4 Ah
RTK-Referenzstation
Betriebstemperatur -40 °C ~ +85 °C
Lagertemperatur -40 °C ~ +95 °C
Netzteil
Modell des Netzteils
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Eingangsspannung 100-240~ 50-60 Hz
Ausgangsspannung 21 V
Ausgangsstrom 1,8 A 1,8 A
Station
Modell CH2492E CH2492F
Eingangsspannung 21 V
Eingangsstrom 1,8 A 1,8 A
Ausgangsspannung 21 V
Ausgangsstrom 1,8 A 1,8 A
Ausgangsspannung (RTK) 5 V
Ausgangsstrom (RTK) 1 A
Hinweis: Die technischen Daten und Design können im Rahmen kontinuierlicher Produktverbesserungen geändert werden�
Weitere Zubehörteile nden Sie unter: https://www�ecovacs�com/global�
70FR
1. Consignes de sécurité importantes
(à lire attentivement avant utilisation et
à conserver pour référence ultérieure)
Lisez attentivement les consignes� Assurez-vous
de bien comprendre les consignes et de vous
familiariser avec les commandes et l'utilisation
correcte de l'appareil� Veuillez noter que vous
pouvez réduire les risques en suivant les
consignes et les avertissements de ce manuel,
mais que vous ne pouvez pas éliminer tous les
risques�
Le robot tondeuse à gazon (ci-après dénommé
«GOAT») est doté de nombreux capteurs de
sécurité intégrés, mais des risques subsistent�
Tous les risques résiduels connexes ont été
décrits ou signalés dans le présent manuel�
Description de l'utilisation prévue: les tondeuses
à gazon intelligentes sont principalement utilisées
pour tondre l'herbe, notamment dans les parcs, les
jardins de villas privées et les terrains de football�
Pour les machines utilisées dans les lieux publics,
des panneaux d'avertissement doivent être placés
autour de la zone de travail de la machine�
Ils doivent afcher en substance le texte
suivant: AVERTISSEMENT! Tondeuse à gazon
automatique !
Ne pas s'approcher de la machine ! Surveillez les
enfants !
NE MODIFIEZ PAS la tondeuse vous-même�
Les modications peuvent interférer avec le
fonctionnement de la tondeuse, entraîner des
blessures graves et/ou des dommages, ou
annuler la garantie limitée� N'utilisez que des
pièces et accessoires approuvés par Ecovacs�
Avertissement
Ne laissez jamais des enfants, des personnes
dont les capacités physiques, sensorielles
ou mentales sont réduites ou qui manquent
d'expérience et de connaissances, ou des
personnes qui ne connaissent pas ces consignes,
utiliser la machine; la réglementation locale peut
limiter l'âge de l'opérateur�
Évitez d'utiliser la machine et ses périphériques
dans des conditions météorologiques
défavorables, en particulier lorsqu'il existe un
risque de foudre�
Avant chaque séance de tonte, vériez que
tous les éléments de la tondeuse fonctionnent
71 FR
normalement�
Inspectez périodiquement la zone où la machine
doit être utilisée et retirez tous les cailloux,
bâtons, ls, os et autres objets étrangers�
Ne laissez JAMAIS les enfants toucher le bloc
d'alimentation, la station de charge, les lames, le
compartiment de batterie ou les pièces présentant
des interstices, telles que les roues�
Avertissement
N'utilisez jamais la machine et/ou ses périphériques
avec des protections ou un blindage défectueux,
ou sans dispositifs de sécurité, ou si le cordon est
endommagé ou usé�
Ne vous approchez pas des lames en rotation !
NE METTEZ PAS les mains ou les pieds sous ou
à proximité des lames en rotation�
Restez à distance de sécurité de la tondeuse
lorsque vous l'utilisez�
NE VOUS PENCHEZ PAS� Gardez l'équilibre
à tout moment et assurez-vous de toujours
être stable sur les pentes� Marchez, ne courez
jamais lorsque vous utilisez la machine ou ses
périphériques�
Avertissement
Ne laissez jamais les enfants se trouver à
proximité de la machine ou jouer avec elle
lorsqu'elle fonctionne�
Avertissement
NE TOUCHEZ PAS les pièces mobiles
dangereuses avant qu'elles ne soient
complètement arrêtées�
Avertissement
Pour recharger la batterie, utilisez uniquement
le bloc d'alimentation amovible fourni avec cet
appareil (CH2492E/CH2492F)�
Cet appareil contient des batteries qui ne
peuvent être remplacées que par des personnes
qualiées�
Utilisation sûre:
Ne connectez pas un cordon endommagé à
l'alimentation ni ne touchez un cordon endommagé
avant qu'il ne soit déconnecté de l'alimentation,
car les cordons endommagés peuvent entrer en
contact avec des pièces sous tension; éloignez les
rallonges des pièces dangereuses en mouvement
72FR
an d'éviter qu'elles ne soient endommagées
et n'entrent en contact avec des pièces sous
tension; ne connectez pas la machine et/ou
ses périphériques qu'à un circuit d'alimentation
protégé par un dispositif à courant différentiel
résiduel (DDR) dont le courant de déclenchement
n'excède pas 30mA�
Débranchez le bloc d'alimentation de la prise
de courant, puis démêlez-le si le cordon
d'alimentation ou la rallonge est endommagé ou
emmêlé pendant l'utilisation� Pendant l'opération,
tirez sur le corps de la che plutôt que sur le
cordon an d'éviter tout danger� Contactez le
service clientèle et laissez un professionnel
qualié réparer ou remplacer le cordon�
Veuillez utiliser le câble d'extension fabriqué par
ECOVACS� Si vous avez un problème, contactez
le service clientèle�
Si le CORDON D'ALIMENTATION est
endommagé, il doit être remplacé par le fabricant,
son agent de service ou des personnes de
qualication similaire an d'éviter tout danger�
Appuyez immédiatement sur le bouton STOP
lorsque la tondeuse émet un son anormal ou
déclenche l'alarme�
En cas de fuite d'électrolyte, rincez avec de
l'eau ou un agent neutralisant, demandez une
assistance médicale en cas de contact avec les
yeux, etc�
En cas de vibrations anormales, veuillez
redémarrer la tondeuse� Si le problème persiste,
veuillez contacter le service clientèle�
Il faut toujours porter des chaussures solides
et des pantalons longs lors de l'utilisation de
la machine avec un contrôleur manuel.
En outre, lors de l'utilisation du contrôleur manuel
a) Ne tondez qu'à la lumière du jour ou sous un
bon éclairage articiel�
b) Évitez d'utiliser la machine dans de l'herbe
mouillée�
c) N'utilisez pas la machine pieds nus ou avec
des sandales ouvertes� Portez toujours des
chaussures solides et des pantalons longs�
d) Soyez toujours sûrs de vos appuis sur les
pentes�
e) Soyez extrêmement prudent lorsque vous faites
reculer la machine vers vous�
f) Mettez toujours le moteur en marche
conformément aux consignes, les pieds bien
73 FR
Déclaration de conformité de l'Union
européenne
Informations sur la mise au rebut pour les
utilisateurs d'équipements électriques et
électroniques
Ce symbole sur le produit ou sur son emballage indique que
les appareils électriques et électroniques ne doivent pas
être jetés avec les ordures ménagères� Pour un traitement
adéquat, il est de votre responsabilité de vous débarrasser
de vos déchets en les rapportant aux points de collecte
prévus à cet effet�
La mise au rebut correcte de ce produit permettra
d'économiser des ressources précieuses et d'éviter tout
effet négatif d'un traitement inapproprié des déchets sur
la santé humaine et l'environnement�
Pour retourner votre appareil usagé, veuillez utiliser les
systèmes de retour et de collecte ou contacter le détaillant
où le produit a été acheté, ce qui est gratuit� Veuillez
contacter les autorités locales pour obtenir de plus amples
informations sur le point de collecte désigné le plus proche�
Des sanctions peuvent être appliquées en cas
éloignés de la ou des lames�
Mise à jour de l'appareil
En règle générale, certains appareils sont mis
à jour tous les deux mois, mais ce n'est pas
toujours aussi précis�
Certains appareils, notamment ceux ayant été
mis en vente il y a plus de trois ans, ne seront
mis à jour que si une vulnérabilité critique est
découverte et corrigée�
N'utilisez pas ni ne rangez l'appareil dans des
environnements extrêmement chauds ou froids
(moins de 5˚C /41˚F ou plus de 45˚C/113˚F)�
Cet équipement doit être installé et utilisé
conformément aux consignes fournies et la ou les
antennes utilisées pour cet émetteur doivent être
installées de manière à assurer une distance de
séparation d'au moins 20cm de toute personne�
Elles ne doivent pas être situées ni fonctionner
à proximité d une autre antenne ou d'un autre
émetteur�
74FR
d'élimination incorrecte de ces déchets, conformément à
la législation de votre pays�
Informations des utilisateurs au sujet de la
mise au rebut des batteries usagées
Ce symbole signie que les batteries et accumulateurs
en n de vie ne doivent pas être mélangés aux déchets
municipaux non triés� Votre participation est une part
importante de l'effort visant à minimiser l'impact des
batteries et accumulateurs sur l'environnement et la
santé humaine� Pour un recyclage approprié gratuit,
vous pouvez renvoyer ce produit ou les batteries ou
accumulateurs qu'il contient à votre fournisseur ou à un
point de collecte désigné�
La mise au rebut correcte de ce produit permettra
d'économiser des ressources précieuses et d'éviter tout
effet négatif d'un traitement inapproprié des déchets sur
la santé humaine et l'environnement�
Des sanctions peuvent être appliquées en cas
d'élimination incorrecte de ces déchets, conformément à
la législation de votre pays�
il existe des systèmes de collecte séparés pour les
batteries et les accumulateurs usagés�
Les batteries et les accumulateurs doivent être mis au
rebut correctement dans votre centre de collecte des
déchets ou de recyclage local�
Directive relative à la limitation de l'utilisation
de certaines substances dangereuses (LdSD)
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� déclare
par la présente que l'ensemble du produit,
y compris les pièces (câbles, cordons, etc�),
est conforme aux exigences de la directive
LdSD 2011/65/UE et à la directive déléguée
(UE) 2015/863 de la Commission relative à la
limitation de l'utilisation de certaines substances
dangereuses dans les équipements électriques
et électroniques, modiant la directive LdSD
(«refonte de la directive LdSD» ou «LdSD2�0»)�
Directive sur les équipements radioélectriques
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� déclare
par la présente que les produits énumérés dans
cette section sont conformes aux exigences
essentielles et aux autres dispositions pertinentes
de la directive 2014/53/UE relative aux
équipements radio�
Directive relative aux machines
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� déclare
75 FR
par la présente que les produits énumérés dans
cette section sont conformes aux exigences
essentielles et aux autres dispositions pertinentes
de la directive 2006/42/CE relative aux machines�
Représentant autorisé en Europe :
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� déclare
par la présente que le produit est conforme aux
exigences essentielles et aux autres dispositions
pertinentes de la directive RoHS 2011/65/UE
et de la directive déléguée de la Commission
(UE) 2015/863 modiant la directive sur les
équipements radio 2014/53/UE et la directive
relative aux machines 2006/42/CE�
La déclaration de conformité peut être consultée
à l'adresse suivante : https://www�ecovacs�com/
global/compliance�
ECOVACS Europe GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Allemagne
Appareil de classe III
Courant continu
Courant alternatif
Ce produit est conforme aux directives
CE applicables�
Polarité du port de charge
Consultez les instructions avant de
charger l'appareil�
76FR
Symboles
AVERTISSEMENT—
Lire le manuel d'utilisation avant d'utili-
ser la machine�
AVERTISSEMENT—
Restez à distance de sécurité de la ma-
chine lorsque vous l'utilisez�
AVERTISSEMENT—
Ne montez pas sur la machine�
AVERTISSEMENT—
Actionnez le dispositif de mise hors ser-
vice avant de travailler sur la machine ou
de la soulever�
ATTENTION—
Ne touchez pas la lame en rotation�
77 FR
2.Que recevrez-vous?
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (avec lame*3)/O800 RTK (avec lame*3)
4
Crochets de xation de la station de charge
8
Poteaux de montage de la station de référence RTK
12
Rondelle élastique
2
Station de charge
6
Station de référence RTK
10
Serre-câbles pour la station
de référence RTK
14
Manuel d'utilisation
3
Transformateur
7
Crochet de xation de la station
de référence RTK
11
Vis d'assemblage du poteau RTK
15
Guide de démarrage rapide
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Contenu du colis
GOAT O600 RTK
Composants de la station de charge Pièces détachées
Composants de la station de référence RTKGOAT O800 RTK
5
Clé Allen
9
Boucle de xation du câble
d'alimentation
13
Kit de lames de rechange
78FR
Bouton STOP Bouton STOP
Panneau de contrôle Panneau de contrôle
Capteur de pluie Capteur de pluie
LiDAR 3D-ToF
Caméra IA
2.2 Vues et fonctions
1
Vue de dessus (O600 RTK)
Vue de dessus (O800 RTK)
Bouton de réglage de la hau-
teur
Remarque:
L'éclairage d'assistance s'allume lorsque GOAT retourne à la station de charge pour l'aider à s'amarrer� Il s'éteint automatiquement après le début de
la charge�
Éclairage d'as-
sistance
Pare-chocs
Bouton de réglage de la hauteur
Pare-chocs
Caméra IA
Station mobile RTKStation mobile RTK
79 FR
Nom Description
Caméra IA
Percevoir les informations sur l'environnement devant GOAT, identier les cibles spéciques et aider GOAT à interagir avec
l'utilisateur de manière intelligente�
Horizontale : 150 degrés ; Verticale : 80 degrés�
LiDAR 3D-ToF(O800
RTK)
Perçoit les informations sur les obstacles situés devant GOAT et l'aide à les éviter activement�
Portée : détecte les coordonnées de longitude et de latitude de la position de GOAT�
Horizontale : 90 degrés ; Verticale : 70 degrés�
La distance la plus éloignée est de 3~4 m�(9,84'~13,12')
Capteur de pluie Détecter s'il pleut dans l'environnement actuel et aider GOAT à décider s'il doit continuer à travailler�
Station de référence
RTK
Aide le robot mobile à obtenir la distance relative entre lui-même et le localisateur de la station de référence RTK, qui est
utilisé pour aider GOAT à cartographier la maison�
Portée : avec la station de référence RTK au centre, la portée effective du signal se situe dans un rayon de 140 m�(459,3')
Capteurs
80FR
Interface
Nom Description
Bluetooth (GOAT)
Activez le Bluetooth pendant la conguration du réseau pour connecter GOAT au réseau� Lors d'une utilisation régulière,
activez le mode Bluetooth pour effectuer des tâches telles que la cartographie manuelle et la tonte manuelle�
Wi-Fi*
Activez le Wi-Fi pour transmettre des données entre l'application et GOAT, ce qui permet un contrôle basé sur l'applica-
tion�
Application ECOVACS
HOME
Téléchargez et activez la dernière version de l'application ECOVACS HOME pour accéder à des fonctions intelligentes
telles que la conguration du réseau, la cartographie et la tonte (les fonctions peuvent varier selon le produit)�
Contacts de chargement Activez la charge en connectant GOAT à une source d'alimentation�
Station mobile RTK
La station mobile reçoit en permanence des données de correction différentielle de la station de référence du satellite,
ce qui permet d'effectuer des calculs de positionnement RTK et d'obtenir une localisation RTK de haute précision�
Station de base et dispo-
sitif de communication
Lora
Facilite la transmission des données entre la station mobile RTK et la station de référence RTK� La station de référence
RTK transmet les données de correction de positionnement à la station mobile pour qu'elle les calcule, tandis que la
station mobile renvoie des demandes à la station de charge� En outre, cette conguration prend en charge les mises à
jour OTA du micrologiciel RTK�
81 FR
2
Vue du dessous
3
Vue arrière
4
Station de charge et station de référence RTK
Station de référence RTK
Station de charge
Bleu xe : signal fort
Clignotement bleu: signal faible� Veuillez sélectionner un nouvel
emplacement pour l'installation�
Bleu xe: sous tension/charge complète
Clignotement bleu rapide : chargement
Témoin lumineux de la station de charge
Disque à lame
Lames
Roues avant
Roues arrière
Compartiment de batterie
Témoin lumineux de la station de référence RTK
82FR
Panneau de contrôle:
Boutons et fonctions
Boutons Fonctions
--> OK
Démarrer la tonte�
Reprendre le travail�
OK
Appuyer sur la touche pour conrmer�
Appuyer sur la touche et la maintenir enfoncée
pendant 3 secondes pour mettre GOAT sous
tension�
--> OK
Renvoyer GOAT à la station de charge pour
qu'il soit rechargé�
ARRÊTE Arrêter GOAT�
+
Appuyer et maintenir enfoncé pendant 5 se-
condes pour réinitialiser GOAT�
[+] Pour un nombre plus élevé�
[-] Pour un nombre moins élevé�
Appuyer et maintenir enfoncé pendant 3 se-
condes pour activer l'appariement Bluetooth�
Appuyer 5 fois pour afcher le niveau de la
batterie�
ÉCRAN
DÉMARRER
CHARGER
SOUSTRAIRE
MARCHE/ARRÊT
AJOUTER
OK
ARRÊTE
3. Préparez votre GOAT
3.1 GOAT et configuration de l'application
1
Démarrez GOAT et définissez le code PIN
Icônes du panneau :
Ver-
rouiller
GOAT verrouillé� Veuillez saisir le code PIN pour
déverrouiller GOAT�
S'il clignote, veuillez congurer le code PIN�
Wi-Fi Connecté au Wi-Fi�
Batte-
rie
Niveau de la batterie�
Blanc --- Plus de 15 % de charge�
Rouge --- Inférieur ou égal à 15 % de charge�
Le clignotement indique la charge.
Fixe indique que l'appareil est en cours d'utili-
sation ou qu'il est complètement chargé�
Réinitialisation: toutes les données, à l'exception de la durée de vie
des accessoires tels que les lames et les brosses de la caméra, seront
effacées lors de la réinitialisation�
83 FR
Écran Description
En attente� Aucune tâche assignée�
Niveau actuel de la batterie (par exemple,
le chiffre indiqué dans l'image représente le
niveau actuel de la batterie à 100 %�)
STOP
GOAT est en pause� Veuillez appuyer sur
--> OK pour poursuivre la tâche ou sur -->
OK pour l'envoyer à la station de charge�
ON
GOAT réalise une tâche�
OTA
GOAT fait l'objet de mises à jour OTA�
E et un code d'erreur à 3 chiffres�
Reportez-vous à la section Dépannage de ce
manuel ou visitez le site
https://www�ecovacs�
com/global
pour connaître la signication des
messages du code d'erreur et les solutions
recommandées�
Le panneau d'affichage indique:
1. Démarrer GOAT :
2. Configurer le code PIN:
1� Si le clignote, veuillez congurer le code PIN�
2� Si le est xe, entrez le code PIN précédemment conguré�
3� Une fois déverrouillé, le disparaît� Si le déverrouillage échoue, le
clignote à nouveau, vous invitant à réinitialiser le code PIN�
Appuyez sur le bouton [OK] situé sur GOAT et maintenez-le enfoncé pendant
3 secondes� L'écran du tube numérique clignotera comme suit�
Remarque: votre GOAT est automatiquement mis sous tension lorsqu'il s'amarre
à la station de la charge�
Remarque:
•
0000 est un code PIN non valide�
•
Le code PIN doit être saisi deux fois pour conrmer la conguration�
•
Si vous entrez des chiffres erronés lors de la conguration du code PIN, ce
processus reprend à zéro�
•
Vous pouvez modier le code PIN sur l'application�
Le code PIN que vous avez conguré pour votre GOAT au tout début
sert à empêcher que l'appareil soit volé ou utilisé par des enfants�
Lorsque GOAT n'est pas sur la carte, qu'il doit être mis sous tension ou
réinitialisé, il est automatiquement verrouillé� Vous pouvez le déverrouil-
ler en entrant le bon code PIN�
•
Congurez le code PIN lorsque l'écran afche le message suivant�
•
Appuyez sur [+] ou [-] pour sélectionner les chiffres du code PIN un
par un� Après avoir choisi le premier chiffre, appuyez sur [OK] pour
conrmer, et le curseur passera au chiffre suivant�
84FR
2
Téléchargez l'application ECOVACS HOME
3
Connectez GOAT à l'application
Scannez le code QR sur GOAT, téléchargez et installez l'application
ECOVACS HOME, terminez l'enregistrement et connectez-vous� Vous
pouvez également trouver le manuel d'utilisation et le Mode d'emploi en
scannant le code QR�
Connexion Bluetooth et connexion Wi-Fi
1� Activez le Bluetooth sur votre téléphone�
2� Scannez le code QR sur GOAT ou sélectionnez GOAT
manuellement dans l'application�
3� Suivez les consignes dans l'application pour terminer les
connexions Bluetooth et Wi-Fi�
4� s'allume sur le panneau d'afchage de GOAT une fois la
connexion réussie�
Remarque:
•
Votre téléphone portable est connecté à un réseau Wi-Fi�
•
Le signal sans l de la bande 2,4 GHz est activé sur votre routeur�
•
Assurez-vous que votre GOAT et votre téléphone se trouvent dans le même
environnement de routeur réseau 2,4 GHz�
•
Assurez-vous que votre téléphone dispose de la fonction Bluetooth et que votre
GOAT se trouve à une distance effective de 10m
(32,81')
�
•
Les tondeuses à gazon robotisées de la série GOAT sont conçues pour la tonte
domestique�
Un réseau Wi-Fi domestique est nécessaire pour le fonctionnement,
et la protection anti-DDOS peut être uniquement congurée par les utilisateurs
par le biais des paramètres du routeur�
Autorisant actuellement l'association à un seul compte d'application,
votre GOAT ne peut pas être associé à un autre compte d'application
avant d'être dissocié� Vous pouvez dissocier votre GOAT dans
l'application� N'hésitez pas à effectuer cette opération qui n'effacera
pas les données de fonctionnement telles que les horaires de travail
de votre GOAT� Vous pouvez également dissocier l'appareil en cliquant
sur le petit triangle à côté du nom de l'appareil et en sélectionnant
Supprimer GOAT�
Comment dissocier votre GOAT?
85 FR
2� Branchez le plus long câble à l'adaptateur d'alimentation� Veuillez
aligner l'encoche (A) avec la rainure (B) et vissez l'écrou jusqu'à ce
qu'elles soient verrouillées l'un dans l'autre�
3� Branchez la prise de la station de charge à l'alimentation électrique
et assurez-vous que le voyant bleu est xe�
Remarque: la station de charge possède deux ports de câble : le plus long est
destiné à l'adaptateur d'alimentation et le plus court à la station de référence RTK�
A
B
Remarque:
• Veillez à ce que le bloc d'alimentation soit placé à 30 cm (11,8") au-
dessus du sol an d'éviter tout dommage dû à l'eau ou à l'humidité�
• Branchez l'appareil sur une prise intérieure ou une prise extérieure
étanche�
• Vous pouvez choisir d'acheter le câble d'extension pour le connecter
à l'interface d'alimentation si nécessaire�
30 cm
(11,8
"
)
3.2 Installation de la station
1
Installez la station de charge
4� Si vous souhaitez xer la station de charge au sol, utilisez les
crochets de xation de la station de charge et la clé Allen�
Remarque: vous pouvez effectuer cette opération après avoir tout installé�
1� La zone spécique sera formée autour du site d'installation de
la station de charge (comme indiqué sur la gure) et doit répondre
aux conditions suivantes:
• Forte couverture du signal Wi-Fi
• Zone plate et ouverte sans pente
• Pas d'obstacles autour de la station de charge
• Prétaillez l'herbe autour de la station de charge à une hauteur
de< 6 cm (2,36")
40 cm(15,75")
40 cm(15,75")
2m (6,56')
6 cm (2,36")
86FR
Remarque: vous pouvez découvrir d'autres accessoires pour l'installation de la
station de référence RTK sur le site https://www�ecovacs�com/global
.
1� Choisissez une zone dégagée pour la station de référence RTK, un
endroit idéalement à au moins 2m (6,56") des bâtiments et des arbres
pour une meilleure performance de la station de référence RTK�
2
Installez la station de référence RTK
2� Assemblez les parties supérieure et inférieure des poteaux de
montage de la station de référence RTK, en veillant à ce que la
boucle s'enclenche bien en place�
3� Fixez la tête de signal de la station de référence RTK au poteau de
montage de la station de référence RTK en serrant la vis d'assemblage
du poteau RTK�
4� Installez le poteau de montage au crochet de xation et serrez-le�
(6,56") (6,56")
87 FR
6� Après la mise sous tension, veuillez attendre une minute pour vérier
l'état du témoin lumineux� Si le témoin de la station de référence
RTK reste bleu xe, l'emplacement est idéal et le signal est bon; s'il
clignote, déplacez la station de référence RTK jusqu'à ce que vous
trouviez la position parfaite�
5� Branchez le câble d'alimentation de la station de référence RTK au
câble le plus court de la station de charge et serrez l'écrou�
90°
7� Après avoir repéré l'endroit idéal, insérez le crochet de xation de la
station de référence RTK dans le sol�
Remarque:
•
N'INSTALLEZ PAS la station de référence RTK dans un endroit où le sol est
détrempé et humide, sinon le poteau peut facilement basculer, ce qui compromet
la précision de fonctionnement de la station de référence RTK�
•
La station de référence RTK doit être orientée verticalement, comme indiqué ci-
dessous:
A B
88FR
8� Fixez le câble d'alimentation de la station de référence RTK au poteau
de montage à l'aide des serre-câbles de la station de référence RTK
et utilisez les boucles de xation du câble d'alimentation an de xer
les autres câbles au sol�
Pour assurer une cartographie uide des zones de pelouse séparées,
préparez un chemin de connexion à l'avance:
• Chargez complètement votre GOAT avant la première utilisation�
• Placez l'appareil sur la station de charge pour le charger� Le
sur le panneau de GOAT clignote en blanc et afche le niveau actuel
de la batterie à l'écran� Le témoin lumineux de la station de charge
clignote en bleu pendant la charge et devient bleu xe lorsqu'elle est
complètement chargée, l'écran afchant «100»�
3.3 Chargez votre GOAT
• Pour les routes d'une hauteur inférieure à 3cm (1,18"), créez un
chemin pour relier les deux parties lors de la cartographie�
• Ne créez pas la limite virtuelle sur une pente qui dépasse 17%�
• Pour les routes de plus de 3cm (1,18"), placez une rampe ou un tapis
de la même hauteur et d'une largeur d'au moins 1,2m (3,94') pour
permettre l'accès entre les zones�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Notes avant la cartographie
4. Cartographie de votre jardin
17 %
17 %
≤
>
L=100cm
L=100cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
>
(
3,94
'
)
(1,18")
89 FR
Remarque: si GOAT doit traverser un passage étroit, assurez-vous que
la largeur minimale du passage est supérieure à 0,7m (2,30')�
4.2 Création d'une carte
>0,7 m (2,30')
• Assurez-vous que l'angle de rotation est supérieur à 90°�
>
<
90°
90°
• Barrières
Les murs ou les clôtures qui s'élèvent à plus de 5 cm (1,97") au-dessus
du sol�
Recommandation: lors de la cartographie le long de ce type de
limite, contrôlez à distance GOAT pour qu'il suive de près le bord de la
barrière�
4.2.1 Configurer une limite virtuelle
1
Types de limites
Différents types de limites dénissent le contour de votre pelouse,
comme les haies, les clôtures et les fossés de drainage� Pour les
différents types de limites physiques, il est recommandé, lorsque vous
contrôlez GOAT à distance, de faire attention à la distance entre GOAT
et la limite an d'obtenir les meilleurs résultats de coupe�
90FR
• Périmètres restreints
Marches d'une hauteur de 3cm(1,18") au-dessus du sol�
Surfaces concaves plus basses que le sol environnant�
Recommandation: lors de la cartographie, gardez GOAT
approximativement 10cm (3,94") de ce type de limite�
>
>
>
>
>
>
10 cm
(3,94
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
20 cm
(7,87
"
)
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Limites planes
Chaussées planes au ras de la pelouse�
Recommandation: lorsque vous cartographiez le long de ce type de
limite, étendez le chemin de cartographie légèrement vers l'extérieur�
2
Opération de création de carte
• Créez la carte pendant la journée, sous un ensoleillement optimal�
• Veillez à ce que votre GOAT s'amarre correctement sur la station de
charge et débute de cet endroit�
• Restez à proximité de GOAT dans un rayon de 6m (19,69') pour une
connexion Bluetooth stable�
91 FR
1� Touchez l'écran pour démarrer la cartographie sur l'application�
GOAT quittera automatiquement la station de charge�
2� Une fois que GOAT a quitté la station, utilisez sur l'application
pour contrôler son mouvement�
3� Dirigez GOAT jusqu'à la limite et positionnez-le à un point de départ
approprié, puis touchez pour commencer à cartographier�
4� Contrôlez GOAT le long de la limite en suivant les recommandations
du chapitre «Types de limites»�
5� Lorsque GOAT s'approche du point de départ, le bouton «Terminé»
apparaît sur l'application� Touchez pour fermer la limite et générer la
carte�
3
Bouton de fonction pendant la cartographie
Cette fonction est disponible lorsque GOAT détecte une limite claire
entre les zones herbeuses et non herbeuses� Le bouton clignote pour
indiquer la disponibilité�
Touchez-le et GOAT suivra automatiquement la limite jusqu'à ce qu'elle
devienne oue�
*Surveillez GOAT et passez en mode manuel si la cartographie
automatique n'est pas conforme aux attentes�
Cette fonction permet à GOAT de reculer sur son chemin de
cartographie le plus récent�
Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé jusqu'à ce que GOAT
revienne au point où vous voulez qu'il arrête de reculer�
92FR
Vous pouvez explorer d'autres fonctions de cartographie sur l'applica-
tion� Vous pouvez accéder à l'édition de la carte une fois que celle-ci
est terminée�
4.2.2 Explorer les caractéristiques de la carte
1
Fonctions d'édition de la carte
• Zone
Une zone de travail dans laquelle vous pouvez ajouter, supprimer,
fusionner ou diviser� La première zone est la limite que vous venez de
tracer en contrôlant GOAT à distance�
• Chemin
Une connexion entre deux zones�
Un chemin peut être créé manuellement à l'aide de la fonction d'ajout
de chemin ou généré automatiquement lorsque vous créez une nouvelle
zone en reliant une zone au point de départ d'une autre�
• Zone interdite
Une zone dans laquelle GOAT n'entrera pas�
Il est nécessaire d'établir des zones interdites pour les objets tels que
les parterres de eurs, les trampolines, les potagers, les racines d'arbres
surélevées, les ls électriques exposés et les pentes supérieures à 45 %�
Vous pouvez créer une zone interdite et demander à GOAT de tracer
une limite autour de la zone, comme pour la création d'une carte, en
dénissant notamment le point de départ et le point d'arrivée�
Remarque:
Il est recommandé de maintenir les limites de la zone interdite à 30 cm
des zones dangereuses telles que les étangs ou les falaises�
• Zone de couverture élevée
Pour garantir une expérience de tonte complète, GOAT est équipée
de capteurs sensibles d'évitement des obstacles� Parfois, la fonction
d'évitement des obstacles peut être déclenchée par des objets de plus
grande taille tels que des pissenlits ou des herbes sauvages� Cette
fonction vous permet de créer des zones d'évitement des obstacles, ce
qui permet à GOAT de couper en douceur à travers ces plantes�
• Carte
Il comprend des fonctions telles que la modication, la sauvegarde, la
suppression et la restauration des cartes�
Remarque:
Si l'herbe sauvage couvre une grande zone, il est recommandé d'utiliser
une tondeuse manuelle pour la couper�
93 FR
• Réglage des paramètres de tonte
Une fois la cartographie terminée, vous pouvez régler les paramètres de
tonte tels que la direction de tonte, la vitesse de tonte et la hauteur de
coupe� Différents paramètres peuvent être attribués à chaque zone, ce
qui vous permet de créer le plan de tonte optimal pour votre pelouse�
2
Réglages de la tonte
• Réglages du type de limite
Veuillez vous référer au chapitre « Types de limites»� Par défaut, GOAT
suit strictement le chemin initial enregistré lors de la cartographie�
Vous pouvez également choisir des sections de limites telles que les
barrières ou les limites planes, comme décrit dans la section « Types de
limites»�
Sélectionnez ces sections dans l'application et activez le mode adapta-
tif� Cela permet à GOAT d'identier intelligemment la bordure herbe-non
herbe et d'étendre la couverture de la tonte�
94FR
• Taillez l'herbe à une hauteur ne dépassant pas 10 cm (3,94") à l'aide
de votre tondeuse à gazon manuelle et éliminez les obstacles tels que
les débris, les tas de feuilles, les jouets, les ls électriques et les pierres�
• Ne laissez pas vos enfants jouer sur la pelouse lorsque votre GOAT la
tond�
≤
10 cm
(3,94")
5. Il est temps de tondre
5.1 Conseils avant la première tonte
5.2 Tâches déclenchées manuellement
• Automatique
Touchez et sélectionnez la séquence de coupe pour la zone� GOAT
commence à tondre toute la zone� Après avoir effectué une tonte
logique à l'intérieur de la zone, il tondra le long des limites, y compris
les limites de la zone sélectionnée et de la zone interdite�
Cette fonction peut également être déclenchée à partir du panneau de
GOAT�
• Zone
Touchez et sélectionnez la zone de tonte� GOAT commence à tondre les
zones sélectionnées� Après avoir effectué une tonte logique à l'intérieur
des zones, il tondra le long de leurs limites, y compris les limites de la
zone sélectionnée et de la zone interdite�
• Bordures
Touchez et sélectionnez la fonction de tonte des bordures� GOAT tondra
le long des limites des zones sélectionnées, y compris les limites de la
zone et de la zone interdite�
• Manuel
Touchez pour passer en mode manuel, ce qui permet à GOAT de tondre
ou de tailler sous commande Bluetooth�
Remarque:
Restez à moins de 6 m (19,69') de GOAT pour maintenir une connexion
Bluetooth efcace�
95 FR
• Période de protection des animaux
Pour protéger les animaux nocturnes, vous pouvez dénir des périodes
de non-activité� Par défaut, cette période est comprise entre 19h00 et
7h00� Touchez pour ajuster la période si nécessaire�
• Période de tonte automatique
Vous pouvez établir un programme de tonte si nécessaire� GOAT tondra
alors automatiquement selon le programme�
5.3 Programmation des tâches déclenchées
Pièce
Fréquence
Caméra IA Essuyer toutes les 1 à 2 semaines
Capteur TOF Essuyer toutes les 1 à 2 semaines
Lames Remplacer toutes les 4 à 6 semaines
6.2 Entretien courant
1
Fréquence recommandée
Remarque: n'utilisez que la batterie d'origine ou celle du même modèle comme
indiqué par ECOVACS�
Pour améliorer les performances et prolonger la durée de vie de votre
GOAT, veuillez l'entretenir correctement et remplacer les pièces usées
si nécessaire�
• Mettez toujours votre GOAT hors tension avant toute opération
d'entretien�
• Portez toujours des gants de protection, en particulier lorsque vous
remplacez les lames�
• Veuillez soulever votre GOAT correctement� Tenez la poignée et la tête
simultanément lorsque vous le soulever, en veillant à ce que le disque à
lame soit orienté vers le bas�
• N'UTILISEZ PAS d'arroseur à haute pression car l'eau à haute
pression peut pénétrer dans les joints et endommager les pièces
électroniques et mécaniques�
6. Entretien
6.1 Mesures de sécurité générales
96FR
2
Étapes de nettoyage des pièces principales:
1� Éteignez GOAT�
2� Retournez délicatement votre GOAT sur une surface lisse�
3� Nettoyez le disque à lame et le châssis à l'aide d'une brosse�
4� Vériez que le disque à lame et que les lames peuvent tourner
librement�
5� Retirez la boue des roues arrière et des roues avant à l'aide d'une
brosse�
6� Essuyez les autres composants avec un chiffon propre et sec� Évitez
d'utiliser des sprays de nettoyage ou des détergents�
3
Entretien de la station de référence RTK
Si la station de référence RTK comprend un poteau de montage
inclinable, assurez-vous qu'il est correctement installé�
97 FR
4
Réinitialisation et nouvelle association de la station de
référence RTK
Réinitialisation
Si la station de référence RTK fonctionne mal ou ne peut pas être connectée, vous pouvez la dissocier manuellement :
1� Appuyez 5fois sur le bouton de réinitialisation situé sous la station de référence RTK�
2� Si le témoin lumineux bleu clignote 3fois, la dissociation est réussie�
Nouvelle association
Pour associer de nouveau la station de référence RTK dans l'application :
1� Ouvrez la page de commande du GOAT connecté
2� Accédez aux Réglages > Réglages RTK
3� Scannez à nouveau le code QR sur la station de référence RTK ou saisissez le code d'appairage pour associer la station de référence et rétablir le
fonctionnement normal�
Remarque:
Toutes les cartes seront supprimées après la dissociation� Veuillez cartographier à nouveau avant d'utiliser GOAT�
3x
98FR
5
Remplacement des lames
AVERTISSEMENT
• Mettez toujours votre GOAT hors tension avant toute opération�
• Portez toujours des gants de protection lorsque vous remplacez les lames�
• Utilisez uniquement les lames fabriquées par ECOVACS et des vis neuves lors de l'assemblage des lames�
• Essuyez les composants inlavables avec un chiffon propre et sec� N'utilisez pas de spray nettoyant ou autre détergent�
ÉTAPES DU REMPLACEMENT DES LAMES
1� Éteignez GOAT�
2� Retournez délicatement votre GOAT sur une surface lisse�
3� Desserrez les vis à l'aide d'un tournevis�
4� Retirez les vis et les lames�
5� Serrez les nouvelles lames et les vis�
6� Assurez-vous que les lames peuvent tourner librement�
99 FR
6
Entretien de la batterie
GOAT
1� Éteignez votre GOAT lorsqu'il est complètement chargé�
2� Nettoyez-le soigneusement�
3� Stockez-le avec des protections étanches à l'eau et à la poussière
dans un endroit frais, bien ventilé et sec à l'intérieur�
Station de charge et station de référence RTK
1� Débranchez le bloc d'alimentation de la prise de courant�
2� Débranchez l'alimentation électrique de la station de charge�
3� Marquez l'endroit où vous avez installé la station de charge et la
station RTK pour vous y référer lors de la nouvelle saison de travail�
4� Conservez les stations, le bloc d'alimentation et les câbles dans un
endroit frais, bien ventilé et sec, à l'abri de la lumière directe du soleil�
• Pour un stockage de longue durée, il est recommandé de charger
GOAT tous les 6 mois� La garantie limitée ne couvre pas les dommages
causés à la batterie par une décharge excessive�
• La batterie NE PEUT PAS être chargée lorsque la température
ambiante est supérieure à 40°C/104°F (O800 RTK) et 45°C/113°F
(O600 RTK) ou inférieure à 5°C/41°F (O800 RTK et O600 RTK)�
• La température recommandée pour le fonctionnement de GOAT est
comprise entre 5-40 °C/41~104 °F (O800 RTK et O600 RTK)�
• La plage de température de stockage est de -20~75°C/-4~167°F
(O800 RTK et O600 RTK)�
6.3 Entretien saisonnier
1
Stockage hivernal
Remarque: il est nécessaire de remettre les deux stations dans leur position
d'origine avant d'entamer une nouvelle saison� Dans le cas contraire, cela peut
entraîner des erreurs de localisation ou l'invalidation de la carte�
Remarque: la durée de vie de la batterie de GOAT dépend de la fréquence
d'utilisation et du nombre total d'heures d'utilisation� Elle n'est pas rechargeable
séparément et doit être rechargée par l'intermédiaire de GOAT� NE JETEZ PAS les
batteries usagées ou défectueuses avec désinvolture� Renseignez-vous auprès
des autorités locales�
2
Redémarrage au printemps
1� Retirez toutes les protections de votre GOAT et des stations�
2� Assemblez les deux stations, en les remettant à l'endroit où elles se
trouvaient lors de la dernière saison de travail�
3� Vériez que les câbles ne sont pas endommagés ou cassés, et
réparez ou remplacez-les si nécessaire� Branchez les câbles dont
l'utilisation est sûre et certiée�
4� Vériez que les lames sont bien aiguisées et remplacez-les si
nécessaire� Reportez-vous à la section Entretien de ce manuel pour
connaître les étapes et les conseils détaillés�
5� Allumez votre GOAT� Vériez que la tondeuse est connectée à
l'application et qu'elle fonctionne correctement�
100FR
Problème
Code
d'erreur
Cause Solution
Le témoin lumineux de
la station de charge
ne s'allume PAS�
/
Il n'y a pas d'alimentation
électrique ou le courant et
la tension sont instables�
1� Assurez-vous que la station de charge est correctement connectée à une source
d'alimentation et que la che est insérée dans une prise de courant appropriée�
2� Si le problème persiste, veuillez contacter le service clientèle�
GOAT s'arrête dans la
zone de travail�
E504
E505
E650
Il y a un problème avec la
position de la station de
référence RTK ou avec le
signal RTK�
1� Vériez si la station de référence RTK a été déplacée� Si c'est le cas, remettez-la
dans sa position d'origine�
2� Vériez si le voyant est xe� S'il clignote, trouvez un endroit où le signal est meilleur
et cartographiez à nouveau�
3� Veuillez replacer GOAT sur la station de charge et redémarrer�
/
GOAT ne parvient pas à
s'amarrer à la station de
charge�
1� Assurez-vous que la station de charge est connectée à une source d'alimentation�
Le témoin lumineux doit être bleu xe�
2� Vériez si le lm rééchissant de la station de charge est bloqué�
3� Vériez qu'il n'y a pas d'obstacles à proximité de la station de charge et retirez-les
si nécessaire�
4� Vériez si la caméra IA avant et le capteur ToF sont sales ou bloqués, et retirez-les
si nécessaire�
5� Vériez si l'éclairage d'assistance s'allume normalement pendant la charge�
Si l'éclairage d'assistance ne s'allume pas devant la station de charge, veuillez
contacter le service clientèle�
6� Assurez-vous que la station de charge est correctement installée�
7� Si ce n'est pas le cas, réinstallez-la correctement� Si le problème est toujours
présent, veuillez contacter le service clientèle�
E621
E622
E623
E627
GOAT est surélevé ou
piégé depuis une longue
période�
1� Il est recommandé d'éteindre GOAT pour éviter les blessures, puis de replacer la
tondeuse sur une pelouse plane�
2� Si GOAT détecte que le problème a été résolu, le code d'erreur disparaît�
3� Si le code d'erreur est toujours afché, éteignez GOAT et vériez qu'il n'y a pas
d'obstacles ou de conditions qui pourraient le bloquer�
4� Retirez tout obstacle susceptible de bloquer GOAT ou créez une zone interdite�
Si votre GOAT ne fonctionne pas correctement, vous pouvez consulter le tableau ci-dessous� L'application ECOVACS HOME enverra également des
notications détaillées sur les problèmes� Si le problème persiste, veuillez contacter notre service clientèle�
7. résolution des problèmes
101 FR
GOAT cesse de
fonctionner et retourne à
la station de charge�
E674
La température de la
batterie est hors plage�
1� Placez GOAT dans une zone où la température est appropriée ou attendez que la
température de la batterie revienne à la normale�
2� Redémarrez GOAT�
3� Si le problème persiste, veuillez contacter le service clientèle�
/
La tension de la batterie
est faible�
Attendez que la batterie soit complètement chargée�
/
Le capteur de pluie est
déclenché ou c'est la n
d'une tâche programmée�
Phénomène normal, veuillez patienter jusqu'à ce que la tâche reprenne, ou vous
pouvez modier le réglage du délai d'attente pour cause de pluie ou le programme
dans l'APP�
GOAT ne fonctionne pas
au bon moment�
/
Le programme de GOAT
n'est pas correct ou le
fuseau horaire n'est pas
correct�
Veuillez vérier si les paramètres sont corrects�
/
GOAT démarre
automatiquement la
tâche de recoupe, pour
des raisons telles que la
recharge, le délai d'attente
pour cause de pluie ou
une zone d'ombre non
taillée la dernière fois
en raison d'un mauvais
éclairage�
1� La recoupe des zones d'ombre non taillées est réglée par défaut pour
commencer le lendemain matin� Le jour suivant, vous pouvez établir le programme
approprié pour permettre à GOAT de travailler dans le temps imparti�
2� Vous pouvez également régler la période de «Protection des animaux» sur
l'application pour limiter le temps de fonctionnement de GOAT�
3� L'O600 RTK ne peut pas tondre dans des conditions de faible luminosité et
l'éclairage d'assistance ne permet pas de tondre la nuit�
Autres questions ou
situations�
/
Tout autre phénomène
anormal�
1� Vous pouvez consulter le message d'erreur sur l'application pour obtenir des
informations détaillées�
2� Résolvez le problème, puis redémarrez GOAT pour reprendre ses activités�
3� Si le problème persiste, veuillez contacter le service clientèle�
102FR
8. spécifications techniques
Informations de
base
Nom du produit Robot tondeuse à gazon
Modèle
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/ MR2509A/ MR2509B MR2452M/ MR2452N/ MR2452O
Marque ECOVACS
Dimensions :
Longueur (mm) × Largeur (mm) × Hauteur (mm)
600*400*263
(23,62"*15,75"*10,35")
600*400*263 (23,62"*15,75"*10,35")
Poids net (kg) (batterie incluse) 10,4(22,93lb ) 10,7(23,59lb )
Paramètres de la
tondeuse
Tension nominale
21V 21V
Capacité de travail (m
2
)
600 800
Largeur de coupe (cm) 19 (7,48 in�) 22 (8,66 in�)
Hauteur de coupe (cm) 3-8 (1,2"-3,2")
Temps de charge (min) ≈55 ≈100
Émissions sonores
Niveau de puissance acoustique mesuré LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Incertitudes relatives à la puissance
acoustique KWA
3 dB(A)
Niveau de pression acoustique LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Incertitudes liées à la pression acoustique KpA 3 dB(A)
103 FR
Connectivité:
gamme de
fréquences
Bluetooth® (GOAT) 2400MHz ~ 2483,5MHz
Wi-Fi 2400MHz ~ 2483,5MHz
RTK (GNSS)
BDS : 1559 MHz -1610 MHz
Galileo: 1559MHz-1610MHz, 1164MHz - 1215MHz, 1215MHz -
1300MHz GLONASS: 1559 MHz -1610 MHz, 1215MHz -1300MHz
GPS : 1559MHz - 1610MHz, 1215MHz - 1300MHz, 1164MHz -
1215MHz
RTK (LoRa) 863 - 870 MHz
Puissance
radioélectrique
MAX�
Bluetooth® (GOAT) ≤20dBm
Wi-Fi ≤20dBm
RTK ≤14dBm
Moteur
d'entraînement
Vitesse nominale (tr/min) 1976
Vitesse maximale (tr/min) 2823
Moteur de lame Vitesse (tr/min) 2600 2250
104FR
Batterie (tondeuse)
Type de batterie Lithium-ion
Tension nominale 18 V 18 V
Capacité de la batterie 2,5 Ah 4 Ah
Station de référence
RTK
Température d'utilisation -40°C ~ +85°C
Température de stockage -40°C ~ +95°C
Bloc d'alimentation
Modèle d'unité d'alimentation
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Tension d'entrée 100-240~ 50-60 Hz
Tension de sortie 21 V
Courant de sortie 1,8A 1,8A
Station
Modèle CH2492E CH2492F
Tension d'entrée 21 V
Courant d'entrée 1,8A 1,8A
Tension de sortie 21 V
Courant de sortie 1,8A 1,8A
Tension de sortie (RTK) 5 V
Courant de sortie (RTK) 1 A
Remarque: les spécications techniques et de conception peuvent être modiées dans le cadre de l'amélioration continue des produits�
Découvrez d'autres accessoires sur https://www�ecovacs�com/global�
105 IT
1. Importanti istruzioni di sicurezza:
leggere attentamente prima dell'uso e
conservare per riferimento futuro
Leggere attentamente le istruzioni�
Assicurarsi di aver compreso le istruzioni e di
conoscere i comandi e il corretto modo d'uso
dell'apparecchio� Si prega di notare che è
possibile ridurre i rischi seguendo le istruzioni e le
avvertenze di questo manuale, ma non è possibile
eliminare tutti i rischi�
Il robot tosaerba (di seguito denominato "GOAT")
è dotato di molti sensori di sicurezza integrati, ma
esistono comunque rischi per la sicurezza�
Tutti i rischi rimanenti sono descritti o comunicati
nel presente manuale�
Descrizione della destinazione d'uso: i tosaerba
intelligenti sono utilizzati principalmente per tosare
l'erba, soprattutto nei parchi, nei prati delle ville
private e nei campi da calcio�
Per le macchine utilizzate in zone pubbliche,
la segnaletica di avvertimento deve essere
posizionata intorno all'area di lavoro della
macchina�
Tale segnaletica deve riportare la seguente
dicitura: ATTENZIONE! Tosaerba automatico!
Tenersi lontani dalla macchina! Sorvegliare i
bambini!
NON modicare il tosaerba in autonomia�
Le modiche potrebbero interferire con il
funzionamento del tosaerba, causare gravi lesioni
e/o danni o invalidare la garanzia� Utilizzare solo
componenti e accessori approvati da Ecovacs�
Avvertenza
Non consentire mai l'uso della macchina a
bambini, a persone con ridotte capacità siche,
sensoriali o mentali o senza la necessaria
esperienza e conoscenza, o a persone che non
conoscono queste istruzioni; le normative locali
potrebbero limitare l'età dell'operatore�
Evitare di utilizzare la macchina e le sue
periferiche in condizioni meteorologiche avverse,
soprattutto in caso di rischio di fulmini�
Prima di ogni sessione di tosatura, vericare
che tutti i componenti del tosaerba funzionino
correttamente�
Ispezionare periodicamente la zona di utilizzo
della macchina e rimuovere tutte le pietre, i
bastoni, i li, le ossa e altri oggetti estranei�
106IT
Non permettere MAI ai bambini di toccare
l'alimentatore, la stazione di ricarica, le lame, lo
scomparto batteria o qualsiasi parte con spazi
vuoti come le ruote�
Avvertenza
Non utilizzare mai la macchina e/o le sue periferiche
con protezioni o schermi difettosi, o senza dispositivi
di sicurezza, o se il cavo è danneggiato o usurato�
Tenersi lontani dalle lame rotanti! NON mettere
mani o piedi sotto o vicino alle lame rotanti�
Mantenere una distanza di sicurezza dal tosaerba
durante il funzionamento�
NON assumere posizioni pericolose� Mantenere
sempre l'equilibrio e un buon appoggio sulle
pendenze� Camminare e non correre mai mentre
si utilizza la macchina o le sue periferiche�
Avvertenza
Non permettere mai ai bambini di trovarsi nelle
vicinanze o giocare con la macchina quando
questa è in funzione�
Avvertenza
NON toccare le parti pericolose in movimento
prima che queste siano completamente ferme�
Avvertenza
Per la ricarica della batteria, utilizzare
esclusivamente l'unità di alimentazione removibile
fornita con questo apparecchio (CH2492E/
CH2492F)�
L'apparecchio contiene batterie che possono
essere sostituite solo da tecnici debitamente
formati�
Per un utilizzo sicuro:
Non collegare all'alimentazione un cavo
danneggiato o toccare un cavo danneggiato prima
che questo venga scollegato dall'alimentazione,
poiché i cavi danneggiati possono portare
al contatto con parti sotto tensione; tenere
le prolunghe lontane dalle parti pericolose in
movimento per evitare danni ai cavi che possono
portare al contatto con parti sotto tensione;
collegare la macchina e/o le sue periferiche solo
a un circuito di alimentazione protetto da un
interruttore differenziale (RCD) con una corrente di
intervento non superiore a 30 mA�
Se il cavo di alimentazione o la prolunga vengono
danneggiati o si impigliano durante l'uso,
107 IT
scollegare l'alimentatore dalla presa di corrente
e districarli� Durante il funzionamento, tirare il
corpo della spina piuttosto che il cavo per evitare
pericoli� Contattare il servizio di assistenza
clienti e fare sostituire o riparare il cavo da un
professionista specializzato�
Utilizzare la prolunga prodotta da ECOVACS� In
caso di problemi, contattare il servizio clienti�
Per evitare pericoli, se il CAVO DI
ALIMENTAZIONE è danneggiato, questo deve
essere sostituito dal produttore, dall'operatore
dell'assistenza o da persone analogamente
qualicate�
Premere subito il pulsante STOP quando il
tosaerba emette un suono anomalo o suona
l'allarme�
In caso di fuoriuscite di elettroliti, sciacquare con
acqua o con un agente neutralizzante; chiedere
assistenza medica in caso di contatto con gli
occhi, ecc�
Se si vericano vibrazioni anomale, riavviare il
tosaerba� Se il problema persiste, contattare
l'assistenza clienti�
Si prega di indossare sempre calzature
robuste e pantaloni lunghi durante l'utilizzo
della macchina con un controller manuale.
Inoltre, quando si utilizza il controller manuale:
a) Tosare solo alla luce del giorno o con una
buona illuminazione articiale�
b) Evitare di utilizzare la macchina su erba
bagnata�
c) Non utilizzare la macchina a piedi nudi o
con sandali aperti� Indossare sempre calzature
robuste e pantaloni lunghi�
d) Assicurarsi sempre di avere un buon appoggio
sulle pendenze�
e) Prestare la massima attenzione quando la
macchina fa retromarcia verso di voi�
f) Accendere sempre il motore secondo le
istruzioni con i piedi ben lontani dalla/e lama/e�
Aggiornamento del dispositivo
Normalmente, ma non sempre, i dispositivi
vengono aggiornati ogni due mesi�
Alcuni dispositivi, soprattutto quelli messi in
commercio più di tre anni fa, vengono aggiornati
solo se viene rilevata e risolta una vulnerabilità
critica�
108IT
Non utilizzare e riporre in ambienti estremamente
caldi o freddi (sotto i 5˚ C /41˚ F o sopra i 45˚
C/113˚ F)�
Questa apparecchiatura deve essere installata
e utilizzata in conformità alle istruzioni fornite;
le antenne utilizzate per questo trasmettitore
devono essere installate in modo da garantire una
distanza di almeno 20 cm da tutte le persone e
non devono essere collocate o utilizzate insieme
ad altre antenne o trasmettitori�
109 IT
sanzioni in caso di smaltimento non conforme di questi
riuti�
Informazioni agli utenti per lo smaltimento di
batterie esauste
Questo simbolo indica che al termine del ciclo di vita,
batterie e accumulatori non vanno smaltiti con i riuti
domestici indifferenziati� Il contributo degli utenti è una
parte importante negli sforzi profusi per ridurre al minimo
l'impatto di batterie ed accumulatori sull'ambiente e sulla
salute umana� Per il corretto riciclaggio, questo prodotto
o le batterie o gli accumulatori che contiene possono
essere restituiti gratuitamente al fornitore o a un punto di
raccolta designato�
Il corretto smaltimento di questo prodotto aiuta a
risparmiare preziose risorse e a prevenire potenziali effetti
negativi sulla salute umana e l'ambiente, che altrimenti
potrebbero risultare da una gestione inadeguata dei
riuti�
La legislazione nazionale applicabile può prevedere
sanzioni in caso di smaltimento non conforme di questi
riuti�
Dichiarazione di conformità
dell'Unione Europea
Informazioni sullo smaltimento per gli utenti di
apparecchiature elettriche ed elettroniche
Questo simbolo sul prodotto o sulla confezione indica che
i prodotti elettrici ed elettronici usati non devono essere
smaltiti insieme ai riuti urbani non differenziati� Per un
trattamento adeguato, è responsabilità dell'utente smaltire
l'apparecchiatura presso gli appositi punti di raccolta�
Il corretto smaltimento di questo prodotto aiuta a
risparmiare preziose risorse e a prevenire potenziali effetti
negativi sulla salute umana e l'ambiente, che altrimenti
potrebbero risultare da una gestione inadeguata dei
riuti�
Per restituire il dispositivo usato, si prega di utilizzare i canali
di restituzione e raccolta o di contattare il rivenditore presso
il quale è stato acquistato il prodotto (servizio gratuito); si
prega di contattare le autorità locali per ulteriori dettagli sul
punto di raccolta più vicino�
La legislazione nazionale applicabile può prevedere
110IT
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
dichiara che il prodotto specicato nella presente
sezione è conforme ai requisiti essenziali e ad
altre disposizioni rilevanti della Direttiva Macchine
2006/42/EC�
Rappresentante autorizzato per l'Europa:
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� dichiara
che il prodotto è conforme ai requisiti essenziali e
ad altre disposizioni rilevanti della Direttiva RoHS
2011/65/UE così come modicata dalla Direttiva
Delegata (UE) 2015/863 della Commissione, della
Direttiva sulle Apparecchiature Radio 2014/53/UE
e dalla Direttiva Macchine 2006/42/EC�
La dichiarazione di conformità può essere
consultata al seguente indirizzo: https://www�
ecovacs�com/global/compliance �
Ci sono specici impianti di raccolta differenziata per
batterie e accumulatori esausti�
Conferire batterie e accumulatori correttamente all'isola
ecologica del comune di residenza�
Direttiva sulle restrizioni d'uso di determinate
sostanze pericolose (RoHS)
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
dichiara che l'intero prodotto, comprese le sue
parti (cavi, li e così via), soddisfa i requisiti della
direttiva RoHS 2011/65/UE così come modicata
dalla Direttiva Delegata (UE) 2015/863 della
Commissione sulle restrizioni d'uso di determinate
sostanze pericolose nelle apparecchiature
elettriche ed elettroniche ("modiche a RoHS" o
"RoHS 2�0")�
Direttiva sulle apparecchiature radio
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
dichiara che il prodotto specicato nella presente
sezione è conforme ai requisiti essenziali e ad
altre disposizioni rilevanti della Direttiva sulle
apparecchiature radio 2014/53/UE�
Direttiva Macchine
ECOVACS Europe GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Germania
111 IT
Simboli
AVVERTENZA---
Leggere il manuale di istruzioni prima di
utilizzare la macchina�
AVVERTENZA---
Mantenere una distanza di sicurezza dal-
la macchina durante il funzionamento�
AVVERTENZA---
Non salire sulla macchina�
AVVERTENZA---
Azionare il dispositivo di disattivazione
prima di intervenire sulla macchina o
sollevarla�
ATTENZIONE---
Non toccare la lama rotante�
Apparecchio di classe III
Corrente continua
Corrente alternata
Questo prodotto è conforme alle diret-
tive CE applicabili�
Polarità della porta di ricarica
Leggere le istruzioni prima di procede-
re alla carica�
112IT
2. Contenuto della confezione
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (incluse 3 lame)/O800 RTK (incluse 3 lame)
4
Ancoraggi di ssaggio della stazione di ricarica
8
Paletti di montaggio della stazione di riferimento RTK
12
Rondella elastica
2
Stazione di ricarica
6
Stazione di riferimento RTK
10
Fermacavi della stazione di riferimento RTK
14
Manuale di istruzioni
3
Adattatore elettrico
7
Ancoraggio di ssaggio
della stazione di riferimento RTK
11
Vite di assemblaggio del paletto
della stazione RTK
15
Guida rapida
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Contenuto della confezione
GOAT O600 RTK
Componenti della stazione di ricarica Ricambi
Componenti della stazione di riferimento RTKGOAT O800 RTK
5
Chiave a brugola
9
Fissaggio del cavo di
alimentazione
13
Kit lame di ricambio
113 IT
Pulsante STOP Pulsante STOP
Pannello di controllo Pannello di controllo
Sensore pioggia Sensore pioggia
3D-ToF LiDAR
Fotocamera AI
2.2 Viste e funzioni
1
Vista dall'alto (O600 RTK)
Vista dall'alto (O800 RTK)
Manopola di regolazione
dell'altezza
Nota:
La luce di assistenza si accende quando GOAT sta tornando alla stazione di ricarica per facilitare l'aggancio� Si spegne automaticamente una volta
iniziata la ricarica�
Luce di assistenza
Paracolpi
Manopola di regolazione dell'altezza
Paracolpi
Fotocamera AI
Rover RTKRover RTK
114IT
Nome Descrizione
Videocamera IA
Percepisce le informazioni ambientali di fronte a GOAT, identica obiettivi speciali e aiuta GOAT a interagire con l'utente in
modo intelligente�
Orizzontale: 150 gradi; verticale: 80 gradi�
3D-ToF LiDAR(O800
RTK)
Percepisce le informazioni sugli ostacoli davanti a GOAT e lo aiuta a evitarli attivamente�
Portata: rileva le coordinate di longitudine e latitudine della posizione di GOAT�
Orizzontale: 90 gradi; verticale: 70 gradi�
La distanza massima è di 3~4 m (9,84'~13,12')
Sensore pioggia Rileva l'eventuale presenza di precipitazioni nell'ambiente attuale e aiuta GOAT a decidere se continuare a lavorare�
Stazione di riferimen-
to RTK
Aiuta il robot a calcolare la distanza relativa tra sé e la stazione di riferimento RTK di localizzazione, utilizzata per aiutare
GOAT a costruire una mappa�
Portata: con la stazione di riferimento RTK al centro, la portata effettiva del segnale è entro un raggio di 140 m (459,3')
Sensori
Interfaccia
Nome Descrizione
Bluetooth (GOAT)
Attivare il Bluetooth durante la congurazione della rete per collegare GOAT alla rete� Durante il normale utilizzo, attivare la
modalità Bluetooth per eseguire operazioni come la mappatura manuale e la falciatura manuale�
Wi-Fi* Abilitare il Wi-Fi per consentire la trasmissione dei dati tra l'app e GOAT, permettendo il controllo tramite l'app�
APP ECOVACS HOME
Scaricare e attivare l'ultima versione dell'app ECOVACS HOME per accedere a funzioni intelligenti come la congurazione
della rete, la mappatura e la tosatura (le funzioni possono variare a seconda del prodotto)�
Contatti di ricarica Abilitare la ricarica collegando GOAT a una fonte di alimentazione�
Rover RTK
Il rover riceve continuamente dati di correzione differenziale dalla stazione di riferimento satellitare, consentendo di calco-
lare il posizionamento RTK e di ottenere una localizzazione RTK di alta precisione�
Stazione base e dispo-
sitivo di comunicazio-
ne Lora
Facilitare la trasmissione dei dati tra il rover RTK e la stazione di riferimento RTK� La stazione di riferimento RTK trasmette
i dati di correzione del posizionamento al rover per l'esecuzione dei calcoli, mentre il rover invia le richieste alla stazione di
ricarica� Inoltre, questa congurazione consente gli aggiornamenti OTA del rmware RTK�
115 IT
2
Vista dal basso
3
Vista posteriore
4
Stazione di ricarica e stazione di riferimento RTK
Stazione di riferimento RTK
Stazione di ricarica
Blu sso: segnale forte
Blu lampeggiante: segnale scarso� Selezionare una nuova posizione per
l'installazione�
Luce blu ssa: accesa/ricarica completa
Luce blu lampeggiante rapida: in ricarica
Indicatore luminoso della stazione di ricarica
Disco a lama
Lame
Ruote anteriori
Ruote posteriori
Scomparto batteria
Indicatore luminoso della stazione di riferimento RTK
116IT
Pannello di controllo:
Pulsanti e funzioni
Pulsanti Funzioni
--> OK
Avviare la tosatura�
Riprendere il lavoro�
OK
Premere per confermare�
Tenere premuto per 3 secondi per accendere
GOAT�
--> OK
Rimandare GOAT alla stazione di ricarica per
ricaricarlo�
STOP Arrestare GOAT�
+
Tenere premuto per 5 secondi per reimpostare
GOAT�
[+] Per aumentare�
[-] Per diminuire�
Tenere premuto per 3 secondi per abilitare
l'accoppiamento Bluetooth�
Premere 5 volte per visualizzare il livello della
batteria�
DISPLAY
AVVIA
RICARICA
RIDUCI
ACCENSIONE/
SPEGNIMENTO
AUMENTA
OK
STOP
3. Preparazione di GOAT
3.1 Configurazione di GOAT e dell'app
1
Avviare GOAT e impostare il codice PIN
Icone del pannello:
Blocco
GOAT bloccato� Inserire il codice PIN per
sbloccare GOAT�
Se la luce lampeggia, impostare il codice PIN�
Wi-Fi Collegato al Wi-Fi�
Batte-
ria
Livello della batteria�
Bianco --- Più del 15% di carica�
Rosso --- Carica inferiore o uguale al 15%�
La luce lampeggiante indica che la ricarica è in
corso.
La luce ssa indica che l'apparecchio è in uso
o completamente carico�
Reimpostazione: tutti i dati, ad eccezione della durata degli accesso-
ri come le lame e le spazzole della videocamera, verranno cancellati
durante il processo di reimpostazione�
117 IT
Display Descrizione
In pausa� Nessuna attività assegnata�
Livello attuale della batteria (ad esempio, il
numero mostrato nell'immagine rappresenta
il livello attuale della batteria al 100%�)
STOP
GOAT è in pausa� Premere --> OK per
continuare a lavorare, oppure --> OK per
tornare alla stazione di ricarica�
ON
GOAT è in funzione�
OTA
GOAT è in fase di aggiornamento OTA�
E e un codice di errore a 3 cifre�
Consultare la sezione Risoluzione dei problemi
di questo manuale o visitare il sito
https://www�
ecovacs�com/global
per conoscere il signicato
dei codici di errore e le soluzioni consigliate�
Indicazioni sul pannello:
1.Avvio GOAT:
2.Impostare il codice PIN:
1� Se l'icona lampeggia, impostare il codice PIN�
2� Se l'icona è ssa, inserire il codice PIN precedentemente impostato�
3� Una volta sbloccato, l'icona scomparirà� Se lo sblocco non riesce,
l'icona lampeggerà di nuovo invitando a reimpostare il codice PIN�
Tenere premuto [OK] per 3 secondi su GOAT e il display digitale lam-
peggerà come segue�
N.B.: GOAT si accende automaticamente quando si aggancia alla stazione di
ricarica�
N.B.:
•
0000 non è un codice PIN valido�
•
Il codice PIN deve essere inserito due volte per confermare l'impostazione�
•
Se si inseriscono numeri errati durante l'impostazione del codice PIN, il proces-
so di impostazione ricomincia da capo�
•
È possibile modicare il codice PIN sull'App�
Il codice PIN impostato all'inizio per GOAT serve a impedire che il di-
spositivo venga rubato o utilizzato da bambini�
GOAT si blocca automaticamente quando è fuori mappa o deve essere
acceso o reimpostato� È possibile sbloccarlo inserendo il codice PIN
corretto�
•
Impostare il codice PIN quando il display mostra la seguente indica-
zione�
•
Premere [+] o [-] per selezionare uno per uno i numeri del codice PIN�
Una volta selezionata la prima cifra, premere [OK] per confermare� Il
cursore si sposterà sulla cifra successiva�
118IT
2
Scaricare l'App ECOVACS HOME
3
Collegare GOAT all'App
Scansionare il codice QR su GOAT, scaricare e installare l'App
ECOVACS HOME, completare la registrazione e accedere� È inoltre
possibile consultare le istruzioni per l'uso e le modalità di utilizzo
scansionando il codice QR�
Connessione Bluetooth e connessione Wi-Fi
1�Attivare il Bluetooth sul telefono�
2� Scansionare il codice QR su GOAT o selezionare GOAT
manualmente nell'App�
3� Seguire le istruzioni nell'App per completare la connessione
Bluetooth e la connessione Wi-Fi�
4� si accende sul display di GOAT dopo l'avvenuta connessione�
N.B.:
•
Il telefono cellulare è collegato a una rete Wi-Fi�
•
Il segnale wireless a 2,4 GHz è abilitato sul router�
•
Assicurarsi che GOAT e il telefono si trovino nello stesso ambiente del router
della rete a 2,4 GHz�
•
Assicurarsi che il telefono disponga della funzione Bluetooth e che GOAT si trovi
a una distanza effettiva di 10 m
(32,81')
�
•
I tosaerba robotizzati della serie GOAT sono progettati per la tosatura in
contesti domestici�
Per il funzionamento è necessaria una rete Wi-Fi domestica;
la protezione anti-DDOS può essere congurata esclusivamente attraverso le
impostazioni del router�
Una volta effettuata l'associazione a un account nell'App, GOAT non
può attualmente essere associato a un altro account prima di essere
dissociato� È possibile dissociare GOAT nell'App� Questa operazione
non cancellerà i dati di funzionamento di GOAT, come ad esempio i
programmi orari� È inoltre possibile dissociare il dispositivo cliccando
sul triangolino accanto al nome del dispositivo e selezionando Elimina
GOAT�
Come dissociare GOAT
119 IT
2� Collegare il cavo più lungo all'adattatore di alimentazione� Allineare
la tacca (A) con la scanalatura (B) e avvitare il dado no al completo
ssaggio�
3� Collegare la spina della stazione di ricarica all'alimentazione e
vericare che la luce blu sia accesa ssa�
Nota: La stazione di ricarica ha due porte per i cavi: quello più lungo è per
l'adattatore di alimentazione e quello corto è per la stazione di riferimento RTK�
A
B
N.B.:
• Assicurarsi che l'adattatore di alimentazione sia posizionato a 30 cm
(11,8") da terra per evitare danni causati da acqua e umidità�
• Collegare il dispositivo a una presa di corrente interna o a una presa
impermeabile esterna�
• Se necessario, è possibile acquistare la prolunga da collegare
all'interfaccia di alimentazione�
30 cm
(11,8
"
)
3.2 Installazione della stazione
1
Installare la stazione di ricarica
4� Se si desidera ssare la stazione di ricarica al suolo, utilizzare gli
ancoraggi di ssaggio della stazione di ricarica e la chiave a brugola�
N.B.: Si consiglia di eseguire questa operazione dopo aver sistemato tutto�
1� Il raggio d'azione specico verrà stabilito intorno al luogo
in cui verrà installata la stazione di ricarica (come mostrato in
gura) e deve possedere i seguenti requisiti
.
• Forte copertura del segnale Wi-Fi
• Zona pianeggiante e aperta senza pendenze
• Nessun ostacolo intorno alla stazione di ricarica
• Tagliare l'erba intorno alla stazione di ricarica a un'altezza
di< 6 cm (2,36")
40 cm (15,75")
40 cm (15,75")
2 m (6,56')
6 cm (2,36")
120IT
N.B.: Per ulteriori accessori per l'installazione della stazione di riferimento RTK,
consultare il sito https://www�ecovacs�com/global
.
1� Scegliere una zona aperta per la stazione di riferimento RTK� Si
raccomanda di scegliere un punto che sia ad almeno 2 m (6,56") di
distanza da edici e alberi per migliorare le prestazioni della stazione di
riferimento RTK�
2
Installare la stazione di riferimento RTK
2� Assemblare la parte superiore e inferiore dei paletti di montaggio
della stazione di riferimento RTK, assicurandosi che il fermo scatti
saldamente in posizione�
3� Fissare la testa di segnale della stazione di riferimento RTK al paletto
di montaggio della stazione stringendo la vite di assemblaggio del
paletto�
4� Installare il paletto di montaggio sull'ancoraggio di ssaggio e serrare�
(6,56") (6,56")
121 IT
6� Dopo l'accensione, attendere un minuto per vericare lo stato
dell'indicatore luminoso� Se l'indicatore della stazione di riferimento
RTK rimane blu sso, la posizione è ideale con un buon segnale; se
lampeggia, riposizionare la stazione di riferimento RTK no a trovare
la posizione perfetta�
5� Collegare il cavo di alimentazione della stazione di riferimento RTK al
cavo più corto della stazione di ricarica e serrare il dado�
90°
7� Dopo aver individuato il punto perfetto, inserire l'ancora di ssaggio
della stazione di riferimento RTK nel terreno�
N.B.:
•
NON installare la stazione di riferimento RTK in un punto in cui il terreno è umido
e molle, altrimenti il paletto potrebbe facilmente inclinarsi, compromettendo la
precisione di funzionamento della stazione�
•
La stazione di riferimento RTK deve essere orientata verticalmente, come
mostrato di seguito:
A B
122IT
8� Fissare il cavo di alimentazione della stazione di riferimento RTK al
paletto di montaggio con i fermacavi della stazione di riferimento RTK
e utilizzare il ssaggio del cavo di alimentazione per assicurare a terra
gli altri cavi�
Per garantire una mappatura uida tra le diverse zone del prato,
preparare in anticipo un percorso di collegamento:
• Ricaricare completamente GOAT prima del primo utilizzo�
• Posizionare l'apparecchio alla stazione di ricarica per ricaricarlo�
L'icona sul pannello di GOAT lampeggerà in bianco, mostrando il
livello attuale della batteria sullo schermo� L'indicatore luminoso della
stazione di ricarica lampeggerà in blu durante la ricarica e diventerà blu
sso una volta che l'apparecchio sarà completamente carico, con lo
schermo che visualizza "100"�
3.3 Ricaricare GOAT
• Per le strade di altezza inferiore a 3 cm (1,18"), creare un percorso per
collegare le due parti durante la mappatura�
• Non creare conni virtuali su pendenze superiori al 17%�
• Per le strade di altezza superiore a 3 cm (1,18"), posizionare una
rampa o un tappetino della stessa altezza e largo almeno 1,2 m (3,94')
per consentire l'accesso tra le zone�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Note prima della mappatura
4. Mappare il giardino
17%
17%
≤
>
L=100 cm
L=100 cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
>
(
3,94
'
)
(1,18")
123 IT
N.B.: Nel caso GOAT debba passare attraverso un passaggio stretto,
assicurarsi che questo abbia una larghezza minima superiore a 0,7 m
(2,30')�
4.2 Creare una mappa
>0,7 m (2,30')
• Assicurarsi che l'angolo di sterzata sia superiore a 90°�
>
<
90°
90°
• Barriere
Muri o recinzioni di altezza superiore a 5 cm (1,97") dal suolo�
Suggerimento: quando si esegue la mappatura lungo questo tipo di
barriere, guidare GOAT da remoto per seguire da vicino il bordo della
barriera�
4.2.1 Impostare i confini virtuali
1
Tipi di confine
Il contorno del prato è delineato da vari tipi di conne come siepi,
recinzioni e canali di scolo� Per i diversi tipi di conni sici, quando si
guida GOAT da remoto si consiglia di prestare attenzione alla distanza
tra GOAT e il conne per ottenere i migliori risultati di taglio�
124IT
• Confini impedenti
Gradini con un'altezza di 3 cm (1,18") dal suolo�
Superci concave più basse del terreno circostante�
Raccomandazione: Quando si effettua la mappatura, mantenere GOAT
a circa 10 cm (3,94") di distanza da questo tipo di conne�
>
>
>
>
>
>
10 cm
(3,94
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
20 cm
(7,87
"
)
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Confini piani
Superci stradali piane a lo del prato�
Suggerimento: quando si esegue la mappatura lungo questo tipo di
conne, estendere leggermente il percorso di mappatura verso l'esterno�
2
Operazione di creazione della mappa
• Creare la mappa di giorno, in condizioni di luce ottimali�
• Assicurarsi che GOAT sia agganciato correttamente alla stazione di
ricarica e che parta da lì�
• Tenersi vicino a GOAT entro 6 m (19,69') per una connessione
Bluetooth stabile�
125 IT
1� Toccare per avviare la mappatura sull'APP� GOAT uscirà
automaticamente dalla stazione di ricarica�
2� Una volta che GOAT è uscito dalla stazione, utilizzare sull'APP
per guidarne il movimento�
3� Guidare GOAT no al conne e posizionarlo in un punto di partenza
adeguato, quindi toccare per avviare la mappatura�
4� Guidare GOAT lungo il conne seguendo le raccomandazioni del
capitolo "Tipi di conne"�
5� Quando GOAT si avvicina al punto di partenza, sull'APP appare il
pulsante "Fatto"� Toccare per chiudere il conne e generare la mappa�
3
Pulsante Funzione durante la mappatura
Questa funzione è disponibile quando GOAT rileva un conne netto
tra aree erbose e non erbose� Il pulsante lampeggia per indicare la
disponibilità�
Toccandolo, GOAT seguirà automaticamente il conne no a quando
questo non sarà più ben delineato�
*Monitorare GOAT e passare alla modalità manuale se la mappatura
automatica non corrisponde alle aspettative�
Questa funzione consente a GOAT di invertire il percorso di
mappatura più recente�
Tenere premuto il pulsante nché GOAT non torna al punto in cui si
desidera interrompere la retromarcia�
126IT
Sull'App sono disponibili altre funzioni di mappatura� Una volta termina-
ta la mappatura, è possibile accedere a Modica mappa�
4.2.2 Altre funzioni di mappatura
1
Funzioni di modifica della mappa
• Zona
Una zona di lavoro che è possibile aggiungere, eliminare, unire o divi-
dere� La prima zona è il conne appena tracciato guidando GOAT da
remoto�
• Percorso
Un collegamento tra due zone�
Un percorso può essere creato manualmente con la funzione Aggiungi
percorso o generato automaticamente quando si crea una nuova zona
partendo da una zona e raggiungendo il punto di partenza di un'altra�
• Zona ad accesso vietato
Una zona in cui GOAT non può entrare�
È necessario creare zone ad accesso vietato per oggetti come aiuole,
trampolini, orti, radici di alberi rialzate, li elettrici scoperti e pendenze
superiori al 45%�
È possibile creare una zona ad accesso vietato e guidare GOAT per
tracciare un conne intorno alla zona, proprio come per la creazione
della mappa, impostando anche il punto di partenza e il punto di arrivo�
N.B.:
Si raccomanda di mantenere i conni delle zone ad accesso vietato a
30 cm di distanza da aree pericolose come stagni o dirupi�
• Zona di copertura elevata
Per garantire prestazioni di taglio ottimali, GOAT è dotato di sensori
per l'aggiramento degli ostacoli� A volte, questa funzione può essere
attivata da oggetti alti, come denti di leone o erbe selvatiche� Questa
funzione consente di creare zone di non aggiramento degli ostacoli,
permettendo a GOAT di tagliare queste piante senza problemi�
• Mappa
Comprende funzioni quali la modica della mappa, il backup, l'elimina-
zione e il ripristino�
N.B.:
Se l'erba selvatica copre una vasta zona, si consiglia di tagliarla utiliz-
zando un tosaerba a spinta�
127 IT
• Impostazione dei parametri di tosatura
Una volta completata la mappatura, è possibile impostare i parametri
di tosatura come la direzione, la velocità e l'altezza di taglio� È possibile
assegnare parametri diversi a ciascuna zona, consentendo di creare il
piano di taglio ottimale per il proprio prato�
2
Impostazioni di tosatura
• Impostazioni del tipo di conne
Si prega di consultare il capitolo "Tipi di conne"� Per impostazione
predenita, GOAT segue rigorosamente il percorso originale registrato
durante la mappatura�
È inoltre possibile selezionare sezioni di conne come Barriere o Conni
piani, come descritto in "Tipi di conne"�
Selezionare tali sezioni nell'App e attivare la modalità adattiva� Ciò
consente a GOAT di identicare in modo intelligente l'effettivo bordo tra
zone erbose e non erbose e di estendere la copertura di taglio�
128IT
• Tagliare l'erba a un'altezza non superiore a 10 cm (3,94") con un
tosaerba manuale e rimuovere eventuali ostacoli come detriti, mucchi di
foglie, giocattoli, li e pietre�
• Non permettere ai bambini di giocare sul prato mentre GOAT è in
funzione�
≤
10 cm
(3,94")
5. Tosatura
5.1 Consigli prima della prima tosatura
5.2 Attività avviate manualmente
• Auto
Toccare e selezionare la sequenza di taglio per la zona� GOAT inizierà
a tosare l'intera zona� Dopo aver completato la normale tosatura
all'interno della zona, procederà a tosare lungo i conni, compresi i
conni della zona stessa e delle zone ad accesso vietato�
Questa funzione può essere attivata anche dal pannello di GOAT�
• Zona
Toccare e selezionare l'area da falciare� GOAT inizierà a falciare le zone
selezionate� Dopo aver completato la normale tosatura all'interno di
queste zone, procederà a tosare lungo i relativi conni, compresi i
conni delle zone stesse e delle zone ad accesso vietato�
• Bordo
Toccare e selezionare la funzione falciatura dei bordi� GOAT taglierà
lungo i conni delle zone selezionate, compresi i conni della zona e
della zona ad accesso vietato�
• Manuale
Toccare per accedere alla modalità manuale, consentendo a GOAT di
tagliare o tosare sotto il controllo del Bluetooth�
N.B.:
Mantenersi a una distanza di 6 m (19,69') da GOAT per mantenere una
connessione Bluetooth efcace�
129 IT
• Orari di protezione degli animali
Per proteggere gli animali notturni, è possibile impostare orari di non
funzionamento� Per impostazione predenita, questo periodo è fra le
19:00 e le 7:00� Toccare per regolare l'orario a seconda delle necessità�
• Orario di falciatura automatica
Se necessario, è possibile impostare un programma di falciatura� GOAT
taglierà quindi automaticamente secondo il programma�
5.3 Programmazione delle attività avviate
Parte
Frequenza
Fotocamera AI Pulire ogni 1-2 settimane
Sensore ToF Pulire ogni 1-2 settimane
Lame Sostituire ogni 4-6 settimane
6.2 Manutenzione ordinaria
1
Frequenza consigliata
N.B.: Utilizzare solo la batteria originale o dello stesso modello come specicato
da ECOVACS�
Per migliorare le prestazioni e prolungare la durata di vita di GOAT, si
consiglia di eseguire una manutenzione corretta e di sostituire le parti
usurate quando necessario�
• Spegnere sempre GOAT prima di effettuare operazioni di
manutenzione�
• Indossare sempre guanti protettivi, soprattutto durante la sostituzione
delle lame�
• Si prega di sollevare GOAT in modo corretto� Tenerlo per la maniglia
e la testa contemporaneamente, assicurandosi che il disco a lama sia
rivolto verso il basso�
• NON utilizzare un irrigatore ad alta pressione perché l'acqua ad
alta pressione può penetrare nelle guarnizioni e danneggiare le parti
elettroniche e meccaniche�
6. Manutenzione
6.1 Precauzioni generali di sicurezza
130IT
2
Passaggi per la pulizia delle parti principali:
1� Spegnere GOAT�
2� Girare delicatamente GOAT su una supercie morbida�
3� Pulire il disco a lama e il telaio con una spazzola�
4� Vericare che il disco a lama possa ruotare liberamente e che le lame
possano girare liberamente�
5� Rimuovere il fango dalle ruote posteriori e anteriori con una spazzola�
6� Pulire gli altri componenti con un panno pulito e asciutto� Evitare l'uso
di spray o detergenti per la pulizia�
3
Manutenzione della stazione di riferimento RTK
Se la stazione di riferimento RTK e i paletti di montaggio sono inclinati,
accertarsi che siano posizionati correttamente�
131 IT
4
Reimpostazione e riassociazione della stazione di
riferimento RTK
Reimpostazione
Se la stazione di riferimento RTK non funziona correttamente o non può essere collegata, è possibile dissociarla manualmente:
1� Premere 5 volte il pulsante reset situato sul fondo della stazione di riferimento RTK�
2� Se l'indicatore luminoso blu lampeggia 3 volte, la dissociazione è riuscita correttamente�
Riassociazione
Per riassociare la stazione di riferimento RTK nell'app:
1� Aprire la pagina di controllo del GOAT collegato
2� Andare a Impostazioni > Impostazioni RTK
3� Scansionare nuovamente il codice QR sulla stazione di riferimento RTK o inserire il codice di accoppiamento per associare la stazione di riferimento
e ripristinare il normale funzionamento�
Nota:
Tutte le mappe verranno cancellate dopo la dissociazione� Si prega di rimappare prima di utilizzare GOAT�
3x
132IT
5
Sostituzione delle lame
AVVERTIMENTO
• Spegnere sempre GOAT prima di effettuare qualunque operazione�
• Indossare sempre guanti protettivi durante la sostituzione delle lame�
• Per l'assemblaggio, utilizzare solo lame prodotte da ECOVACS e viti nuove�
• Pulire i componenti non lavabili con un panno pulito e asciutto� Non utilizzare spray detergenti o altri detersivi per la pulizia�
PROCEDURA PER LA SOSTITUZIONE DELLE LAME
1� Spegnere GOAT�
2� Girare delicatamente GOAT su una supercie morbida�
3� Allentare le viti con un cacciavite�
4� Rimuovere le viti e le lame�
5� Serrare le nuove lame e le viti�
6� Assicurarsi che le lame possano girare liberamente�
133 IT
6
Manutenzione della batteria
GOAT
1� Spegnere GOAT dopo averlo ricaricato completamente�
2� Pulirlo accuratamente�
3� Conservarlo con coperture impermeabili e antipolvere in un luogo
fresco, ben ventilato e asciutto al coperto�
Stazione di ricarica e stazione di riferimento RTK
1� Scollegare l'alimentatore dalla presa di corrente�
2� Scollegare l'alimentatore dalla stazione di ricarica�
3� Segnare il punto in cui sono state posizionate la stazione di ricarica e
la stazione RTK come riferimento per la stagione successiva�
4� Conservare le stazioni, l'adattatore di alimentazione e i cavi in un
luogo fresco, ben ventilato e asciutto, lontano dalla luce solare diretta�
• Per una conservazione prolungata, si raccomanda di ricaricare GOAT
ogni 6 mesi� La garanzia non copre i danni causati dall'eccessivo
scaricamento della batteria�
• La batteria NON può essere ricaricata quando la temperatura
ambiente è superiore a 40° C/104° F (O800 RTK) e 45° C/113° F (O600
RTK) o inferiore a 5° C/41° F (O800 RTK e O600 RTK)�
• La temperatura consigliata per l'utilizzo di GOAT è compresa tra 5-40°
C/41~104° F (O800 RTK e O600 RTK)�
• La temperatura di conservazione è fra -20-75° C/-4~167° F (O800
RTK e O600 RTK)�
6.3 Manutenzione stagionale
1
Stoccaggio invernale
N.B.: È necessario collocare entrambe le stazioni nelle posizioni originali per il
corretto funzionamento nella stagione successiva� In caso contrario, potrebbero
vericarsi errori di localizzazione o l'invalidazione della mappa�
N.B.: La durata della batteria di GOAT dipende dalla frequenza e dalle ore totali
di utilizzo� Non è ricaricabile separatamente e deve essere ricaricata tramite
GOAT� NON smaltire incorrettamente le batterie dismesse o difettose� Si prega di
consultare le autorità locali�
2
Riavvio in primavera
1� Rimuovere tutte le coperture da GOAT e dalle stazioni�
2� Assemblare entrambe le stazioni, ricollocandole nella stessa
posizione dell'ultima stagione lavorativa�
3� Vericare che i cavi non presentino danni o rotture e, se necessario,
ripararli o sostituirli� Collegare i cavi sicuri e adatti all'uso�
4� Vericare l'aflatura delle lame e sostituirle se necessario� Per
informazioni dettagliate sui diversi passaggi e per altri suggerimenti,
consultare la sezione Manutenzione di questo manuale�
5� Accendere GOAT e vericare che sia collegato all'App e che funzioni
correttamente�
134IT
Problema
Codice di errore Causa Soluzione
La spia luminosa della
stazione di ricarica
NON si accende�
/
L'alimentazione è
assente o la corrente
e la tensione sono
instabili�
1� Assicurarsi che la stazione di ricarica sia collegata correttamente
all'alimentazione e che la spina sia inserita in una presa adeguata�
2� Se il problema persiste, contattare l'assistenza clienti�
GOAT si arresta
all'interno della zona
di lavoro�
E504
E505
E650
Si è vericato un
problema con la
posizione della stazione
di riferimento RTK o
con il segnale RTK�
1� Vericare che la stazione di riferimento RTK non sia stata spostata� In caso
affermativo, ricollocarla nella posizione originale�
2� Vericare che la luce sia ssa� Se lampeggia, trovare una posizione in cui il
segnale è migliore e rimappare�
3� Guidare/riportare GOAT alla stazione di ricarica e riavviare�
/
GOAT non riesce
ad agganciarsi alla
stazione di ricarica�
1� Assicurarsi che la stazione di ricarica sia collegata all'alimentazione� La spia
luminosa dovrebbe essere blu ssa�
2� Vericare che la pellicola riettente sulla stazione di ricarica non sia bloccata�
3� Vericare la presenza di ostacoli in prossimità della stazione di ricarica e, se
necessario, rimuoverli�
4� Vericare che la videocamera IA anteriore e il sensore ToF non siano sporchi o
bloccati e, se necessario, rimuoverli�
5� Vericare che la luce di assistenza si accenda normalmente durante la ricarica�
Se la luce di assistenza non si accende davanti alla stazione di ricarica, contattare
l'assistenza clienti�
6� Assicurarsi che la stazione di ricarica sia installata correttamente�
7� In caso contrario, reinstallarla correttamente� Se il problema persiste, contattare
l'assistenza clienti�
E621
E622
E623
E627
GOAT è rimasto
sollevato o intrappolato
a lungo�
1� Si consiglia di spegnere GOAT per evitare lesioni, quindi riposizionarlo su una
zona piana�
2� Se GOAT rileva che il problema è stato risolto, il codice di errore scompare�
3� Se il codice di errore continua a essere visualizzato, spegnere GOAT e vericare
la presenza di eventuali ostacoli o condizioni che potrebbero causarne il blocco�
4� Rimuovere tutti gli ostacoli che potrebbero bloccare GOAT o creare una zona ad
accesso vietato�
Se si vericano problemi con il funzionamento di GOAT, è possibile consultare la seguente tabella� L'App ECOVACS HOME invia inoltre notiche detta-
gliate su eventuali problemi� Se il problema persiste, contattare l'assistenza clienti�
7. Risoluzione dei problemi
135 IT
GOAT smette di
funzionare e torna alla
stazione di ricarica�
E674
La temperatura della
batteria è al di fuori
dell'intervallo di esercizio�
1� Collocare GOAT in una zona con una temperatura adeguata o attendere che la
temperatura della batteria torni alla normalità�
2� Riavviare GOAT�
3� Se il problema persiste, contattare l'assistenza clienti�
/
La tensione della batteria
è bassa�
Attendere che la batteria sia completamente carica�
/
Il sensore pioggia è stato
attivato o l'apparecchio
è arrivato alla ne di
un'attività programmata�
Fenomeno normale� Attendere la ripresa dell'attività o modicare le impostazioni o
la programmazione dell'interruzione per pioggia nell'APP�
GOAT non funziona
nell'orario corretto�
/
L'orario impostato o il fuso
orario non sono corretti�
Vericare che le impostazioni siano corrette�
/
GOAT avvierà
automaticamente l'attività
di ritaglio in caso di
interruzioni per motivi
quali la ricarica, la pioggia
o una zona in ombra non
tagliata durante l'ultima
falciatura a causa della
scarsa illuminazione�
1� Per impostazione predenita, il ritaglio delle zone in ombra non tagliate è
impostato per iniziare il mattino successivo� Il giorno successivo, è possibile
impostare il programma corretto per consentire a GOAT di lavorare entro l'orario
consentito�
2� È inoltre possibile impostare un orario di protezione degli animali sull'APP per
limitare l'orario di funzionamento di GOAT�
3� Il modello O600 RTK non è in grado di falciare in condizioni di scarsa
illuminazione e la luce di assistenza non consente la falciatura notturna�
Altri problemi o situazioni� /
Qualsiasi altro fenomeno
anomalo�
1� Per informazioni dettagliate, è possibile vericare il messaggio di errore sull'APP�
2� Risolvere il problema, quindi riavviare GOAT per riprendere il lavoro�
3� Se il problema persiste, contattare l'assistenza clienti�
136IT
8. Specifiche Tecniche
Informazioni di base
Nome prodotto Robot tosaerba
Modello
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509 / MR2509A / MR2509B MR2452M / MR2452N / MR2452O
Marca ECOVACS
Dimensioni:
Lunghezza (mm) × Larghezza (mm) × Altezza (mm)
600*400*263
(23,62"*15,75"*10,35")
600*400*263 (23,62"*15,75"*10,35")
Peso netto (kg) (batteria inclusa) 10,4(22,93lb ) 10,7(23,59lb )
Parametri del
tosaerba
Tensione nominale
21 V 21 V
Supercie coperta (m
2
)
600 800
Larghezza di taglio (cm) 19 (7,48 pollici) 22 (8,66 pollici)
Altezza di taglio (cm) 3-8 (1,2"-3,2" )
Tempo di ricarica (min�) ≈55 ≈100
Rumorosità
Livello di potenza sonora misurato LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Incertezze della potenza sonora KWA 3 dB(A)
Livello di pressione sonora LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Incertezze della pressione sonora KpA 3 dB(A)
137 IT
Gamma di
frequenza per la
connessione
Bluetooth® (GOAT) 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
Wi-Fi 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
RTK (GNSS)
BDS: 1559 MHz - 1610 MHz
Galileo: 1559 MHz - 1610 MHz, 1164 MHz - 1215 MHz, 1215 MHz -
1300 MHz GLONASS: 1559 MHz - 1610 MHz, 1215 MHz - 1300 MHz
GPS: 1559 MHz - 1610 MHz, 1215 MHz - 1300 MHz, 1164 MHz - 1215
MHz
RTK (LoRa) 863 - 870 MHz
Massima potenza di
radiofrequenza
Bluetooth® (GOAT) ≤20 dBm
Wi-Fi ≤20 dBm
RTK ≤14 dBm
Motore di trazione
Velocità nominale (r/min) 1976
Velocità massima (r/min) 2823
Motore delle lame Velocità (r/min) 2600 2250
138IT
Batteria (tosaerba)
Tipo di batteria Ioni di litio
Tensione nominale 18 V 18 V
Capacità della batteria 2,5 Ah 4 Ah
Stazione di
riferimento RTK
Temperatura di utilizzo -40° C ~ +85° C
Temperatura di conservazione -40° C ~ +95° C
Alimentazione
Modello di unità di alimentazione
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Tensione di ingresso 100-240 ~ 50-60 Hz
Tensione di uscita 21 V
Corrente di uscita 1,8 A 1,8 A
Stazione
Modello CH2492E CH2492F
Tensione di ingresso 21 V
Corrente di ingresso 1,8 A 1,8 A
Tensione di uscita 21 V
Corrente di uscita 1,8 A 1,8 A
Tensione di uscita (RTK) 5 V
Corrente di uscita (RTK) 1 A
N.B.: Le speciche tecniche e di progettazione sono soggette a modiche per garantire il continuo miglioramento del prodotto�
Scopri altri accessori su https://www�ecovacs�com/global�
139 ES
1. Instrucciones importantes de
seguridad: lea atentamente antes de
usar el aparato y consérvelas para
futuras consultas
Lea atentamente las instrucciones� Asegúrese
de comprender las instrucciones y familiarizarse
con los controles y el uso correcto del aparato�
Recuerde que puede reducir los riesgos siguiendo
las instrucciones y advertencias de este manual,
pero no eliminarlos completamente�
El robot cortacésped (en adelante, "GOAT")
dispone de numerosos sensores de seguridad
integrados; sin embargo, aún existen riesgos de
seguridad�
Este manual recoge o describe todos los riesgos
residuales relacionados�
Descripción del uso previsto: Los cortacéspedes
inteligentes se utilizan principalmente para cortar
césped, especialmente en parques, jardines de
viviendas privadas y campos de fútbol�
En el caso de las máquinas empleadas en
zonas públicas, es preciso disponer señales de
advertencia alrededor de la zona de trabajo�
Estas deben contener el siguiente texto:
¡ADVERTENCIA! ¡Cortacésped automático!
¡Manténgase alejado de la máquina! ¡Supervise a
los niños!
NO modique el cortacésped usted mismo�
Las modicaciones podrían interferir con el
funcionamiento del cortacésped, ocasionar
lesiones graves o daños, o anular la garantía
limitada� Utilice únicamente piezas y accesorios
aprobados por Ecovacs�
Advertencia
Nunca permita que niños, personas con
capacidades físicas, sensoriales o mentales
reducidas, o con falta de experiencia y
conocimientos, o personas que no estén
familiarizadas con estas instrucciones, utilicen la
máquina� Las normativas locales pueden restringir
la edad del operador�
Evite utilizar la máquina y sus periféricos en
condiciones climáticas adversas, especialmente
cuando exista riesgo de rayos�
Antes de cada sesión de corte, verique que
todas las piezas del cortacésped funcionen con
normalidad�
140ES
Inspeccione periódicamente la zona donde se
utiliza la máquina y retire piedras, palos, cables,
huesos y otros objetos extraños�
NUNCA permita que los niños toquen la fuente de
alimentación, la estación de carga, las cuchillas,
el compartimento de la batería ni ninguna pieza
con huecos, como las ruedas�
Advertencia
Nunca opere la máquina ni sus periféricos si tienen
protectores o protecciones defectuosos, faltan
dispositivos de seguridad o si el cable está dañado
o desgastado�
¡Manténgase alejado de las cuchillas giratorias!
NO coloque manos ni pies debajo ni cerca de las
cuchillas giratorias�
Manténgase a una distancia segura del
cortacésped durante su uso�
NO se extralimite físicamente� Mantenga el
equilibrio en todo momento y asegúrese de
apoyar bien los pies en caso de pendiente�
Camine, nunca corra mientras opera la máquina o
sus periféricos�
Advertencia
Nunca permita que los niños estén cerca ni
jueguen con la máquina mientras esté en
funcionamiento�
Advertencia
NO toque las piezas móviles peligrosas antes de
que se hayan detenido por completo�
Advertencia
Para recargar la batería, utilice exclusivamente la
unidad de alimentación extraíble que se incluye
con este aparato (CH2492E/CH2492F)�
Este aparato contiene baterías que solo puede
sustituir el personal cualicado�
Uso seguro:
No conecte un cable dañado a la red eléctrica ni lo
toque antes de desconectarlo de la red eléctrica,
dado que los cables dañados pueden entrar en
contacto con piezas con corriente� Mantenga
los alargadores alejados de las piezas móviles
peligrosas para evitar daños que puedan ocasionar
el contacto con piezas con corriente� Conecte
la máquina y/o sus periféricos únicamente a
un circuito de alimentación protegido por un
dispositivo de corriente residual (RCD) con una
141 ES
corriente de activación no superior a 30 mA�
Desconecte la fuente de alimentación de la
toma de corriente y desenrédelo si el cable de
alimentación o el alargador se dañan o enredan
durante el uso� Durante el funcionamiento, tire del
cuerpo del enchufe en lugar del cable para evitar
riesgos� Contacte con el servicio de atención al
cliente y asigne a un profesional cualicado la
reparación o sustitución del cable�
Utilice el alargador fabricado por ECOVACS� Si
tiene algún problema, contacte con el servicio de
atención al cliente�
Si el CABLE DE ALIMENTACIÓN está dañado,
deberá sustituirlo el fabricante, su agente de
servicio o el personal cualicado para evitar
riesgos�
Pulse el botón STOP inmediatamente cuando el
cortacésped emita un sonido anómalo o suene la
alarma�
En caso de fuga de electrolito, enjuague con agua
o agente neutralizante� Solicite atención médica
si entra en contacto con sus ojos, etc�
Si advierte vibraciones anómalas, reinicie el
cortacésped� Si el problema persiste, contacte
con el servicio de atención al cliente�
Instrucciones: usar siempre calzado resistente
y pantalones largos al operar la máquina con
control manual.
Además, al usar el control manual
a) Corte el césped solo con luz diurna o con
buena luz articial�
b) Evite operar la máquina sobre el césped
húmedo�
c) No opere la máquina descalzo o con sandalias
abiertas� Use siempre un calzado resistente y
pantalones largos�
d) Asegúrese siempre de apoyar bien sus pies en
caso de pendiente�
e) Extreme las precauciones al dar marcha atrás
con la máquina hacia usted�
f) Encienda siempre el motor según las
instrucciones, manteniendo los pies alejados de
las cuchillas�
Actualización del dispositivo
Normalmente, algunos dispositivos se actualizan
cada dos meses, aunque no siempre es un plazo
tan especíco�
Algunos dispositivos, especialmente los que
salieron a la venta hace más de tres años, solo se
142ES
actualizarán si se encuentra y se soluciona una
vulnerabilidad crítica�
No lo utilice ni almacene en entornos
extremadamente calientes o fríos (inferiores a 5
°C/41 °F o superiores a 45 °C/113 °F)�
Este equipo debe instalarse y operarse de
acuerdo con las instrucciones facilitadas� La(s)
antena(s) empleada(s) para este transmisor
debe(n) instalarse a una distancia mínima de
20 cm de cualquier persona y nunca colocarse
ni operarse junto con ninguna otra antena o
transmisor�
143 ES
De acuerdo con la legislación nacional, la eliminación
incorrecta de estos residuos puede conllevar sanciones
económicas�
Información sobre la eliminación para usuarios
de baterías usadas
Este símbolo signica que las baterías y acumuladores,
al término de su vida útil, no deben mezclarse con los
residuos municipales sin clasicar� Su participación
representa una parte muy importante del esfuerzo por
minimizar el impacto de las baterías y acumuladores
sobre el medio ambiente y la salud humana� Para un
correcto reciclaje, puede devolver este producto o las
baterías o acumuladores que contiene a su proveedor o
a un punto limpio designado, que es gratuito�
Deshacerse correctamente de este producto ayuda
a ahorrar recursos muy valiosos y a prevenir posibles
efectos negativos para la salud humana y el medio
ambiente, que podrían derivar de una gestión inadecuada
de los residuos�
De acuerdo con la legislación nacional, la eliminación
incorrecta de estos residuos puede conllevar sanciones
económicas�
Declaración de conformidad de la
Unión Europea
Información sobre la eliminación para
usuarios de residuos de aparatos eléctricos y
electrónicos
Este símbolo en el producto o su embalaje indica que
los productos eléctricos y electrónicos usados no deben
mezclarse con los residuos municipales sin clasicar�
Para que reciban un tratamiento adecuado, es su
responsabilidad desechar el equipo usado devolviéndolo a
los puntos limpios designados�
Deshacerse correctamente de este producto ayuda
a ahorrar recursos muy valiosos y a prevenir posibles
efectos negativos para la salud humana y el medio
ambiente, que podrían derivar de una gestión inadecuada
de los residuos�
Para devolver su dispositivo usado, utilice los sistemas de
devolución y recogida o contacte con el vendedor donde
lo adquirió (este servicio es gratuito)� Para obtener más
información sobre el punto limpio designado más cercano,
contacte con las autoridades locales�
144ES
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� por la
presente, declara que el producto indicado en
esta sección cumple los requisitos esenciales y
demás disposiciones pertinentes de la Directiva
sobre máquinas 2006/42/CE�
Representante autorizado en Europa:
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� por
la presente, declara que el producto cumple los
requisitos esenciales y demás disposiciones
pertinentes de la Directiva RoHS 2011/65/UE y la
Directiva Delegada (UE) 2015/863 de la Comisión,
la Directiva sobre equipos radioeléctricos
2014/53/UE y la Directiva sobre máquinas
2006/42/CE�
Puede consultar la declaración de conformidad
en la siguiente dirección: https://www�ecovacs�
com/global/compliance�
existen sistemas de recogida selectiva de baterías y
acumuladores usados�
Deseche correctamente las baterías y acumuladores en
el punto limpio/de reciclaje de residuos de su comunidad�
Directiva sobre la restricción del uso de
determinadas sustancias peligrosas (RoHS)
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� Por
la presente, declara que el producto en su
totalidad, incluidas sus piezas (cables, cordones
conductores etc�), cumple los requisitos de
la Directiva RoHS 2011/65/UE y la Directiva
Delegada (UE) 2015/863 de la Comisión, sobre la
restricción del uso de determinadas sustancias
peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos
("RoHS 2�0")�
Directiva sobre equipos radioeléctricos
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd� Por la
presente, se declara que el producto mencionado
en esta sección cumple los requisitos esenciales
y demás disposiciones pertinentes de la Directiva
de Equipos Radioeléctricos 2014/53/UE�
Directiva sobre máquinas
ECOVACS Europe GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Alemania
145 ES
Símbolos
ADVERTENCIA—
Lea el manual de instrucciones antes de
utilizar la máquina�
ADVERTENCIA—
Manténgase a una distancia segura de la
máquina durante su funcionamiento�
ADVERTENCIA—
No se suba a la máquina�
ADVERTENCIA—
Accione el dispositivo de desactivación
antes de trabajar en ella o levantarla�
CUIDADO—
No toque la cuchilla giratoria�
Aparato de clase III
Corriente continua
Corriente alterna
Este producto cumple las directivas
CE aplicables�
Polaridad del puerto de carga
Antes de cargar, lea las instrucciones�
146ES
2. Contenido de la caja
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (incluye cuchilla*3)/O800 RTK (incluye cuchilla*3)
4
Anclajes de jación de la estación de carga
8
Barras de montaje de la estación de referencia RTK
12
Arandela elástica
2
Estación de carga
6
Estación de referencia RTK
10
Pinzas para cables de la
estación de referencia RTK
14
Manual de instrucciones
3
Adaptador de alimentación
7
Anclaje de jación de la estación
de referencia RTK
11
Tornillo de montaje de la barra RTK
15
Guía de inicio rápido
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Contenido del paquete
GOAT O600 RTK
Componentes de la estación de carga Repuestos
Componentes de la estación de referencia RTKGOAT O800 RTK
5
Llave Allen
9
Fijación de bucle del cable de
alimentación
13
Kit de cuchillas de repuesto
147 ES
Botón STOP Botón STOP
Panel de control Panel de control
Sensor de lluvia Sensor de lluvia
LiDAR 3D ToF
Cámara IA
2.2 Vistas y funciones
1
Vista superior (O600 RTK)
Vista superior (O800 RTK)
Mando de regulación de altura
Nota:
Para facilitar el acoplamiento, la luz auxiliar se ilumina cuando el GOAT regresa a la estación de carga� Se apaga automáticamente una vez iniciada la
carga�
Luz auxiliar
Paragolpes
Mando de regulación de altura
Paragolpes
Cámara IA
Receptor RTK RoverReceptor RTK Rover
148ES
Nombre Descripción
Cámara asistida
por IA
Percibe la información del entorno delante del GOAT, identica objetivos especiales y ayuda al GOAT a interactuar con el
usuario de forma inteligente�
Horizontal: 150 grados; vertical: 80 grados�
LiDAR 3D ToF(O800
RTK)
Percibe la información de obstáculos frente al GOAT y le ayuda a evitarlos activamente�
Alcance: Detecta las coordenadas de longitud y latitud de la posición del GOAT�
Horizontal: 90 grados; Vertical: 70 grados�
La distancia máxima es de 3~4 m (9,84'~13,12')
Sensor de lluvia Detecta si llueve en el entorno actual y ayuda al GOAT a decidir si continúa con la tarea�
Estación de refe-
rencia RTK
Ayuda al robot móvil a obtener la distancia relativa entre él y la estación de referencia RTK del localizador, que ayuda al GOAT
a recrear el mapa de la casa�
Alcance: Con la estación de referencia RTK en el centro, el alcance efectivo de la señal se sitúa en un radio de 140 m (459,3')�
Sensores
Interfaz
Nombre Descripción
Bluetooth (GOAT)
Habilite la opción de Bluetooth durante la conguración de red para conectar el GOAT a la red� Durante el uso regular,
habilite el modo Bluetooth para realizar tareas como el mapeo manual y el corte manual�
Wi-Fi*
Habilite la conexión Wi-Fi para transmitir datos entre la aplicación y el GOAT, permitiendo así controlar el dispositivo desde
la aplicación�
Aplicación ECOVACS
HOME
Descargue y habilite la última versión de la aplicación ECOVACS HOME para acceder a funciones inteligentes como la
conguración de red, mapas y corte de césped (las funciones pueden variar según el producto)�
Contactos de carga Habilite la carga conectando el GOAT a una fuente de alimentación�
Receptor RTK Rover
El Rover recibe continuamente datos de corrección diferencial de la estación de referencia satelital, lo que permite realizar
cálculos de posicionamiento RTK y obtener una localización RTK de alta precisión�
Dispositivo de comuni-
cación y estación base
Lora
Facilita la transmisión de datos entre el Rover RTK y la estación de referencia RTK� La estación de referencia RTK transmi-
te los datos de corrección de posicionamiento al Rover para realizar los cálculos, mientras que este envía solicitudes a la
estación de carga� Además, esta conguración admite actualizaciones OTA del rmware RTK�
149 ES
2
Vista inferior
3
Vista posterior
4
Estación de carga y estación de referencia RTK
Estación de referencia RTK
Estación de carga
Azul jo: señal intensa
Azul intermitente: señal débil� Seleccione una nueva ubicación para la
instalación�
Azul jo: Encendido/Carga completa
Azul intermitente rápido: Cargando
Testigo luminoso de la estación de carga
Disco de corte
Cuchillas
Ruedas delanteras
Ruedas traseras
Compartimento de la
batería
Testigo luminoso de la estación de referencia RTK
150ES
Panel de control:
Botones y funciones
Botones Funciones
--> OK
Iniciar el corte�
Reanudar la tarea�
OK
Pulse para conrmar�
Mantenga pulsado 3 segundos para encender
el GOAT�
--> OK
Envíe el GOAT de regreso a la estación de
carga para que se cargue�
STOP Detener el GOAT�
+
Mantenga pulsado 5 segundos para reiniciar
el GOAT�
[+] Para un número mayor�
[-] Para un número menor�
Mantenga pulsado el botón 3 segundos para
activar el emparejamiento por Bluetooth�
Pulse 5 veces para mostrar el nivel de batería�
PANTALLA
INICIAR
CARGA
BAJAR
ENCENDIDO/APA-
GADO
AÑADIR
OK
STOP
3. Prepare su GOAT
3.1 Configuración del GOAT y la app
1
Iniciar el GOAT y determinar el código PIN
Iconos del panel:
Blo-
quear
GOAT bloqueado� Introduzca el código PIN para
desbloquear el GOAT�
Si parpadea, congure el código PIN�
Wi-Fi Conectado a Wi-Fi�
Batería
Nivel de batería�
Blanco --- Más del 15 % de carga
Rojo: carga inferior o igual al 15 %�
La luz intermitente indica que se está cargando.
La luz ja indica que está en uso o completa-
mente cargado�
Reinicio: durante el proceso de reinicio se borrarán todos los datos,
excepto la vida útil de accesorios como cuchillas y cepillos�
151 ES
Pantalla Descripción
En espera� Sin tareas asignadas�
Nivel actual de batería (por ejemplo, el núme-
ro que muestra la imagen representa el nivel
actual de batería como 100 %�)
STOP
El GOAT está en pausa� Pulse --> OK
para continuar con la tarea, o --> OK para
regresar a la estación de carga�
ON
El GOAT está funcionando�
OTA
El GOAT se encuentra en proceso de actua-
lización OTA�
E y un código de error de 3 cifras�
Consulte la sección Solución de problemas
de este manual o visite
https://www�ecovacs�
com/global
para conocer el signicado de los
mensajes de código de error y las soluciones
recomendadas�
La pantalla del panel muestra:
1. Iniciar el GOAT:
2. Determinar el código PIN:
1� Si parpadea, establezca el código PIN�
2� Si el se muestra con luz ja, introduzca el código PIN establecido�
3� Una vez desbloqueado, el desaparecerá� Si falla el desbloqueo,
el volverá a parpadear, indicándole la necesidad de restablecer el
código PIN�
Mantenga pulsado [OK] durante 3 segundos en el GOAT y la pantalla
digital parpadeará como se muestra a continuación�
Nota: su GOAT se encenderá automáticamente al acoplarse a la estación de
carga�
Nota:
•
0000 no es un código PIN válido�
•
Debe introducir el código PIN dos veces para conrmar la conguración�
•
Si introduce números incorrectos al congurar el código PIN, el proceso de
conguración volverá a comenzar�
•
Puede cambiar el código PIN en la app�
El código PIN que determine para su GOAT al principio se utiliza para evi-
tar que el dispositivo sea robado o utilizado por niños�
El GOAT se bloqueará automáticamente cuando esté fuera del mapa o
deba encenderse o reiniciarse� Puede desbloquearlo introduciendo el
código PIN correcto�
•
Congure el código PIN cuando la pantalla muestre lo siguiente�
•
Pulse [+] o [-] para seleccionar los números del código PIN uno por
uno� Después de elegir la primera cifra, pulse [OK] para conrmar y que
el cursor avance a la siguiente cifra�
152ES
2
Descargue la aplicación ECOVACS HOME
3
Conecte el GOAT a la aplicación
Escanee el código QR del GOAT, descargue e instale la aplicación
ECOVACS HOME, complete el registro e inicie sesión� También puede
consultar el manual de instrucciones y el modo de empleo escaneando
el código QR�
Conexión Bluetooth y conexión Wi-Fi
1� Encienda el Bluetooth de su teléfono�
2� Escanee el código QR en el GOAT o seleccione el GOAT
manualmente en la app�
3� Siga las instrucciones en la app para completar las conexiones
Bluetooth y Wi-Fi�
4� en la pantalla del panel del GOAT se iluminará tras realizar una
conexión correcta�
Nota:
•
Su teléfono móvil está conectado a una red Wi-Fi�
•
La señal inalámbrica de 2,4 GHz está activada en su router�
•
Asegúrese de que su GOAT y teléfono estén en el mismo entorno de red 2,4
GHz�
•
Asegúrese de que su teléfono tenga Bluetooth y que su GOAT se encuentre a
una distancia efectiva de 10 m
(32,81')
�
•
Los robots cortacésped de la serie GOAT están diseñados para el uso
doméstico�
Requiere una red Wi-Fi doméstica para su funcionamiento, y la
protección anti-DDOS solo se puede congurar a través de los ajustes del router�
Actualmente, se permite vincular el GOAT a una cuenta de la aplicación�
Sin embargo, no es posible vincular el GOAT a otra cuenta antes de
desvincularlo� Puede desvincular su GOAT en la aplicación� Opte por
esta operación con total tranquilidad, dado que no borrará los datos
de trabajo, como las programaciones, de su GOAT� También puede
desvincular el dispositivo haciendo clic en el pequeño triángulo situado
junto al nombre del dispositivo y seleccionando Eliminar GOAT�
Cómo desvincular su GOAT
153 ES
2� Conecte el cable más largo al adaptador de corriente� Alinee la
muesca (A) con la ranura (B) y enrosque la tuerca hasta que encajen�
3� Conecte el enchufe de la estación de carga a la fuente de
alimentación y asegúrese de que la luz azul esté ja�
Nota: la estación de carga tiene dos puertos para cables: el más largo es para el
adaptador de corriente y el corto, para la estación de referencia RTK�
A
B
Nota:
• Asegúrese de colocar el adaptador de corriente a 30 cm (11,8") del
suelo para evitar daños por agua y humedad�
•Conecte el dispositivo a una toma de corriente interior o exterior
resistente al agua�
• Puede adquirir el cable alargador conectándolo a la interfaz de
alimentación si es preciso�
30 cm
(11,8
"
)
3.2 Instalación de la estación
1
Instale la estación de carga
4� Si desea jar la estación de carga al suelo, utilice los anclajes de
jación y la llave Allen�
Nota: es posible que desee hacerlo después de haber instalado todos los
componentes�
1� El alcance especíco se formará alrededor del lugar de instalación
de la estación de carga (como ilustra la gura) y debe cumplir las
siguientes condiciones:
• Fuerte cobertura de la señal Wi-Fi
• Zona llana y abierta sin pendientes
• Sin obstáculos alrededor de la estación de carga
• Corte previamente el césped alrededor de la estación de carga a una
altura < 6 cm (2,36")
40 cm (15,75")
40 cm (15,75")
2 m (6,56')
6 cm (2,36")
154ES
Nota: puede explorar más accesorios para la instalación de la estación de
referencia RTK en https://www�ecovacs�com/global
.
1� Elija una zona abierta para la estación de referencia RTK�
Recomendamos un lugar a una distancia mínima de 2 m (6,56") de
edicios y árboles para obtener el mejor rendimiento�
2
Instale la estación de referencia RTK
2� Monte las partes superior e inferior de las barras de montaje de la
estación de referencia RTK, asegurándose de que la hebilla encaje
rmemente en su lugar�
3� Conecte el cabezal de señal de la estación de referencia RTK a la
barra de montaje apretando el tornillo de montaje de la barra RTK�
4� Instale la barra de montaje en el anclaje de jación y apriétela�
(6,56") (6,56")
155 ES
6� Después de encenderlo, espere un minuto para comprobar el estado
del testigo luminoso� Si el indicador de la estación de referencia RTK
permanece jo en azul, signica que la ubicación es idónea y con
buena señal; si parpadea, reubique la estación de referencia RTK
hasta encontrar la posición perfecta�
5� Conecte el cable de alimentación de la estación de referencia RTK al
cable más corto de la estación de carga y apriete la tuerca�
90°
7� Tras localizar la ubicación más idónea, inserte el anclaje de jación
de la estación de referencia RTK en el suelo�
Nota:
•
NO instale la estación de referencia RTK sobre un suelo blando o empapado, ya
que la barra podría inclinarse fácilmente y reducir la precisión de funcionamiento
de la estación�
•
La estación de referencia RTK debe estar orientada verticalmente, como se
ilustra a continuación:
A B
156ES
8� Asegure el cable de alimentación de la estación de referencia RTK
a la barra de montaje con las abrazaderas para cables y utilice las
sujeciones de bucle del cable de alimentación para jar los demás
cables al suelo�
Para garantizar un mapeo uido en áreas de césped separadas,
prepare de antemano un sendero de conexión:
• Cargue completamente su GOAT antes del primer uso�
• Colóquelo en la estación de carga para cargarlo� El del panel del
GOAT parpadeará en blanco, mostrando el nivel actual de batería en la
pantalla� El testigo luminoso de la estación de carga parpadeará en azul
durante la carga y se iluminará en azul jo cuando esté completamente
cargado� La pantalla mostrará "100"�
3.3 Cargue su GOAT
• En vías de paso de menos de 3 cm (1,18") de altura, cree un sendero
para conectar las dos partes al mapear�
• No disponga el límite virtual en una pendiente superior al 17 %�
• En vías de paso de más de 3 cm (1,18"), disponga una rampa o
alfombrilla de la misma altura y al menos 1,2 m (3,94') de ancho para
facilitar el acceso entre las zonas�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Recomendaciones antes de mapear
4. Mapeado de su jardín
17 %
17 %
≤
>
L= 100 cm
L= 100 cm
Al 17 cm
Al 17 cm
≤
>
(
3,94
'
)
(1,18")
157 ES
Nota: si el GOAT debe avanzar por un lugar estrecho, asegúrese de que
el ancho mínimo supere los 0,7 m (2,30')�
4.2 Crear un mapa
>0,7 m (2,30')
• Asegúrese de que el ángulo de giro sea superior a 90°�
>
<
90°
90°
• Obstáculos
Muros o vallas que se elevan más de 5 cm (1,97") sobre el nivel del
suelo�
Recomendación: Al mapear a lo largo de este tipo de límite, controle
remotamente el GOAT para que siga de cerca el borde del obstáculo�
4.2.1 Configuración de límites virtuales
1
Tipos de límites
Varios tipos de límites denen el contorno del césped, como setos,
vallas y zanjas de drenaje� Ante los distintos tipos de límites físicos, se
recomienda que, al controlar el GOAT de forma remota, preste atención
a la distancia entre el GOAT y el límite para obtener los mejores
resultados de corte�
158ES
• Límites restringidos
Escalones con una altura de 3 cm (1,18”) sobre el nivel del suelo�
Supercies cóncavas más bajas que el suelo circundante�
Recomendación: Al mapear, mantenga el GOAT a aproximadamente
10 cm (3,94") de distancia de este tipo de límite�
>
>
>
>
>
>
10 cm
(3,94
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
20 cm
(7,87
"
)
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Límites planos
Supercies de carretera planas a ras del césped�
Recomendación: Al mapear a lo largo de este tipo de límite, extienda
el sendero de mapeo ligeramente hacia fuera�
2
Operación de creación de mapas
• Cree el mapa durante el día, con luz solar óptima�
• Asegúrese de que su GOAT se acople correctamente a la estación de
carga y comience desde allí�
• Manténgase cerca del GOAT, a menos de 6 m (19,69'), para lograr
una conexión Bluetooth estable�
159 ES
1� Pulse para iniciar el mapeo en la aplicación� El GOAT abandonará
automáticamente la estación de carga�
2� Una vez que GOAT haya abandonado la estación, utilice en la
aplicación para controlar su desplazamiento�
3� Lleve el GOAT hasta el límite y colóquelo en un punto de partida
adecuado; luego, pulse para iniciar el mapeo�
4� Controle el GOAT a lo largo del límite siguiendo las recomendaciones
del capítulo "Tipos de límites"�
5� Cuando el GOAT se aproxime al punto de partida, aparecerá el botón
"Listo" en la aplicación� Pulse para cerrar el límite y generar el mapa�
3
Botón de función durante el mapeo
Esta función está disponible cuando el GOAT detecta un límite claro
entre las zonas con césped y las que no tienen� El botón parpadeará
para indicar disponibilidad�
Púlselo y el GOAT seguirá automáticamente el límite hasta que deje de
estar claro�
*Supervise el GOAT y cambie al modo manual si el mapeo automático
no es como preveía�
Esta función permite al GOAT revertir su sendero de mapeo más
reciente�
Mantenga presionado el botón hasta que el GOAT regrese al punto
donde desea que deje de avanzar marcha atrás�
160ES
Puede explorar más funciones de mapeo en la aplicación� Una vez que
el mapa esté terminado, podrá acceder a la edición de mapas�
4.2.2 Explorar funciones de mapas
1
Funciones de edición de mapas
• Zona
Una zona de trabajo que puede añadir, eliminar, fusionar o dividir� La
primera zona es el límite que acaba de dibujar controlando el GOAT de
forma remota�
• Sendero
Una conexión entre dos zonas�
Se puede crear un sendero manualmente con la función Añadir sendero
o generarlo automáticamente al crear una nueva zona, comenzando en
una y llegando al punto de inicio de otra�
• Zona de acceso prohibido
Una zona a la que el GOAT no accederá�
Es preciso congurar Zonas de acceso prohibido para objetos como
parterres, camas elásticas, huertos, raíces de árboles elevadas, cables
expuestos y pendientes que superen el 45 %�
Puede crear una Zona de acceso prohibido y controlar el GOAT para
que dibuje un límite alrededor de ella, igual que al generar el mapa,
incluyendo el punto de inicio y el punto nal�
Nota:
Se recomienda mantener los límites de la Zona de acceso prohibido a
30 cm de zonas peligrosas como estanques o acantilados�
• Zona de alta cobertura
Para garantizar una experiencia de corte integral, el GOAT está equipa-
do con sensores sensibles para evitar múltiples obstáculos� En ocasio-
nes, la función para evitar obstáculos puede activarse por objetos más
altos, como dientes de león o malas hierbas� Esta función permite crear
Zonas para evitar obstáculos, permitiendo al GOAT cortar fácilmente
estas plantas�
• Mapa
Incluye funciones como la modicación, copia de seguridad, elimina-
ción y restauración de mapas�
Nota:
Si la zona de hierba alta cubre una gran supercie, se recomienda utili-
zar un cortacésped de empuje para cortarla�
161 ES
• Conguración de parámetros de corte
Una vez nalizado el mapeo, puede congurar parámetros de corte
como la dirección, la velocidad y la altura de corte� Puede asignar
distintos parámetros a cada zona, lo que le permite diseñar el plan de
corte óptimo para su césped�
2
Ajustes de corte
• Conguración de tipos de límites
Consulte el capítulo "Tipos de límites"� De forma predeterminada, el
GOAT seguirá estrictamente el registro de ruta original congurado
durante el mapeo�
También puede elegir secciones de límites como Barreras o Límites
planos, como se describe en "Tipos de límites"�
Seleccione estas secciones en la aplicación y active el Modo adaptati-
vo� Esto permite al GOAT identicar de forma inteligente el borde entre
césped y la zona sin césped y ampliar la cobertura de corte�
162ES
• Corte el césped a una altura máxima de 10 cm (3,94") con su
cortacésped manual y retire obstáculos como escombros, montones de
hojas, juguetes, cables y piedras�
• No permita que sus hijos jueguen en el césped mientras el GOAT esté
cortando�
≤
10 cm
(3,94")
5. Hora de cortar el césped
5.1 Consejos antes del primer corte
5.2 Tareas activadas manualmente
• Automático
Toque y seleccione la secuencia de corte de la zona� El GOAT
comenzará a cortar el césped de toda la zona� Tras completar el corte
lógico dentro de la zona, cortará a lo largo de los límites, incluyendo los
límites de la zona y la zona de acceso prohibido�
Esta función también se puede activar desde el panel del GOAT�
• Zona
Toque y seleccione la zona en la que se corta el césped� El GOAT
comenzará a cortar el césped de las zonas seleccionadas� Tras
completar el corte lógico dentro de estas zonas, cortará a lo largo de
sus límites, incluyendo los límites de Zona y de la Zona de acceso
prohibido�
• Borde
Toque y seleccione la función de corte de bordes� El GOAT cortará el
césped a lo largo de los límites de las áreas seleccionadas, incluyendo
los límites del área y la zona de acceso prohibido�
• Manual
Toque para entrar en el modo manual, permitiendo que el GOAT corte o
recorte bajo control Bluetooth�
Nota:
Manténgase a menos de 6 m (19,69') del GOAT para conservar una
conexión Bluetooth ecaz�
163 ES
• Horario de protección animal
Para proteger a los animales nocturnos, puede congurar periodos de
descanso� Por defecto, este periodo es de 19:00 a 7:00� Ajuste esta
ventana según corresponda�
• Horario de corte automático
Puede congurar un horario de corte si lo necesita� El GOAT cortará el
césped automáticamente según el horario establecido�
5.3 Programar tareas activadas
Pieza
Frecuencia
Cámara IA Limpiar cada 1 o 2 semanas
Sensor ToF Limpiar cada 1 o 2 semanas
Cuchillas Sustituir cada 4-6 semanas
6.2 Mantenimiento rutinario
1
Frecuencia recomendada
Nota: utilice únicamente la batería original o la del mismo modelo especicada
por ECOVACS�
Para mejorar el rendimiento y prolongar la vida útil de su GOAT, realice
un mantenimiento adecuado y sustituya las piezas desgastadas como
corresponda�
• Apague siempre su GOAT antes de iniciar cualquier tarea de
mantenimiento�
• Use siempre guantes de protección, especialmente al cambiar las
cuchillas�
• Levante su GOAT debidamente� Sujete simultáneamente el mango y
el cabezal al levantar el cortacésped, asegurándose de orientar el disco
de corte hacia abajo�
• NO utilice un rociador de alta presión, ya que el agua a alta presión
puede penetrar en las juntas y dañar las piezas electrónicas y
mecánicas�
6. Mantenimiento
6.1 Precauciones generales de seguridad
164ES
2
Pasos para limpiar las piezas principales:
1� Apague el GOAT�
2� Dé la vuelta con cuidado al GOAT sobre una supercie blanda�
3� Limpie el disco de corte y el chasis con un cepillo�
4� Compruebe que el disco de corte y las cuchillas pueden girar
libremente�
5� Retire el barro de las ruedas traseras y delanteras con un cepillo�
6� Limpie los demás componentes con un paño limpio y seco� Evite el
uso de aerosoles o detergentes de limpieza�
3
Mantenimiento de la estación de referencia RTK
Si la estación de referencia RTK incluye inclinaciones de las barras de
montaje, asegúrese de que estén correctamente congurada�
165 ES
4
Restablecimiento y revinculación de la estación de
referencia RTK
Restablecimiento
Si la estación de referencia RTK no funciona correctamente o no se puede conectar, puede desvincularla manualmente:
1� Pulse 5 veces el botón de reinicio situado en la parte inferior de la estación de referencia RTK�
2� Si el testigo luminoso azul parpadea 3 veces, signicará que la desvinculación se ha realizado correctamente�
Revinculación
Para volver a vincular la estación de referencia RTK en la app:
1� Abra la página de control del GOAT conectado
2� Vaya a Ajustes > Ajustes RTK
3� Escanee nuevamente el código QR de la estación de referencia RTK o introduzca el código de emparejamiento para vincular la estación de
referencia y restablecer el funcionamiento normal�
Nota:
Tras la desvinculación se borrarán todos los mapas� Cree de nuevo el mapa antes de usar el GOAT�
3x
166ES
5
Sustitución de cuchillas
ADVERTENCIA
• Apague siempre su GOAT antes de usarlo�
• Use siempre guantes de protección al cambiar las cuchillas�
• Utilice exclusivamente cuchillas fabricadas por ECOVACS y tornillos nuevos al instalar las cuchillas�
• Limpie los componentes no lavables con un paño limpio y seco� No utilice aerosoles de limpieza ni otros detergentes�
PASOS PARA CAMBIAR LAS CUCHILLAS
1� Apague el GOAT�
2� Dé la vuelta con cuidado al GOAT sobre una supercie blanda�
3� Aoje los tornillos con un destornillador�
4� Extraiga los tornillos y las cuchillas�
5� Apriete las cuchillas y los tornillos nuevos�
6� Asegúrese de que las cuchillas pueden girar libremente�
167 ES
6
Mantenimiento de la batería
GOAT
1� Apague el GOAT cuando alcance la carga completa�
2� Límpielo a fondo�
3� Guárdelo con cubiertas impermeables y a prueba de polvo en un
lugar fresco, bien ventilado y seco, en interiores�
Estación de carga y estación de referencia RTK
1� Desconecte la fuente de alimentación de la toma de corriente�
2� Desconecte la fuente de alimentación de la estación de carga�
3� Marque el lugar donde colocó la estación de carga y la estación RTK
como referencia para la nueva temporada de trabajo�
4� Guarde las estaciones, el adaptador de corriente y los cables en un
lugar fresco, bien ventilado y seco, alejado de la luz solar directa�
• Para un almacenamiento prolongado, es recomendable cargar el
GOAT cada 6 meses� La garantía limitada no cubre los daños a la
batería causados por una descarga excesiva�
• La batería NO podrá cargarse cuando la temperatura ambiente sea
superior a 40 °C/104 °F (O800 RTK) y 45 °C/113 °F (O600 RTK), o
inferior a 5 °C/41 °F (O800 RTK y O600 RTK)�
• La temperatura recomendada para el funcionamiento del GOAT se
sitúa entre 5 y 40 °C/41 a 104 °F (O800 RTK y O600 RTK)�
• El rango de temperatura de almacenamiento se encuentra entre -20 y
75 °C/-4 y 167 °F (O800 RTK y O600 RTK)�
6.3 Mantenimiento estacional
1
Almacenamiento invernal
Nota: es preciso colocar ambas estaciones en su posición original para el
trabajo en una nueva temporada� De lo contrario, podría experimentar errores de
ubicación o la invalidación del mapa�
Nota: la vida útil de la batería del GOAT depende de la frecuencia y el número
total de horas de uso� No se puede recargar por separado, debe cargarse a través
del GOAT� NO deseche baterías en desuso o defectuosas de forma descuidada�
Consulte a su ayuntamiento para recibir instrucciones�
2
Reinicio de primavera
1� Retire todas las cubiertas de su GOAT y de las estaciones�
2� Monte ambas estaciones, colocándolas donde se encontraban en la
última temporada de trabajo�
3� Revise los cables en busca de daños o roturas y repárelos o
cámbielos como corresponda� Conecte los cables que sean seguros y
aptos para el uso�
4� Revise el alado de las cuchillas y cámbielas si es preciso� Consulte
la sección Mantenimiento de este manual para conocer los pasos y
consejos detallados�
5� Encienda su GOAT y compruebe si está conectado a la aplicación y
funciona correctamente�
168ES
Problema
Código de error Causa Solución
El testigo luminoso de
la estación de carga
NO se enciende�
/
No hay suministro de
energía o la corriente y la
tensión son inestables�
1� Asegúrese de que la estación de carga esté correctamente conectada a
una fuente de alimentación y que el enchufe se ha introducido en una toma de
corriente adecuada�
2� Si el problema persiste, contacte con el servicio de atención al cliente�
El GOAT se detiene
dentro de la zona de
trabajo�
E504
E505
E650
Existe un problema con
la ubicación o la señal
RTK de la estación de
referencia RTK�
1� Compruebe si la estación de referencia RTK se ha movido� Si así fuera,
devuélvala a su posición original�
2� Compruebe si la luz está ja� Si parpadea, busque una ubicación con mejor
señal y cree de nuevo el mapa�
3� Vuelva a colocar el GOAT en la estación de carga y reinícielo�
/
El GOAT no se acopla a la
estación de carga�
1� Asegúrese de que la estación de carga esté conectada a una fuente de
alimentación� El testigo luminoso debe estar jo en azul�
2� Compruebe si la película reectante de la estación de carga está bloqueada�
3� Compruebe si hay obstáculos próximos a la estación de carga y elimínelos si
es preciso�
4� Compruebe si la cámara delantera con IA y el sensor ToF están sucios o
bloqueados, y retírelos si es preciso�
5� Compruebe si la luz auxiliar se enciende correctamente durante la carga� Si la
luz auxiliar no se enciende en la parte frontal de la estación de carga, contacte
con el servicio de atención al cliente�
6� Asegúrese de que la estación de carga esté correctamente instalada�
7� De lo contrario, vuelva a instalarla correctamente� Si el problema aún existe,
contacte con el servicio de atención al cliente�
E621
E622
E623
E627
Se ha levantado el GOAT
o ha quedado atrapado
mucho tiempo�
1� Se recomienda apagar el GOAT para evitar lesiones y volver a colocarlo luego
en un lugar con césped bien nivelado�
2� Si el GOAT detecta que el problema se ha resuelto, desaparecerá el código
de error�
3� Si el código de error persiste, apague el GOAT y compruebe si hay obstáculos
o condiciones que puedan estar provocando que se quede atrapado�
4� Retire cualquier obstáculo que pueda provocar que el GOAT se atasque o
establezca una zona de acceso prohibido�
Si el GOAT experimenta algún problema de funcionamiento, consulte la siguiente tabla� La aplicación ECOVACS HOME también enviará noticaciones
detalladas de los problemas� Si el problema persiste, contacte con nuestro servicio de atención al cliente�
7. Solución de problemas
169 ES
El GOAT deja de
funcionar y regresa a la
estación de carga�
E674
La temperatura de la
batería está fuera de
rango�
1� Coloque el GOAT en una zona con una temperatura adecuada o espere a que la
temperatura de la batería se normalice�
2� Reinicie el GOAT�
3� Si el problema persiste, contacte con el servicio de atención al cliente�
/ Tensión de la batería baja� Espere a que la batería esté completamente cargada�
/
El sensor de lluvia se
activa o ha nalizado una
tarea programada�
Es normal� Espere a que se reanude la tarea o modique la conguración o el
horario de retardo por lluvia en la aplicación�
El GOAT no funciona a la
hora correcta�
/
El horario o la zona
horaria del GOAT no son
correctos�
Compruebe si los ajustes son correctos�
/
El GOAT inicia
automáticamente la
tarea de recorte debido a
motivos como la recarga,
el retraso por lluvia o una
zona de sombra sin cortar
de la última vez debido a
la mala iluminación�
1� El recorte de las zonas de sombra sin cortar está programado para comenzar
por defecto a la mañana siguiente� Al día siguiente, puede congurar el horario
adecuado para que el GOAT funcione dentro del tiempo permitido�
2� También puede congurar el tiempo de "Protección animal" en la aplicación para
limitar el tiempo de funcionamiento del GOAT�
3� El O600 RTK no puede cortar el césped en condiciones de poca luz y la luz
auxiliar no permite el corte nocturno�
Otros problemas o
situaciones�
/
Cualquier otro fenómeno
anómalo�
1� Puede consultar el mensaje de error en la aplicación para obtener información
detallada�
2� Resuelva el problema y podrá reiniciar el GOAT para reanudar su funcionamiento�
3� Si el problema persiste, contacte con el servicio de atención al cliente�
170ES
8. Especificaciones técnicas
Información básica
Nombre del producto Robot cortacésped
Modelo
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/MR2509A/MR2509B MR2452M/MR2452N/MR2452O
Marca ECOVACS
Dimensiones:
Largo (mm) × Ancho (mm) × Alto (mm)
600*400*263
(23,62"*15,75"*10,35")
600*400*263 (23,62"*15,75"*10,35")
Peso neto (kg) (batería incluida) 10,4(22,93lb ) 10,7(23,59lb )
Parámetros del
cortacésped
Tensión nominal
21 V 21 V
Capacidad de trabajo (m
2
)
600 800
Anchura de corte (cm) 19 (7,48 pulg�) 22 (8,66 pulg�)
Altura de corte (cm) 3-8 (1,2"-3,2")
Tiempo de carga (min) ≈55 ≈100
Emisiones sonoras
Nivel de potencia acústica medido LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Incertidumbres de potencia acústica KWA 3 dB(A)
Nivel de presión acústica LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Incertidumbres de presión acústica KpA 3 dB(A)
171 ES
Rango de frecuencia
de conectividad
Bluetooth® (GOAT) 2 400 MHz ~ 2 483,5 MHz
Wi-Fi 2 400 MHz ~ 2 483,5 MHz
RTK (GNSS)
SDE: 1559 MHz -1610 MHz
Galileo: 1 559 MHz-1 610 MHz, 1 164 MHz - 1 215 MHz, 1 215 MHz - 1
300 MHz GLONASS: 1 559 MHz -1 610 MHz, 1 215 MHz -1 300 MHz
GPS: 1 559 MHz - 1 610 MHz, 1 215 MHz - 1 300 MHz, 1 164 MHz - 1
215 MHz
RTK (LoRa) 863-870 MHz
MÁX� potencia de
radiofrecuencia
Bluetooth® (GOAT) ≤20 dBm
Wi-Fi ≤20 dBm
RTK ≤14 dBm
Motor de
accionamiento
Velocidad nominal (r/min) 1976
Velocidad máxima (r/min) 2823
Motor de cuchillas Velocidad (r/min) 2600 2250
172ES
Batería
(cortacésped)
Tipo de batería Iones de litio
Tensión nominal 18 V 18 V
Capacidad de la batería 2,5 Ah 4 Ah
Estación de
referencia RTK
Temperatura de uso -40 °C ~ +85 °C
Temperatura de almacenamiento -40 °C ~ +95 °C
Fuente de
alimentación
Modelo de la fuente de alimentación
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Tensión de entrada 100-240 ~ 50-60 Hz
Tensión de salida 21 V
Corriente de salida 1,8 A 1,8 A
Estación
Modelo CH2492E CH2492F
Tensión de entrada 21 V
Corriente de entrada 1,8 A 1,8 A
Tensión de salida 21 V
Corriente de salida 1,8 A 1,8 A
Tensión de salida (RTK) 5 V
Corriente de salida (RTK) 1 A
Nota: puede modicar las especicaciones técnicas y de diseño para mejorar continuamente el producto�
Descubra más accesorios en https://www�ecovacs�com/global�
173 NO
1. Viktige sikkerhetsinstruksjoner –
les nøye før bruk og oppbevar for
fremtidig referanse
Les instruksjonene nøye� Sørg for at du forstår
instruksjonene og er kjent med kontrollene
og riktig bruk av apparatet� Vær oppmerksom
på at du kan redusere risikoen ved å følge
instruksjonene og advarslene i denne håndboken,
men at du ikke kan eliminere alle risikoer�
Robotgressklipperen (heretter kalt «GOAT») har
mange innebygde sikkerhetssensorer, men det
finnes fortsatt sikkerhetsrisikoer�
Alle relaterte gjenværende risikoer er beskrevet
eller informert om i denne håndboken�
Beskrivelse av tiltenkt bruk: Intelligente gressklippere
brukes hovedsakelig til gressklipping, spesielt i
parker, private enebolighager og fotballbaner�
For maskiner som brukes i offentlige områder,
skal det plasseres advarselsskilt rundt maskinens
arbeidsområde�
De skal vise følgende tekst: ADVARSEL!
Automatisk gressklipper!
Hold deg unna maskinen! Hold barn under
oppsyn!
IKKE modifiser gressklipperen på egen hånd�
Modifikasjoner kan forstyrre gressklipperens
drift, føre til alvorlig personskade og/eller
eiendomskade, eller ugyldiggjøre den begrensede
garantien� Bruk kun deler og tilbehør som er
godkjent av Ecovacs�
Advarsel
La aldri barn, personer med reduserte fysiske,
sensoriske eller mentale evner, eller manglende
erfaring og kunnskap, eller personer som ikke er
kjent med disse instruksjonene, bruke maskinen�
Lokale forskrifter kan begrense brukerens alder�
Unngå å bruke maskinen og dens periferiutstyr i
dårlig vær, spesielt når det er fare for lynnedslag�
Før hver klippeøkt må du kontrollere at alle deler
av gressklipperen fungerer normalt�
Inspiser området der maskinen skal brukes med
jevne mellomrom, og fjern alle steiner, pinner,
ståltråder, bein og andre fremmedlegemer�
La ALDRI barn berøre strømforsyningsenheten,
ladestasjonen, bladene, batterirommet eller deler
med åpninger, som f�eks� hjulene�
174NO
Advarsel
Bruk aldri maskinen og/eller periferiutstyret
med defekte vern eller skjermer, eller uten
sikkerhetsanordninger, eller hvis ledningen er skadet
eller slitt�
Hold deg unna de roterende bladene! IKKE legg
hender eller føtter under eller i nærheten av de
roterende bladene�
Hold sikker avstand til gressklipperen under bruk�
IKKE gå for langt� Hold balansen til enhver tid og
sørg alltid for at du har godt fotfeste i skråninger�
Gå, aldri løp, mens du bruker maskinen eller dens
periferiutstyr�
Advarsel
La aldri barn oppholde seg i nærheten av eller
leke med maskinen når den er i drift�
Advarsel
IKKE ta på bevegelige, farlige deler før de har
stoppet helt�
Advarsel
For å lade batteriet må du kun bruke den
avtakbare strømforsyningsenheten som følger
med dette apparatet (CH2492E/CH2492F)�
Dette apparatet inneholder batterier som kun kan
skiftes ut av fagpersoner�
Sikker bruk:
Ikke koble en skadet ledning til strømforsyningen
eller berør en skadet ledning før den er koblet fra
strømforsyningen, fordi skadede ledninger kan
føre til kontakt med spenningsførende deler� Hold
skjøteledninger unna bevegelige, farlige deler for
å unngå skader på ledningene, noe som kan føre
til kontakt med spenningsførende deler� Koble kun
maskinen og/eller periferiutstyret til en strømkrets
som er beskyttet av en jordfeilbryter (RCD) med en
utløsningsstrøm på maks� 30 mA�
Trekk strømforsyningen ut av stikkontakten og
løsne deretter flokene hvis strømledningen eller
skjøteledningen blir skadet eller har viklet seg inn
under bruk� Under bruk må du trekke i støpselet
i stedet for i ledningen for å unngå fare� Kontakt
kundeservice og la en fagperson reparere eller
skifte ut ledningen�
Bruk skjøteledningen som er produsert av
ECOVACS, og kontakt kundeservice hvis du har
problemer�
Hvis STRØMLEDNINGEN er skadet, må den
175 NO
skiftes ut av produsenten, dennes serviceverksted
eller tilsvarende kvalifiserte personer for å unngå
fare�
Trykk straks på STOPP-knappen hvis
gressklipperen avgir unormale lyder eller utløser
alarmen�
Ved lekkasje av elektrolytt, skyll med vann eller
nøytraliserende middel, og oppsøk lege hvis det
kommer i kontakt med øynene osv�
Hvis det oppstår unormale vibrasjoner, må
du starte gressklipperen på nytt� Kontakt
kundeservice hvis problemet vedvarer�
Instruksjoner om alltid å bruke solid fottøy og
lange bukser når du bruker maskinen med en
manuell kontroller.
I tillegg, når du bruker den manuelle kontrolleren
a) Klipp bare i dagslys eller i godt kunstig lys�
b) Unngå å bruke maskinen i vått gress�
c) Ikke bruk maskinen barbeint eller i åpne
sandaler� Bruk alltid godt fottøy og lange bukser�
d) Sørg alltid for at du står stødig i skråninger�
e) Vær ytterst forsiktig når du rygger maskinen
mot deg�
f) Slå alltid på motoren i henhold til instruksjonene
med føttene et godt stykke unna bladene�
Oppdatering av enheten
Noen enheter oppdateres vanligvis annenhver
måned, men ikke alltid så spesifikt�
Noen enheter, spesielt de som ble lansert for mer
enn tre år siden, vil bare bli oppdatert hvis en
kritisk sårbarhet blir funnet og rettet�
Må ikke brukes eller oppbevares i ekstremt varme
eller kalde omgivelser (under 5 ˚C eller over 45 ˚C)�
Dette utstyret må installeres og brukes i samsvar
med de medfølgende instruksjonene, og
antennen(e) som brukes for denne senderen,
må installeres slik at det er en avstand på minst
20 cm fra alle personer, og må ikke plasseres
eller brukes sammen med andre antenner eller
sendere�
176NO
Informasjon for brukere om avfallshåndtering
av brukte batterier
Dette symbolet betyr at batterier og akkumulatorer etter
endt levetid ikke skal blandes med usortert kommunalt
avfall� Ditt bidrag er en viktig del av arbeidet med å
minimere påvirkningen batterier og akkumulatorer har
på miljøet og menneskers helse� For korrekt resirkulering
kan du returnere dette produktet eller batteriene eller
akkumulatorene det inneholder, til leverandøren din eller
til et spesifisert innsamlingssted� Dette er gratis�
Ved å avhende dette produktet på riktig måte er du
med på å spare verdifulle ressurser og forebygge
potensielle negative virkninger på menneskers helse og
miljøet, som ellers kunne oppstå som følge av feilaktig
avfallshåndtering�
Feilaktig avhending av dette avfallet kan medføre straff i
henhold til nasjonal lovgivning�
Det finnes separate innsamlingssystemer for brukte
batterier og akkumulatorer�
Batterier og akkumulatorer må avhendes på riktig måte
på den lokale gjenvinningsstasjonen�
EU-samsvarserklæring
Informasjon om avfallshåndtering for brukere
av elektrisk og elektronisk utstyr
Dette symbolet på produktet eller på emballasjen indikerer
at brukte elektriske og elektroniske produkter ikke skal
blandes med usortert kommunalt avfall� For å sikre riktig
behandling er det ditt ansvar å avhende avfallsutstyret ditt
ved å returnere det til anviste innsamlingssteder�
Ved å avhende dette produktet på riktig måte er du
med på å spare verdifulle ressurser og forebygge
potensielle negative virkninger på menneskers helse og
miljøet, som ellers kunne oppstå som følge av feilaktig
avfallshåndtering�
For å returnere den brukte enheten kan du bruke retur-
og innsamlingssystemene eller kontakte forhandleren der
produktet ble kjøpt, noe som er gratis� Ta kontakt med lokale
myndigheter for å få mer informasjon om nærmeste anviste
innsamlingspunkt�
Feilaktig avhending av dette avfallet kan medføre straff i
henhold til nasjonal lovgivning�
177 NO
Autorisert representant i Europa:
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
erklærer herved at produktet er i samsvar med
de grunnleggende kravene og andre relevante
bestemmelser i RoHS-direktivet 2011/65/EU og
endring av Kommisjonens delegerte direktiv (EU)
2015/863, radioutstyrsdirektivet 2014/53/EU og
maskindirektivet 2006/42/EU�
Samsvarserklæringen kan leses på følgende
adresse: https://www�ecovacs�com/global/
compliance �
Direktivet om begrensning av bruken av visse
farlige stoffer (RoHS)
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
erklærer herved at hele produktet, inkludert deler
(kabler, ledninger osv�), oppfyller kravene i RoHS-
direktiv 2011/65/EU og endring av Kommisjonens
delegerte direktiv (EU) 2015/863 om begrensning
av bruken av visse farlige stoffer i elektrisk og
elektronisk utstyr («RoHS-omarbeiding» eller
«RoHS 2�0»)�
Direktivet om radioutstyr
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� erklærer
herved at produktet som er oppført i dette
avsnittet, er i samsvar med de grunnleggende
kravene og andre relevante bestemmelser i
radioutstyrsdirektivet 2014/53/EU�
Maskindirektivet
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� erklærer
herved at produktet som er oppført i dette
avsnittet, er i samsvar med de grunnleggende
kravene og andre relevante bestemmelser i
maskindirektivet 2006/42/EU�
ECOVACS Europe GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Tyskland
178NO
Symboler
ADVARSEL –
Les bruksanvisningen før du bruker
maskinen�
ADVARSEL –
Hold sikker avstand til maskinen under
bruk�
ADVARSEL –
Ikke ri på maskinen�
ADVARSEL –
Bruk deaktiveringsenheten før du
arbeider på eller løfter maskinen�
FORSIKTIG –
Ikke berør roterende blader�
Klasse III-apparat
Likestrøm
Vekselstrøm
Dette produktet er i samsvar med
gjeldende EU-direktiver�
Polariteten til ladeporten
Les instruksjonene før du lader�
179 NO
2. Hva som følger med i esken
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (inkludert blad*3)/O800 RTK (inkludert blad*3)
4
Festeankre for ladestasjon
8
RTK referansestasjonens monteringsstenger
12
Fjærskive
2
Ladestasjon
6
RTK referansestasjon
10
Kabelklips for RTK referansestasjon
14
Bruksanvisning
3
Strømadapter
7
Festeanker for RTK referansestasjon
11
Monteringsskrue for RTK-stang
15
Hurtigstartveiledning
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Pakkens innhold
GOAT O600 RTK
Ladestasjonens komponenter Reservedeler
RTK referansestasjonens komponenterGOAT O800 RTK
5
Unbrakonøkkel
9
Løkkefeste for strømkabel
13
Reservebladsett
180NO
STOPP-knapp STOPP-knapp
Kontrollpanel Kontrollpanel
Regnsensor Regnsensor
3D-ToF LiDAR
Al-kamera
2.2 Visninger og funksjoner
1
Sett ovenfra (O600 RTK)
Sett ovenfra (O800 RTK)
Knott for høydejustering
Merk:
Assistentlyset tennes når GOAT returnerer til ladestasjonen for å hjelpe til med dokking� Det slås av automatisk etter at ladingen begynner�
Assistentlys
Støtfanger
Knott for høydejustering
Støtfanger
Al-kamera
RTK-roverRTK-rover
181 NO
Navn Beskrivelse
Al-kamera
Oppfatter miljøinformasjon foran GOAT, identiserer spesielle mål og hjelper GOAT med å samhandle intelligent med
brukeren�
Horisontalt: 150 grader� Vertikalt: 80 grader�
3D-ToF LiDAR(O800
RTK)
Oppfatter informasjon om hindringer foran GOAT og hjelper GOAT aktivt med å unngå hindringer�
Rekkevidde: Oppdager lengde- og breddegradskoordinatene til GOAT-posisjonen�
Horisontalt: 90 grader� Vertikalt: 70 grader�
Lengste avstand er 3~4 m�
Regnsensor Oppdager om det regner i det aktuelle miljøet, og hjelper GOAT med å fastsette om arbeidet skal fortsette�
RTK referansestasjon
Hjelper den mobile roboten med å nne den relative avstanden mellom seg selv og Locator RTK referansestasjonen, som
brukes til å hjelpe GOAT med å lage et hjemmekart�
Rekkevidde: Med RTK referansestasjonen i midten er signalets effektive rekkevidde innenfor en radius på 140 m�
Sensorer
Grensesnitt
Navn Beskrivelse
Bluetooth (GOAT)
Aktiver Bluetooth under nettverksoppsettet for å koble GOAT til nettverket� Ved vanlig bruk kan du aktivere Bluetooth-
modus for å utføre oppgaver som manuell kartlegging og manuell klipping�
Wi-Fi* Aktiver Wi-Fi for å overføre data mellom appen og GOAT, slik at den kan styres via appen�
ECOVACS HOME-
appen
Last ned og aktiver den nyeste versjonen av ECOVACS HOME-appen for å få tilgang til smarte funksjoner som
nettverksoppsett, kartlegging og klipping (funksjonene kan variere fra produkt til produkt)�
Ladekontakter Aktiver lading ved å koble GOAT til en strømkilde�
RTK-rover
Roveren mottar kontinuerlig differensielle korreksjonsdata fra satellittreferansestasjonen, noe som muliggjør RTK-
posisjoneringsberegninger og oppnår svært presis RTK-lokalisering�
Lora basestasjon og
kommunikasjonsenhet
Forenkler dataoverføring mellom RTK-roveren og RTK referansestasjonen� RTK referansestasjonen overfører
korreksjonsdata for posisjonering til roveren for beregninger, mens roveren sender forespørsler tilbake til ladestasjonen� I
tillegg støtter dette oppsettet OTA-oppdateringer for RTK-fastvare�
182NO
2
Sett nedenfra
3
Sett bakfra
4
Ladestasjon og RTK referansestasjon
RTK referansestasjon
Ladestasjon
Konstant blått: Sterkt signal
Blinker blått: Dårlig signal� Velg et nytt sted for installasjon�
Konstant blått: påslått/ fulladet
Blinker raskt blått: lader
Ladestasjonens indikatorlampe
Klippeblad
Blader
Forhjul
Bakhjul
Batterirom
RTK referansestasjonens indikatorlampe
183 NO
Kontrollpanel:
Knapper og funksjoner
Knapper Funksjoner
--> OK
Start klipping�
Fortsett arbeidet�
OK
Trykk for å bekrefte�
Trykk og hold inne i 3 sekunder for å slå på
GOAT�
--> OK
Send GOAT tilbake til ladestasjonen for å bli
ladet�
STOPP Stopp GOAT�
+
Trykk og hold inne i 5 sekunder for å
tilbakestille GOAT�
[+] For et større tall�
[-] For et mindre tall�
Trykk og hold inne i 3 sekunder for å aktivere
Bluetooth-paring�
Trykk 5 ganger for å vise batterinivået�
DISPLAY
START
LAD
SUBTRAHER
STRØM PÅ/AV
LEGG TIL
OK
STOPP
3. Gjør GOAT klar
3.1 Oppsett av GOAT og appen
1
Start GOAT og angi PIN-kode
Panelikoner:
Lås
GOAT låst� Angi PIN-koden for å låse opp
GOAT�
Hvis den blinker, må du stille inn PIN-koden�
Wi-Fi Koblet til Wi-Fi�
Batteri
Batterinivå�
Hvitt --- mer enn 15 % lading�
Rødt --- mindre enn eller lik 15 % ladning�
Blinker for å indikere lading.
Konstant indikerer i bruk eller fulladet�
Tilbakestilling: Alle data, med unntak av levetiden til tilbehør som blader
og kamerabørster, vil bli slettet under tilbakestillingsprosessen�
184NO
Display Beskrivelse
I standby� Ingen oppgave tildelt�
Nåværende batterinivå (tallet som vises i
bildet, representerer nåværende batterinivå
på 100 %�)
STOPP
GOAT er satt på pause� Trykk på --> OK
for å fortsette arbeidet, eller --> OK for å
returnere til ladestasjonen�
PÅ
GOAT jobber�
OTA
GOAT gjennomgår OTA-oppdateringer�
E og en tresifret feilkode�
Gå til avsnittet Feilsøking i denne håndboken
eller gå til
https://www�ecovacs�com/global
for
å nne ut hva feilkodemeldingene betyr og
anbefalte løsninger�
Paneldisplayet viser:
1. Start GOAT:
2. Angi PIN-kode:
1� Hvis blinker, må du stille inn PIN-koden�
2� Hvis lyser konstant, angi den tidligere innstilte PIN-koden�
3� Når låst opp, vil forsvinne� Hvis opplåsingen mislykkes, blinker
igjen og ber deg om å tilbakestille PIN-koden�
Trykk og hold inne [OK] i 3 sekunder på GOAT, og det digitale
rørdisplayet vil blinke som vist nedenfor�
Merk: GOAT slås automatisk på når den dokker på ladestasjonen�
Merk:
•
0000 er en ugyldig PIN-kode�
•
PIN-koden må tastes inn to ganger for å bekrefte innstillingen�
•
Hvis du taster inn feil tall når du stiller inn PIN-koden, starter innstillingsproses-
sen på nytt�
•
Du kan endre PIN-koden i appen�
PIN-koden du angir for GOAT helt i begynnelsen, brukes til å forhindre at
enheten blir stjålet eller brukt av barn�
Når GOAT er utenfor kartet, eller slås på eller tilbakestilles, låses den
automatisk� Du kan låse den opp ved å taste inn riktig PIN-kode�
•
Still inn PIN-koden når displayet viser som nedenfor�
•
Trykk på [+] eller [-] for å velge PIN-kodenummer ett etter ett� Når det
første sifferet er valgt, trykker du på [OK] for å bekrefte, og markøren
flyttes til neste siffer�
185 NO
2
Last ned ECOVACS HOME-appen
3
Koble GOAT til appen
Skann QR-koden på GOAT� Last ned og installer ECOVACS
HOME-appen� Fullfør registreringen og logg inn� Du finner også
bruksanvisningen og hurtigstartveiledningen ved å skanne QR-koden�
Bluetooth-tilkobling og Wi-Fi-tilkobling
1�Slå på Bluetooth på telefonen din�
2� Skann QR-koden på GOAT eller velg GOAT manuelt i appen�
3� Følg instruksjonene i appen for å fullføre Bluetooth-og Wi-Fi-
tilkoblingene�
4� på GOATs paneldisplay vil lyse etter vellykket tilkobling�
Merk:
•
Mobiltelefonen din er koblet til et Wi-Fi-nettverk�
•
Det trådløse signalet på 2,4 GHz-båndet er aktivert på ruteren din�
•
Sørg for at GOAT og telefonen befinner seg i samme 2,4 GHz-nettverksrutermiljø�
•
Sørg for at telefonen har Bluetooth-funksjon og at GOAT er innenfor den
effektive avstanden på 10 m�
•
GOAT-serien av robotgressklippere er designet for bruk i private hjem�
Et Wi-
Fi-hjemmenettverk er nødvendig for drift, og anti-DDOS-beskyttelse kan kun
konfigureres via ruterinnstillingene�
Hvis du tillater binding til én appkonto, kan GOAT ikke bindes til en
annen appkonto før bindingen oppheves� Du kan oppheve bindingen til
GOAT i appen� Du kan trygt utføre denne operasjonen fordi den ikke vil
slette arbeidsdataene, som for eksempel tidsplanene til GOAT� Du kan
også oppheve binding av enheten ved å klikke på den lille trekanten ved
siden av enhetsnavnet og velge Slett GOAT�
Hvordan opphever du binding av GOAT?
186NO
2� Koble den lengre kabelen til strømadapteren� Rett inn hakket (A) med
sporet (B), og skru mutteren frem til de er låst inn i hverandre�
3� Koble ladestasjonspluggen til strømforsyningen og kontroller at det
blå lyset lyser konstant�
Merk: Ladestasjonen har to kabelporter: den lengste er for strømadapteren og
den korteste er for RTK referansestasjonen�
A
B
Merk:
• Sørg for at strømadapteren er plassert 30 cm over bakken for å
forhindre vann- og fuktskader�
• Koble enheten til en innendørs stikkontakt eller en utendørs, vanntett
stikkontakt�
• Du kan velge å kjøpe skjøteledningen og koble den til
strømgrensesnittet om nødvendig�
30 cm
3.2 Installasjon av stasjonen
1
Installer ladestasjonen
4� Hvis du vil feste ladestasjonen til bakken, bruker du ladestasjonens
festeankre og unbrakonøkkelen�
Merk: Det kan være lurt å gjøre dette etter at du har fått alt på plass�
1� Det spesifikke området vil bli dannet rundt installasjonsstedet for
ladestasjonen (som vist i figuren), og området må oppfylle følgende
betingelser
.
• Sterk Wi-Fi-dekning
• Flatt og åpent område uten skråninger
• Ingen hindringer rundt ladestasjonen
• Forklipp gresset rundt ladestasjonen til en høyde på <6 cm
40 cm
40 cm
2 m
6 cm
187 NO
Merk: Du finner mer tilbehør for installasjon av RTK referansestasjonen på https://
www�ecovacs�com/global
.
1� Velg et åpent område for RTK referansestasjonen, det anbefales å
finne et sted som er minst 2 m unna bygninger og trær for å oppnå
bedre ytelse fra RTK referansestasjonen�
2
Installer RTK referansestasjonen
2� Sett sammen de øvre og nedre delene av RTK referansestasjonens
monteringsstenger, og sørg for at spennen klikker godt på plass�
3� Fest RTK referansestasjonens signalhode til RTK referansestasjonens
monteringsstang ved å trekke til RTK-stangens monteringsskrue�
4� Monter monteringsstangen til festeankeret og stram til�
188NO
6� Etter at du har slått på, må du vente ett minutt for å kontrollere
indikatorlampens status� Hvis indikatoren for RTK referansestasjonen
lyser konstant blått, er posisjonen ideell med godt signal� Hvis den
blinker, må du flytte RTK referansestasjonen til du finner den perfekte
posisjonen�
5� Koble strømkabelen til RTK referansestasjonen til den kortere kabelen
til ladestasjonen, og stram til mutteren�
90°
7� Når du har funnet det perfekte stedet, setter du RTK
referansestasjonens festeanker ned i bakken�
Merk:
•
IKKE installer RTK referansestasjonen på et sted der bakken er fuktig og myk,
ellers kan stangen lett tippe over, og dermed undergrave nøyaktigheten til RTK
referansestasjonen�
•
RTK referansestasjonen skal være orientert vertikalt, som vist nedenfor:
A B
189 NO
8� Fest strømkabelen til RTK referansestasjonen til monteringsstangen
med RTK referansestasjonens kabelklips, og bruk løkkefestene for
strømkabelen til å feste de andre kablene til bakken�
For å sikre jevn kartlegging på tvers av atskilte plenområder bør du
forberede en forbindelsesbane på forhånd:
• Lad GOAT helt opp før første gangs bruk�
• Plasser den på ladestasjonen for lading� på panelet til GOAT
vil blinke hvitt og vise det nåværende batterinivået på skjermen�
Indikatorlampen på ladestasjonen blinker blått under lading og lyser
konstant blått når den er fulladet, og skjermen viser «100»�
3.3 Lad GOAT
• For veier med en høyde på under 3 cm, lag en bane for å forbinde de
to delene når du kartlegger�
• Ikke opprett den virtuelle grensen i en skråning som overstiger 17 %�
• For veier med en høyde på under 3 cm, må det plasseres en rampe
eller matte i samme høyde og som er minst 1,2 m bred for å gi tilgang
mellom områdene�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Merknader før kartlegging
4. Kartlegg hagen din
17 %
17 %
≤
>
L=100 cm
L=100 cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
>
(
3,94
'
)
190NO
Merk: Hvis GOAT må passere gjennom en trang passasje, må du sørge
for at minimumsbredden på passasjen er større enn 0,7 m�
4.2 Opprett et kart
>0,7 m
• Sørg for at svingvinkelen er større enn 90°�
>
<
90°
90°
• Barrierer
Vegger eller gjerder som stiger mer enn 5 cm over bakkenivå�
Anbefaling: Når du kartlegger langs denne typen grenser, bør du
fjernstyre GOAT slik at den følger tett langs barrierens kant�
4.2.1 Konfigurer den virtuelle grensen
1
Grensetyper
Det finnes ulike typer avgrensninger som definerer omrisset av plenen,
for eksempel hekker, gjerder og dreneringsgrøfter� For ulike typer
fysiske avgrensninger anbefales det at du tar hensyn til avstanden
mellom GOAT og avgrensningen når du fjernstyrer GOAT, for å oppnå
best mulig klipperesultat�
191 NO
• Begrensede grenser
Trinn med en høyde på 3 cm over bakkenivå�
Nedfelte områder som er lavere enn den omkringliggende bakken�
Anbefaling: Under kartlegging, hold GOAT omtrent
10 cm unna denne typen grense�
>
>
>
>
>
>
10 cm
3 cm
3 cm
3 cm
3 cm
20 cm
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Flate grenser
Flate veiflater i flukt med plenen�
Anbefaling: Når du kartlegger langs denne typen grenser, bør du
forlenge kartleggingsbanen litt utover�
2
Oppretting av kart
• Lag kartet på dagtid i optimalt sollys�
• Sørg for at GOAT dokker riktig på ladestasjonen og starter derfra�
• Hold deg nær GOAT innen 6 m for å få en stabil Bluetooth-tilkobling�
192NO
1� Trykk på for å starte kartleggingen i appen� GOAT går automatisk ut
av ladestasjonen�
2� Når GOAT har forlatt stasjonen, bruker du i appen for å styre
bevegelsene�
3� Kjør GOAT til grensen og plasser den på et passende startpunkt, og
trykk deretter for å starte kartleggingen�
4� Styr GOAT langs grensen i henhold til anbefalingene i kapittelet
«Grensetyper»�
5� Når GOAT nærmer seg startpunktet, vises knappen «Done» (Ferdig) i
appen� Trykk for å lukke grensen og generere kartet�
3
Funksjonsknapp under kartlegging
Denne funksjonen blir tilgjengelig når GOAT oppdager en tydelig
grense mellom gress- og ikke-gressområder� Knappen vil blinke for å
indikere tilgjengelighet�
Trykk på den, og GOAT vil automatisk følge grensen frem til grensen blir
utydelig�
*Overvåk GOAT og bytt til manuell modus hvis den automatiske
kartleggingen ikke er som forventet�
Denne funksjonen gjør det mulig for GOAT å reversere den siste
kartleggingsbanen�
Trykk og hold inne knappen frem til GOAT returnerer til punktet der du
vil at den skal slutte å reversere�
193 NO
Du kan utforske ere kartfunksjoner i appen� Du kan gå til kartredigering
når kartet er ferdig�
4.2.2 Utforsk kartfunksjoner
1
Funksjoner for kartredigering
• Område
Et arbeidsområde som du kan legge til, slette, slå sammen eller dele
opp� Det første området er grensen du nettopp tegnet ved å fjernstyre
GOAT�
• Bane
En forbindelse mellom to områder�
En bane kan opprettes manuelt ved hjelp av funksjonen Legg til bane,
eller den kan genereres automatisk når du oppretter et nytt område ved
å starte fra ett område og nå startpunktet for et annet�
• Forbudsområde
En sone som GOAT ikke kan gå inn i�
Det er nødvendig å opprette forbudsområder for objekter som
blomsterbed, trampoliner, grønnsakshager, utstikkende trerøtter, synlige
ledninger og skråninger som overstiger 45 %�
Du kan opprette et forbudsområde og styre GOAT til å tegne en
avgrensning rundt sonen – akkurat som når du oppretter kartet,
inkludert å angi startpunkt og sluttpunkt�
Merk:
Det anbefales å holde grensene for forbudsområdet 30 cm unna farlige
områder som dammer eller fjellskrenter�
• Høyt dekningsområde
For å sikre en omfattende klippeopplevelse er GOAT utstyrt med
følsomme sensorer for unngåelse av flere hindringer� Noen ganger kan
funksjonen for unngåelse av hindringer utløses av høyere ting som
løvetann eller villgress� Med denne funksjonen kan du opprette områder
der du kan unngå hindringer, slik at GOAT kan klippe jevnt gjennom
disse plantene�
• Kart
Det innebærer funksjoner som endring av kart, sikkerhetskopiering,
sletting og gjenoppretting�
Merk:
Hvis villgress dekker et stort område, anbefales det å bruke en vanlig
gressklipper til klippingen�
194NO
• Innstilling av klippeparametere
Når kartleggingen er fullført, kan du stille inn klippeparametere som
f�eks� klipperetning, klippehastighet og klippehøyde� Du kan tilordne
ulike parametere til hvert område, slik at du kan opprette den optimale
klippeplanen for plenen din�
2
Klippeinnstillinger
• Innstillinger for grensetype
Se kapittelet «Grensetyper»� Som standard vil GOAT strengt følge den
opprinnelige banen som ble registrert under kartleggingen�
Du kan også velge grenseseksjoner som Barrierer eller Flate grenser,
som beskrevet i «Grensetyper»�
Velg disse seksjonene i appen og aktiver Adaptiv modus� Dette gjør at
GOAT på en intelligent måte kan identifisere den faktiske kanten mellom
gress og ikke-gress og utvide klippedekningen�
195 NO
• Klipp gresset til en høyde på maks� 10 cm med din vanlige
gressklipper, og fjern hindringer som rusk, løvhauger, leker, ledninger og
steiner�
• Ikke la barna leke på plenen når GOAT klipper den�
≤
10 cm
5. Tid for klipping
5.1 Tips før første klipping
5.2 Manuelt utløste oppgaver
• Auto
Trykk og velg klippesekvensen for området� GOAT begynner å klippe
hele området� Etter å ha fullført den logiske klippingen innenfor
området, vil den klippe langs grensene, inkludert grensene for områder
og forbudsområder�
Denne funksjonen kan også utløses fra panelet på GOAT�
• Område
Trykk og velg klippeområdet� GOAT begynner å klippe de valgte
områdene� Etter å ha fullført den logiske klippingen i disse områdene,
vil den klippe langs grensene, inkludert grensene for områder og
forbudsområder�
• Kant
Trykk og velg funksjonen for kantklipping� GOAT vil klippe langs
grensene til de utvalgte områdene, inkludert grensene for området og
forbudsområdet�
• Manuell
Trykk for å gå til manuell modus, slik at GOAT kan klippe eller trimme
under Bluetooth-kontroll�
Merk:
Hold deg innenfor 6 m fra GOAT for å opprettholde en effektiv
Bluetooth-tilkobling�
196NO
• Tid for dyrebeskyttelse
For å beskytte nattaktive dyr kan du stille inn perioder uten arbeidstid�
Som standard er dette tidsrommet fra 19�00–7�00� Trykk for å justere
tidsperioden etter behov�
• Automatisk klippetid
Du kan stille inn en klippeplan ved behov� GOAT klipper deretter
automatisk i henhold til planen�
5.3 Planlegg utløste oppgaver
Del
Frekvens
Al-kamera Tørk av hver uke eller annenhver uke
ToF-sensor Tørk av hver uke eller annenhver uke
Blader Skift ut hver 4� uke til 6� uke
6.2 Rutinemessig vedlikehold
1
Anbefalt frekvens
Merk: Bruk kun det originale batteriet eller et batteri av samme modell som
spesifisert av ECOVACS�
For å oppnå bedre ytelse og lengre levetid for din GOAT, må du
vedlikeholde den på riktig måte og skifte ut slitte deler etter behov�
• Slå alltid av GOAT før du utfører vedlikeholdsarbeid�
• Bruk alltid vernehansker, spesielt når du skifter ut bladene�
• Løft GOAT på riktig måte� Hold i håndtaket og hodet samtidig når du
løfter den opp, og sørg for at klippebladet vender nedover�
• IKKE bruk høytrykksspyler fordi vann under høyt trykk kan trenge inn i
tetningene og skade elektroniske og mekaniske deler�
6. Vedlikehold
6.1 Generelle sikkerhetsforholdsregler
197 NO
2
Fremgangsmåte for rengjøring av hoveddelene:
1� Slå av GOAT�
2� Snu GOAT forsiktig over på et mykt underlag�
3� Rengjør klippebladet og understellet med en børste�
4� Kontroller at klippebladet kan rotere fritt og at bladene kan snurre
fritt�
5� Fjern gjørme fra bakhjulene og forhjulene med en børste�
6� Tørk av andre komponenter med en ren, tørr klut� Unngå å bruke
rengjøringsspray eller vaskemidler�
3
Vedlikehold av RTK referansestasjonen
Hvis RTK referansestasjonen inkluderer en monteringsstang, må du
kontrollere at står riktig�
198NO
4
Tilbakestilling og ny binding av RTK referansestasjon
Tilbakestilling
Hvis RTK referansestasjonen ikke fungerer som den skal eller ikke kan kobles til, kan du oppheve bindingen av den manuelt:
1� Trykk fem ganger på Tilbakestill-knappen på undersiden av RTK referansestasjonen�
2� Hvis den blå indikatorlampen blinker 3 ganger, er oppheving av binding vellykket�
Ny binding
For å binde RTK referansestasjonen på nytt i appen:
1� Åpne kontrollsiden til den tilkoblede GOAT
2� Gå til Innstillinger > RTK-innstillinger
3� Skann QR-koden på RTK referansestasjonen på nytt, eller tast inn paringskoden for å koble til referansestasjonen og gjenopprette normal drift�
Merk:
Alle kart blir slettet etter at bindingen er opphevet� Kartlegg på nytt før du bruker GOAT�
3x
199 NO
5
Utskifting av blader
ADVARSEL
• Slå alltid av GOAT før du begynner arbeidet�
• Bruk alltid vernehansker når du skifter ut bladene�
• Bruk kun blader som er produsert av ECOVACS og nye skruer når du monterer bladene�
• Tørk av komponenter som ikke kan vaskes, med en ren og tørr klut� Ikke bruk rengjøringsspray eller andre vaskemidler�
TRINN FOR Å SKIFTE UT BLADENE
1� Slå av GOAT�
2� Snu GOAT forsiktig over på et mykt underlag�
3� Løsne skruene med en skrutrekker�
4� Fjern skruene og bladene�
5� Stram de nye bladene og skruene�
6� Kontroller at bladene kan snurre fritt�
200NO
6
Vedlikehold av batteri
GOAT
1� Slå av GOAT etter at den er fulladet�
2� Rengjør den grundig�
3� Oppbevar den med vanntett og støvtett tildekking på et kjølig, godt
ventilert og tørt sted innendørs�
Ladestasjon og RTK referansestasjon
1� Koble strømforsyningen fra stikkontakten�
2� Koble fra strømforsyningen fra ladestasjonen�
3� Merk av stedet der du plasserte ladestasjonen og RTK stasjonen som
referanse i den nye arbeidssesongen�
4� Oppbevar stasjonene, strømadapteren og kablene på et kjølig, godt
ventilert og tørt sted, unna direkte sollys�
• Ved langtidslagring anbefales det å lade GOAT hver 6� måned� Den
begrensede garantien dekker ikke skader på batteriet som skyldes
overutlading�
• Batteriet kan IKKE lades når omgivelsestemperaturen er over 40 °C
(O800 RTK) og 45 °C (O600 RTK) eller under 5 °C (O800 RTK og O600
RTK)�
• Den anbefalte temperaturen for GOAT-drift er mellom 5–40 °C (O800
RTK og O600 RTK)�
• Oppbevaringstemperaturen er -20–75 °C (O800 RTK og O600 RTK)�
6.3 Sesongmessig vedlikehold
1
Vinterlagring
Merk: Du må sette begge stasjonene i den opprinnelige posisjonen for å kunne
arbeide i en ny sesong� Ellers kan det føre til posisjonsfeil eller ugyldiggjøring av kart�
Merk: Levetiden til GOAT-batteriet avhenger av hvor ofte det brukes og hvor
mange timer det brukes� Det kan ikke lades separat, og må lades via GOAT�
IKKE kast ubrukte eller defekte batterier uten videre� Ta kontakt med de lokale
myndighetene for råd�
2
Omstart på våren
1� Fjern alle tildekninger fra GOAT og stasjonene�
2� Sett sammen begge stasjonene, og sett dem tilbake til der de var i
forrige arbeidssesong�
3� Kontroller kablene for skader eller brudd, og reparer eller skift ut etter
behov� Koble til kabler som er trygge og kvaliserte for bruk�
4� Kontroller at bladene er skarpe, og skift dem ut om nødvendig� Se
avsnittet Vedlikehold i denne håndboken for detaljerte trinn og tips�
5� Slå på GOAT og test om den er koblet til appen og fungerer som den
skal�
201 NO
Problem
Feilkode Årsak Løsning
Indikatorlampen på
ladestasjonen lyser
IKKE�
/
Det finnes ingen
strømforsyning, eller
strømmen og spenningen
er ustabil�
1� Sørg for at ladestasjonen er riktig koblet til strømforsyningen, og at støpselet er satt
inn i en egnet stikkontakt�
2� Kontakt kundeservice hvis problemet vedvarer�
GOAT stopper
innenfor
arbeidsområdet�
E504
E505
E650
Det er et problem med
RTK referansestasjonens
posisjon eller RTK-
signalet�
1� Kontroller om RTK referansestasjonen har blitt flyttet� Hvis den har det, sett den
tilbake i sin opprinnelige posisjon�
2� Kontroller om lampen lyser konstant� Hvis den blinker, må du finne et sted med
bedre signal og kartlegge på nytt�
3� Styr/plasser GOAT tilbake på ladestasjonen og start på nytt�
/
GOAT klarer ikke å dokke
på ladestasjonen�
1� Kontroller at ladestasjonen er koblet til en strømforsyning� Indikatorlampen skal
lyse konstant blått�
2� Kontroller om den reflekterende filmen på ladestasjonen er blokkert�
3� Se etter hindringer i nærheten av ladestasjonen, og fjern dem om nødvendig�
4� Kontroller om det fremre AI-kameraet og ToF-sensoren er skitne eller blokkerte, og
fjern dem om nødvendig�
5� Kontroller om assistentlyset tennes normalt under lading� Hvis assistentlyset ikke
lyser foran ladestasjonen, må du kontakte kundeservice�
6� Kontroller at ladestasjonen er riktig installert�
7� Hvis ikke, må du installere den på riktig måte� Kontakt kundeservice hvis problemet
fortsatt er til stede�
E621
E622
E623
E627
GOAT har blitt løftet eller
fanget over lang tid�
1� Det anbefales å slå av GOAT for å unngå personskader, og deretter plassere den
tilbake på en jevn gressplen�
2� Hvis GOAT oppdager at problemet er løst, forsvinner feilkoden�
3� Hvis feilkoden fortsatt vises, må du slå av GOAT og sjekke om det finnes noen
hindringer eller forhold som kan føre til at den setter seg fast�
4� Fjern alle hindringer som kan føre til at GOAT sitter fast, eller opprett et
forbudsområde�
Hvis det er noe galt med GOAT når den arbeider, kan du se i tabellen nedenfor� ECOVACS HOME-appen sender også detaljerte problemvarsler� Ta
kontakt med vår kundeservice hvis problemene vedvarer�
7. Feilsøking
202NO
GOAT slutter å arbeide
og går tilbake til
ladestasjonen�
E674
Batteritemperaturen er
utenfor området�
1� Plasser GOAT i et område med passende temperatur, eller vent til
batteritemperaturen er normal igjen�
2� Start GOAT på nytt�
3� Kontakt kundeservice hvis problemet vedvarer�
/ Batterispenningen er lav� Vent til batteriet er fulladet�
/
Regnsensoren utløses
eller det er slutten på en
planlagt oppgave�
Normalt fenomen� Vent til oppgaven gjenopptas, eller du kan endre innstillingen for
regnforsinkelse eller tidsplanen i appen�
GOAT er ikke i drift til
riktig tid�
/
Tidsplanen for GOAT er
ikke riktig, eller tidssonen
er ikke riktig�
Kontroller at innstillingene er riktige�
/
GOAT starter automatisk
omklippingen på grunn
av årsaker som lading,
regnforsinkelse eller et
uklippet skyggeområde
fra forrige gang på grunn
av dårlig belysning�
1� Omklippingen av uklipte skyggeområder er som standard innstilt til å starte neste
morgen� Neste dag kan du angi riktig tidsplan slik at GOAT kan jobbe innenfor den
tillatte tiden�
2� Du kan også stille inn tiden for «Dyrebeskyttelse» i appen for å begrense tiden
GOAT kan være i drift�
3� O600 RTK kan ikke klippe i dårlige lysforhold, og assistentlyset støtter ikke
klipping om natten�
Andre problemer eller
situasjoner�
/
Eventuelle andre unormale
fenomener�
1� Du kan sjekke feilmeldingen i appen for detaljert informasjon�
2� Løs problemet, og deretter kan du starte GOAT på nytt for å gjenoppta driften�
3� Hvis problemet vedvarer, ber vi deg kontakte kundeservice�
203 NO
8. Tekniske spesifikasjoner
Grunnleggende
informasjon
Produktnavn Robotgressklipper
Modell
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/ MR2509A/ MR2509B MR2452M/ MR2452N/ MR2452O
Merke ECOVACS
Mål:
Lengde (mm) × Bredde (mm) × Høyde (mm)
600*400*263 600*400*263
Nettovekt (kg) (batteri inkludert) 10,4 10,7
Parametere for
gressklipperen
Nominell spenning
21 V 21 V
Arbeidskapasitet (m
2
)
600 800
Klippebredde (cm) 19 22
Klippehøyde (cm) 3-8
Ladetid (min�) ≈55 ≈100
Støyutslipp
Målt lydeffektnivå LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Lydeffektusikkerheter KWA 3 dB(A)
Lydtrykknivå LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Lydtrykkusikkerheter KpA 3 dB(A)
204NO
Frekvensområde for
tilkobling
Bluetooth® (GOAT) 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
Wi-Fi 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
RTK (GNSS)
BDS: 1559 MHz –1610 MHz
Galileo: 1559 MHz–1610 MHz, 1164 MHz – 1215 MHz, 1215 MHz –
1300 MHz GLONASS: 1559 MHz – 1610 MHz, 1215 MHz – 1300 MHz
GPS: 1559 MHz – 1610 MHz, 1215 MHz – 1300 MHz, 1164 MHz – 1215
MHz
RTK (LoRa) 863-870MHz
MAKS�
radiofrekvenseffekt
Bluetooth® (GOAT) ≤20 dBm
Wi-Fi ≤20 dBm
RTK ≤14 dBm
Drivmotor
Nominell hastighet (r/min) 1976
Topphastighet (r/min) 2823
Bladmotor Hastighet (r/min) 2600 2250
205 NO
Batteri (gressklipper)
Batteritype Litium-ion
Nominell spenning 18 V 18 V
Batterikapasitet 2,5 Ah 4 Ah
RTK
referansestasjon
Brukstemperatur -40 °C ~ +85 °C
Oppbevaringstemperatur -40 °C ~ +95 °C
Strømforsyning
Forsyningsenhetsmodell
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Inngangsspenning 100–240 ~ 50–60 Hz
Utgangsspenning 21 V
Utgangsstrøm 1,8 A 1,8 A
Stasjon
Modell CH2492E CH2492F
Inngangsspenning 21 V
Inngangsstrøm 1,8 A 1,8 A
Utgangsspenning 21 V
Utgangsstrøm 1,8 A 1,8 A
Utgangsspenning (RTK) 5 V
Utgangsstrøm (RTK) 1 A
Merk: Tekniske og designmessige spesifikasjoner kan endres for kontinuerlig produktforbedring�
Utforsk mer tilbehør på https://www�ecovacs�com/global�
206SE
1. Viktiga säkerhetsinstruktioner - Läs
noga före användningen och spara för
framtida bruk
Läs noga instruktionerna� Se till att du förstår
instruktionerna och är bekant med reglagen
och hur apparaten ska användas på rätt sätt�
Observera att du kan minska riskerna genom
att följa anvisningarna och varningarna i denna
handbok, men att du inte kan eliminera alla risker�
Robotgräsklipparen (härefter "GOAT") har många
inbyggda säkerhetssensorer, men det nns
fortfarande säkerhetsrisker�
Vi beskriver eller informerar om alla relevanta
restrisker i denna handbok�
Beskrivning av avsedd användning: Intelligenta
gräsklippare används främst för att klippa gräs,
särskilt i parker, privata villaträdgårdar eller på
fotbollsplaner�
För maskiner som används på allmän plats
ska varningsskyltar placeras runt maskinens
arbetsområde�
De ska visa innehållet i följande text: VARNING!
Automatisk gräsklippare!
Håll dig borta från maskinen! Ha tillsyn över barn!
Ändra inte gräsklipparen på egen hand�
Ändringar kan störa gräsklipparens funktion,
orsaka allvarliga personskador och/eller andra
skador samt göra den begränsade garantin
ogiltig� Använd endast delar och tillbehör som
godkänts av Ecovacs�
Varning
Låt inte barn, personer med nedsatt fysisk,
sensorisk eller mental förmåga eller brist på
erfarenhet och kunskap eller personer som inte
känner till dessa instruktioner använda maskinen�
Lokala föreskrifter kan begränsa användarens
ålder�
Undvik att använda maskinen och dess
kringutrustning under dåliga väderförhållanden,
särskilt när det nns risk för blixtnedslag�
Kontrollera att alla delar av gräsklipparen kan
fungera normalt före varje klippning�
Inspektera regelbundet det område där maskinen
ska användas och avlägsna alla stenar, pinnar,
kablar, ben eller andra främmande föremål�
Låt INTE barn komma åt
strömförsörjningsenheten, laddningsstationen,
knivarna, batterifacket eller delar med springor,
207 SE
t�ex� hjulen�
Varning
Använd inte maskinen och/eller dess
kringutrustning med defekta skydd eller kåpor, utan
säkerhetsanordningar eller om sladden är skadad
eller sliten�
Håll dig borta från de roterande knivarna! Placera
inte dina händer eller fötter under eller i närheten
av de roterande knivarna�
Håll ett säkert avstånd till gräsklipparen när den
används�
Sträck dig inte för långt� Håll hela tiden balansen
och ha ett säkert fotfäste i sluttningar� Gå och
spring inte när du använder maskinen eller dess
kringutrustning�
Varning
Låt inte några barn vistas i närheten av eller leka
med maskinen när den är i drift�
Varning
Vidrör inte några rörliga farliga delar innan de
stannat helt�
Varning
Ladda alltid batteriet med den löstagbara
strömförsörjningsenheten som medföljer
apparaten (CH2492E/CH2492F)�
Denna apparat innehåller batterier som endast får
bytas ut av auktoriserad personal�
Säker användning:
Anslut inte en skadad sladd till strömförsörjningen
och vidrör inte en skadad sladd innan den
kopplas bort från strömförsörjningen eftersom
skadade sladdar riskerar orsaka kontakt med
spänningsförande delar; håll förlängningssladdar
borta från rörliga farliga delar för att undvika
skador på sladdarna som riskerar orsaka kontakt
med spänningsförande delar; anslut endast
maskinen och/eller dess kringutrustning till
en strömförsörjningskrets som skyddas av en
jordfelsbrytare (RCD) med en utlösningsström på
högst 30 mA�
Koppla bort strömförsörjningen från eluttaget och
åtgärda om nätkabeln eller förlängningskabeln
skadas eller trasslar in sig under användning�
Dra i själva kontakten i stället för sladden under
användningen för att undvika fara� Kontakta
208SE
kundtjänst och låt en kvalicerad fackman
reparera eller byta ut sladden�
Använd den förlängningskabel som tillverkas av
ECOVACS� Kontakta kundtjänst om du har några
problem�
Om strömkabeln skadas måste den bytas ut av
tillverkaren, ett serviceombud eller motsvarande
kvalicerad personal eftersom arbetet kan
medföra fara�
Tryck genast på STOP-knappen när gräsklipparen
avger onormala ljud eller larm�
Vid läckage av elektrolyt, spola med vatten eller
neutraliserande medel, kontakta läkare om det
kommer i kontakt med ögonen etc�
Starta om gräsklipparen om det förekommer
onormala vibrationer� Kontakta vår kundtjänst om
problemet kvarstår�
Instruktioner om att alltid bära rejäla skor och
långbyxor när du använder maskinen med
manuell styrning.
Dessutom när du använder manuell styrning
a) Klipp endast i dagsljus eller med lämplig
articiell belysning�
b) Undvik att använda maskinen i vått gräs�
c) Använd inte maskinen barfota eller med öppna
sandaler� Använd alltid rejäla skor och långbyxor�
d) Se till att du alltid står stadigt i sluttningar�
e) Var ytterst försiktig när du backar maskinen
mot dig själv�
f) Slå alltid på motorn enligt instruktionerna med
fötterna på behörigt avstånd från kniven/knivarna�
Uppdatering av apparaten
Vanligtvis uppdateras vissa apparater varannan
månad, men de exakta tidpunkterna är inte
fastställda�
Vissa apparater, särskilt sådana som började
säljas för mer än tre år sedan, uppdateras endast
om kritiska sårbarheter identieras och behöver
åtgärdas�
Använd eller förvara inte i extremt varma eller kalla
miljöer (under 5˚C /41˚F eller över 45˚C/113˚F)�
Denna utrustning måste installeras och användas
i enlighet med medföljande instruktioner och
antennen/antennerna som används för denna
sändare måste installeras så att det nns ett
avstånd på minst 20 cm från alla personer och
får inte placeras eller användas tillsammans med
någon annan antenn eller sändare�
209 SE
lagstiftning�
Information om bortskaffande av förbrukade
batterier för användare
Den här symbolen betyder att förbrukade batterier inte
får blandas med osorterat kommunalt avfall� Det är
viktigt att du följer de här råden så att vi kan minimera
batteriernas påverkan på miljön och människors hälsa�
Du kan återlämna produkten eller batterierna som
produkten innehåller till återförsäljaren eller till en utsedd
insamlingsplats� Det kostar ingenting�
Genom att bortskaffa produkten på rätt sätt sparar du
värdefulla resurser och förhindrar eventuella negativa
effekter på människors hälsa och miljön�
Om avfallet bortskaffas på ett felaktigt sätt kan det
leda till straffavgifter i enlighet med gällande nationell
lagstiftning�
Många platser har separata insamlingssystem för
förbrukade batterier�
Var noga med att lämna in batterierna på rätt sätt till din
lokala insamlingsanläggning för avfall/återvinningscentral�
Försäkran om överensstämmelse för
Europeiska unionen
Information om avfallshantering för användare
av elektrisk och elektronisk utrustning
Denna symbol på produkten eller på dess förpackning
anger att uttjänta elektriska och elektroniska produkter inte
får blandas med osorterat kommunalt avfall� För korrekt
hantering ansvarar du på egen hand för att avfallshantera
din uttjänta utrustning genom att lämna den till en godkänd
återvinningsstation�
Genom att bortskaffa produkten på rätt sätt sparar du
värdefulla resurser och förhindrar eventuella negativa
effekter på människors hälsa och miljön�
För att returnera din använda enhet, använd ett lämpligt
retur- och insamlingssystem eller kontakta den återförsäljare
där produkten köptes, vilket är kostnadsfritt� Kontakta lokala
myndigheter för mer information om närmaste godkända
insamlingsställe�
Om avfallet bortskaffas på ett felaktigt sätt kan det
leda till straffavgifter i enlighet med gällande nationell
210SE
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
försäkrar härmed att produkten uppfyller
kraven och andra relevanta bestämmelser
i RoHS-direktivet 2011/65/EU, ändringarna
i kommissionens delegerade direktiv (EU)
2015/863 samt Radiodirektivet 2014/53/EU och
Maskindirektivet 2006/42/EC�
Försäkran om överensstämmelse nns tillgänglig
på följande adress: https://www�ecovacs�com/
global/compliance �
Direktivet om begränsning av användningen av
vissa farliga ämnen (RoHS)
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
deklarerar härmed att hela produkten inklusive
dess delar (kablar, sladdar osv�) uppfyller kraven
i RoHS-direktivet 2011/65/EU och tillägg av
kommissionens delegerade direktiv (EU) 2015/863
om begränsning av användningen av vissa farliga
ämnen i elektrisk och elektronisk utrustning
("RoHS recast" eller "RoHS 2�0")�
Radiodirektivet
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
försäkrar härmed att produkten som beskrivs i det
här avsnittet uppfyller kraven och andra relevanta
bestämmelser i Radiodirektivet 2014/53/EU�
Maskindirektivet
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
deklarerar härmed att den produkt som beskrivs i
detta avsnitt uppfyller kraven och andra relevanta
bestämmelser i Maskindirektivet 2006/42/EC�
Auktoriserad representant i Europa:
ECOVACS Europa GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Tyskland
211 SE
Symboler
VARNING-
Läs bruksanvisningen innan du använder
maskinen�
VARNING-
Håll ett säkert avstånd till maskinen när
den används�
VARNING-
Åk inte på maskinen�
VARNING-
Aktivera spärranordningen innan du
arbetar med eller lyfter maskinen�
OBSERVERA-
Vidrör inte roterande knivar�
Klass III apparat
Likström
Växelström
Denna produkt överensstämmer med
tillämpliga EG-direktiv�
Laddningsportens orientering
Läs instruktionerna innan du laddar
apparaten�
212SE
2. Vad finns i lådan
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (inklusive tre knivar)/O800 RTK (inklusive tre knivar)
4
Förankringsskruvar för laddningsstationen
8
Monteringsstänger för RTK-referensstationen
12
Fjäderbricka
2
Laddningsstation
6
RTK-referensstation
10
Kabelklämmor för RTK-referensstationen
14
Användarhandbok
3
Nätadapter
7
Fästankare för RTK-referensstationen
11
Skruv för att montera RTK-stången
15
Snabbstartsguide
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Förpackningens innehåll
GOAT O600 RTK
Komponenter för laddningsstationen Reservdelar
Komponenter för RTK-referensstationenGOAT O800 RTK
5
Insexnyckel
9
Öglefäste för strömkabeln
13
Reservknivsats
213 SE
STOP-knapp STOP-knapp
Kontrollpanel Kontrollpanel
Regnsensor Regnsensor
3D-ToF LiDAR
AI-kamera
2.2 Vyer och funktioner
1
Vy ovanifrån (O600 RTK)
Vy ovanifrån (O800 RTK)
Reglage för höjdjustering
Observera:
Hjälplampan slås på när GOAT ska åka tillbaka till laddningsstationen för att göra det enklare för roboten att docka� När laddningen har påbörjats
stängs den av automatiskt�
Hjälplampa
Stötfångare
Reglage för höjdjustering
Stötfångare
AI-kamera
RTK-roverRTK-rover
214SE
Namn Beskrivning
AI-kamera
Uppfattar information om omgivningen framför GOAT, identierar särskilda mål och hjälper GOAT att interagera med använ-
daren på ett intelligent sätt�
Horisontellt: 150 grader; vertikalt: 80 grader�
3D-ToF LiDAR(O800
RTK)
Uppfattar information om hinder framför GOAT och hjälper aktivt GOAT att undvika hinder�
Räckvidd: Identierar koordinaterna, longitud och latitud, för GOATs position�
Horisontellt: 90 grader; vertikalt: 70 grader�
Det längsta avståndet är 3–4 m�(9�84'~13�12')
Regnsensor Upptäck om det regnar i den aktuella omgivningen och hjälp GOAT att avgöra om den ska fortsätta arbeta�
RTK-referensstation
Hjälp den mobila roboten att identiera det relativa avståndet mellan sig själv och RTK-referensstationen för lokalisering,
som används för att hjälpa GOAT att skapa en karta över hemmet�
Räckvidd: När RTK-referensstationen är i centrum är signalens effektiva räckvidd inom en radie på 140 m (459,3')�
Sensorer
Gränssnitt
Namn Beskrivning
Bluetooth (GOAT)
Gör det möjligt att använda Bluetooth när du kongurerar nätverket för att ansluta GOAT till nätverket� Under normal an-
vändning kan du aktivera Bluetooth-läget för att utföra uppgifter som manuell kartläggning och manuell klippning�
Wi-Fi* Gör det möjligt att överföra data mellan appen och GOAT via Wi-Fi, så att du kan styra roboten via appen�
ECOVACS HOME-ap-
pen
Ladda ner och aktivera den senaste versionen av ECOVACS HOME-appen för att få tillgång till smarta funktioner som
nätverksinställning, kartläggning och klippning (funktionerna kan variera beroende på produkt)�
Laddningskontakter Gör det möjligt att ladda GOAT genom att ansluta den till en strömkälla�
RTK-rover
RTK-rovern tar kontinuerligt emot differentierade korrigeringsdata från satellitens referensstation, vilket gör det möjligt att
beräkna positioner och lokalisera med hög precision via RTK�
Lora-basstationen och
kommunikationsutrust-
ningen
Gör det möjligt att överföra data mellan RTK-rovern och RTK-referensstationen� RTK-referensstationen sänder korri-
geringsdata för positionering till rovern som den kan använda för att utföra beräkningar, medan rovern sänder tillbaka
förfrågningar till laddningsstationen� Dessutom har den här kongurationen stöd för trådlösa uppdateringar (OTA) för den
inbyggda RTK-programvaran�
215 SE
2
Vy nedifrån
3
Vy bakifrån
4
Laddningsstationen och RTK-referensstationen
RTK-referensstation
Laddningsstation
Lyser blått: stark signal
Blinkar blått: svag signal� Montera stationen på en ny plats�
Lyser blått: aktiverad/fulladdad
Blinkar blått snabbt: laddar
Laddningsstationens indikatorlampa
Knivdisk
Kniv
Framhjul
Bakre hjul
Batterifack
Indikatorlampan på RTK-referensstationen
216SE
Kontrollpanel:
Knappar och funktioner
Knappar Funktioner
--> OK
Börja klippa�
Fortsätt att arbeta�
OK
Tryck på för att bekräfta�
Tryck och håll in i tre sekunder för att aktivera
GOAT�
--> OK
Skicka tillbaka GOAT till laddningsstationen för
att laddas�
STOPP Stoppa GOAT�
+
Tryck och håll in i fem sekunder för att återstäl-
la GOAT�
[+] För ett större antal�
[-] För ett mindre antal�
Tryck och håll in i tre sekunder för att aktivera
Bluetooth-parkoppling�
Tryck fem gånger för att visa batterinivån�
DISPLAY
STARTA
LADDA
MINUS
STRÖM PÅ/AV
PLUS
OK
STOPP
3. Gör dig redo för GOAT
3.1 Konfigurera GOAT och appen
1
Starta GOAT och ställ in PIN-kod
Panelikoner:
Lås
GOAT låst� Ange PIN-koden för att låsa upp
GOAT�
Om den blinkar måste du ställa in PIN-koden�
Wi-Fi Ansluten till Wi-Fi�
Batteri
Batterinivå�
Vit --- Mer än 15 % batterinivå�
Röd --- Mindre än eller lika med 15 % batteri-
nivå�
Om ikonen blinkar laddas enheten.
Fast sken indikerar användning eller full ladd-
ning�
Återställning: Alla data raderas under återställningsprocessen, förutom
livslängden för tillbehör som knivarna och kameraborstarna�
217 SE
Display Beskrivning
Vänteläge� Ingen uppgift tilldelad�
Aktuell batterinivå (Till exempel represente-
rar siffran som visas på bilden den aktuella
batterinivån som är 100 %�)
STOP
GOAT har pausats� Tryck på --> OK för att
fortsätta arbeta, eller --> OK för att återgå
till laddningsstationen�
ON
GOAT arbetar�
OTA
GOAT utför trådlösa uppdateringar�
E och en 3-siffrig felkod�
Gå till avsnittet Felsökning i denna handbok
eller besök
https://www�ecovacs�com/global
för
att få information om felkodernas innebörd och
rekommenderade lösningar�
Paneldisplayen visar:
1.Starta GOAT:
2. Ange PIN-kod:
1� Om blinkar måste du ställa in PIN-koden�
2� Om lyser anger du PIN-koden som du ställt in tidigare�
3� När roboten har låsts upp försvinner � Om du misslyckas med
upplåsningen kommer att blinka igen, och du uppmanas att återställa
PIN-koden�
Tryck och håll in [OK] i 3 sekunder på GOAT och den digitala sifferdis-
playen blinkar enligt nedan�
Obs: GOAT aktiveras automatiskt när den dockar med laddningsstationen�
Observera:
•
0000 är en ogiltig PIN-kod�
•
PIN-koden måste anges två gånger för att bekräfta inställningen�
•
Om du anger fel siffror när du ställer in PIN-koden börjar inställningen om från
början�
•
Du kan ändra PIN-koden i appen�
Den PIN-kod som du ställer in för din GOAT i början används för att för-
hindra att enheten stjäls eller används av barn�
När GOAT åker utanför kartan eller behöver aktiveras eller återställas
kommer den att vara låst automatiskt� Du kan låsa upp den genom att
ange rätt PIN-kod�
•
Ange PIN-koden när displayen ser ut som på bilden nedan�
•
Tryck på [+] eller [-] för att välja siffrorna för PIN-koden� När du har valt
den första siffran trycker du på [OK] för att bekräfta, och markören yttas
till nästa siffra�
218SE
2
Ladda ner ECOVACS HOME-appen
3
Anslut GOAT till appen
Skanna QR-koden på GOAT, ladda ner och installera ECOVACS HOME-
appen, slutför registreringen och logga in� Du kan även få tillgång till
användarhandboken och en handledning genom att skanna QR-koden�
Bluetooth-anslutning och Wi-Fi-anslutning
1�Slå på Bluetooth på din telefon�
2� Skanna QR-koden på GOAT eller välj GOAT manuellt i appen�
3� Följ instruktionerna i appen för att slutföra Bluetooth-anslutningen
och Wi-Fi-anslutningen�
4� på GOAT:s paneldisplay tänds när anslutningen har lyckats�
Observera:
•
Din mobiltelefon är ansluten till ett Wi-Fi-nätverk�
•
2,4 GHz-bandets trådlösa signal är aktiverad på din router�
•
Kontrollera att din GOAT och din telefon benner sig i samma 2,4 GHz-
nätverksroutermiljö�
•
Se till att din telefon kan använda Bluetooth och att GOAT benner sig inom
räckvidden på 10 m
(32,81')
�
•
Robotgräsklipparna i GOAT-serien är utformade för att klippa gräs runt privata
bostäder�
För att använda roboten behöver du ett Wi-Fi-nätverk i hemmet� Du kan
kongurera skydd mot DDOS-attacker via routerns inställningar�
Om du redan länkat din GOAT till ett appkonto, kan du först länka den
till ett annat appkonto efter att du tagit bort denna länkning� Du kan ta
bort din GOAT:s länkning i appen� Känn dig trygg med att utföra denna
åtgärd som inte raderar arbetsdata, t�ex� scheman för din GOAT� Du
kan även avlänka kontot genom att klicka på den lilla triangeln bredvid
enhetsnamnet och välja att ta bort GOAT�
Hur tar du bort länkningen till din GOAT?
219 SE
2� Anslut den längre kabeln till nätadaptern� Rikta in skåran (A) mot
spåret (B) och skruva fast muttern tills de är låsta i varandra�
3� Koppla in kontakten till laddningsstationen i strömkällan och
kontrollera att den blå lampan lyser utan att blinka�
Observera: Laddningsstationen har två kabelingångar: den längre kabeln är för
nätadaptern och den korta kabeln är för RTK-referensstationen�
A
B
Observera:
• Se till att nätadaptern sitter 30 cm(11,8") ovanför marken för att
förhindra vatten- och fuktskador�
• Anslut enheten till ett inomhusuttag eller ett vattentätt utomhusuttag�
• Du kan välja att köpa till en förlängningskabeln för att ansluta
stationen till strömkällan om det behövs�
30cm
(11,8
"
)
3.2 Montera stationen
1
Montera laddningsstationen
4� Om du vill ha laddningsstationen på marken använder du
laddningsstationens förankringsskruvar och insexnyckeln�
Observera: I vissa fall kan det vara en god idé att göra detta sist�
1� Ett specikt område som måste uppfylla följande villkor kommer att
bildas runt laddningsstationens monteringsplats (se bilden nedan)
.
• Stark täckning av Wi-Fi-signaler
• Platt och öppet område utan sluttningar
• Inga hinder runt laddningsstationen
• Klipp gräset runt laddningsstationen i förväg så att det är <6 cm (2,36")
40 cm (15,75")
40 cm (15,75")
2 m (6,56')
6 cm (2,36")
220SE
Observera: Du kan se er tillbehör som du kan använda för att montera RTK-
referensstationer på https://www�ecovacs�com/global
.
1� Välj en öppen plats för RTK-referensstationen� Platsen bör minst vara
2m (6,56") från byggnader och träd för att RTK-referensstationen ska
fungera som bäst�
2
Montera RTK-referensstationen
2� Sätt ihop de övre och nedre delarna av monteringsstängerna för
RTK-referensstationen och se till att knapplåset fungerar korrekt�
3� Fäst RTK-referensstationens signalsändare på monteringsstången för
RTK-referensstationen genom att dra åt skruven för att montera RTK-
stången�
4� Montera monteringsstången på fästankaret och dra åt�
(6,56") (6,56")
221 SE
6� Vänta en minut och kontrollera indikatorlampans status efter att du
har slagit på strömmen� Om indikatorn för RTK-referensstationen
fortsätter att lysa blått är det en bra plats med god signalstyrka� Om
den börjar blinka bör du ytta RTK-referensstationen tills du hittar en
bättre plats�
5� Koppla strömkabeln från RTK-referensstationen till
laddningsstationens kortare kabel och dra åt muttern�
90°
7� När du har hittat en perfekt plats för du ner RTK-referensstationens
fästankare i marken�
Observera:
•
Montera INTE ihop RTK-referensstationen på en plats där marken är mjuk
och fuktig� Om du gör det kan stången lätt börja luta, vilket kan försämra RTK-
referensstationens prestanda�
•
RTK-referensstationen skall vara orienterad vertikalt, som på bilden nedan:
A B
222SE
8� Fäst RTK-referensstationens strömkabel till monteringsstången med
RTK-referensstationens kabelklämmor och använd öglefästena för att
sätta fast andra kablar i marken�
Förbered en anslutningsgång i förväg om du ska kartlägga era
separata gräsmattor:
• Ladda GOAT fullt ut innan du använder den första gången�
• Placera roboten i laddningsstationen för att ladda� Ikonen
på panelen på GOAT kommer att blinka vitt och visar den aktuella
batterinivån på displayen� Indikatorlampan på laddningsstationen
kommer att blinka blått när roboten laddas� När den är fulladdad lyser
den blått och "100" visas på skärmen�
3.3 Ladda GOAT
• Om vägen är mindre än 3cm (1,18tum) hög skapar du en gång för att
ansluta de två delarna när du ska kartlägga�
• Skapa inte den virtuella gränsen på en sluttning som överstiger 17 %�
• Om vägen är högre än 3cm (1,18") placerar du en ramp eller matta
som har samma höjd och som är minst 1,2m (3,94') bred för att göra
det möjligt för roboten att komma åt båda områdena�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Anmärkningar före kartläggning
4. Kartlägg din trädgård
17 %
17 %
≤
>
L=100 cm
L=100 cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
>
(
3,94'
)
(1,18")
223 SE
Observera: Se till att passagen som minst är 0,7m (2,30') bred om
GOAT måste passera genom en trång passage�
4.2 Skapa en karta
>0,7 m (2,30')
• Se till att svängvinkeln är större än 90°�
>
<
90°
90°
• Hinder
Murar eller staket som är mer än 5cm (1,97") över marknivån�
Rekommendation: När du kartlägger längs den här typen av gränser
fjärrstyr du GOAT så att den följer nära barriärens kant�
4.2.1 Konfigurera en virtuell gräns
1
Gränstyper
Olika typer av gränser denierar gräsmattans konturer, t�ex� häckar,
staket och dräneringsdiken� För olika typer av fysiska gränser
rekommenderar vi att du är uppmärksam på avståndet mellan GOAT
och respektive gräns när du fjärrstyr GOAT för att uppnå bästa möjliga
klippresultat�
224SE
• Begränsade gränser
Trappsteg som är 3cm (1,18tum) över marknivån�
Konkava ytor som är lägre än den omgivande marken�
Rekommendation: Se till att GOAT är ungefär 10cm (3,94tum)
från den här typen av gräns när du kartlägger�
>
>
>
>
>
>
10cm
(3,94
"
)
3cm
(1,18
"
)
3cm
(1,18
"
)
3cm
(1,18
"
)
3cm
(1,18
"
)
20cm
(7,87
"
)
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Plana gränser
Plana vägytor i jämnhöjd med gräsmattan�
Rekommendation: När du kartlägger längs den här typen av gränser
förlänger du kartläggningssträckan något utåt�
2
Skapa en karta
• Skapa kartan under dagtid med optimalt solljus�
• Docka GOAT med laddningsstationen och börja där�
• Se till att du håller dig nära GOAT, inom 6m (19,69'), så att Bluetooth-
anslutningen är stabil�
225 SE
1� Tryck för att starta kartläggningen i appen� GOAT lämnar automatiskt
laddningsstationen�
2� När GOAT lämnat stationen använder du på appen för att styra
dess rörelse�
3� Kör GOAT till gränsen och placera den vid en lämplig startpunkt,
tryck sedan för att starta kartläggningen�
4� Styr GOAT längs gränsen enligt rekommendationerna i kapitlet
"Gränstyper"�
5� När GOAT närmar sig startpunkten visas knappen "Färdig" på appen�
Tryck på för att stänga gränsen och generera kartan�
3
Funktionsknapp under kartläggning
Denna funktion blir tillgänglig när GOAT upptäcker en tydlig gräns
mellan gräsytor och icke-gräsytor� Knappen blinkar för att visa att den
är tillgänglig�
Tryck på den så följer GOAT automatiskt gränsen tills gränsen blir
otydlig�
*Övervaka GOAT och växla till manuellt läge om den automatiska
kartläggningen inte går som förväntat�
Denna funktion gör det möjligt för GOAT att vända sin senaste
kartläggningsväg�
Tryck och håll in knappen tills GOAT återgår till den punkt där du vill att
den ska sluta backa�
226SE
Du kan utforska er kartfunktioner i appen� Du kan gå till Kartredigering
när kartan är klar�
4.2.2 Utforska kartfunktioner
1
Funktioner för kartredigering
• Område
Ett arbetsområde där du kan lägga till, ta bort, slå samman eller dela
upp� Det första området är den gräns du just drog genom att fjärrstyra
GOAT�
• Väg
En anslutning mellan två områden�
En väg kan skapas manuellt med hjälp av funktionen Lägg till väg eller
genereras automatiskt när du skapar ett nytt område genom att starta
från ett område och nå startpunkten för ett annat�
• Förbjuden zon
En zon som GOAT inte går in i�
Du måste skapa förbjudna zoner för objekt som t�ex� blomsterrabatter,
studsmattor, grönsaksland, upphöjda trädrötter, exponerade ledningar
och sluttningar som överstiger 45 %�
Du kan skapa en förbjuden zon och styra GOAT att dra en gräns runt
zonen - precis som när du skapar en karta, inklusive att ange startpunkt
och slutpunkt�
Observera:
Vi rekommenderar att du håller gränsen för förbjudna zoner 30 cm från
farliga ställen, såsom dammar eller stup�
• Hög täckningsgrad
För att säkerställa en heltäckande klippupplevelse är GOAT utrustad
med känsliga sensorer för att undvika många olika hinder� Ibland
kan funktionen undvikande av hinder utlösas av högre föremål, t�ex�
maskrosor eller vildvuxet gräs� Denna funktion låter dig skapa områden
för undvikande av hinder, så att GOAT kan skära smidigt genom dessa
växter�
• Karta
Den omfattar funktioner som ändring av kartor, säkerhetskopiering,
radering och återställning�
Observera:
Om vilt gräs täcker en stor yta rekommenderar vi att du använder en
konventionell gräsklippare för klippningen�
227 SE
• Inställning av klippningsparametrar
När kartläggningen är klar kan du ställa in klippningsparametrar, t�ex�
klippriktning, klipphastighet och klipphöjd� Olika parametrar kan tilldelas
till varje område, så att du kan skapa en optimal klippningsplan för din
gräsmatta�
2
Inställningar för klippning
• Inställningar för gränstyper
Se kapitlet "Gränstyper"� Som standard följer GOAT strikt den ursprung-
liga sökvägen som registrerades under kartläggningen�
Du kan även välja gränssektioner som Avgränsningar eller Plana av-
gränsningar, enligt beskrivningen i "Gränstyper"�
Välj dessa avsnitt i appen och aktivera Adaptivt läge� Detta gör att
GOAT på ett intelligent sätt kan identiera den faktiska kanten mellan
gräs och icke-gräs och utöka klipptäckningen�
228SE
• Klipp gräset så att det som högst är 10 cm (3,94tum) med din
manuella gräsklippare och rensa bort hinder som skräp, lövhögar,
leksaker, kablar och stenar�
• Låt inte dina barn leka på gräsmattan när din GOAT klipper gräset�
≤
10 cm
(3,94")
5. Tid för gräsklippning
5.1 Tips före första klippningen
5.2 Manuellt utlösta uppgifter
• Auto
Tryck på och välj klippsekvens för området� GOAT börjar klippa hela
området� Efter att ha slutfört den logiska klippningen inom området,
klipper den längs gränserna, inklusive områdets och förbjudna zoners
gränser�
Denna funktion kan även utlösas från GOAT:s panel�
• Område
Tryck och välj klippområdet� GOAT börjar klippa de valda områdena�
Efter att ha slutfört den logiska klippningen inom dessa områden,
klipper den längs deras gränser, inklusive områdets och förbjudna
zoners gränser�
• Kant
Tryck och välj funktionen för kantklippning� GOAT kommer att klippa
längs de valda områdenas gränser, inklusive områdesgränser och
gränserna till förbjudna zoner�
• Manuell
Tryck för att växla till manuellt läge, så att GOAT kan klippa eller trimma
med Bluetooth-kontroll�
Observera:
Håll dig inom 6m (19,69') från GOAT för att se till att Bluetooth-
anslutningen fortsätter att vara stabil�
229 SE
• Djurskyddstid
För att skydda nattaktiva djur kan du ställa in arbetsfria tidsperioder�
Som standard är perioden mellan kl� 19�00 och 07�00� Tryck för att
justera tidsperioden efter behov�
• Tid för autoklippning
Du kan ställa in ett klippschema vid behov� Sedan klipper GOAT
automatiskt enligt schemat�
5.3 Schemalägga utlösta uppgifter
Del
Frekvens
AI-kamera Torka av varje till varannan vecka
ToF-sensor Torka av varje till varannan vecka
Kniv Byt ut var fjärde till var sjätte vecka
6.2 Rutinmässigt underhåll
1
Rekommenderad frekvens
Obs: Använd endast originalbatteriet eller ett batteri av samma modell som anges
av ECOVACS�
För bättre prestanda och längre livslängd på din GOAT ska du
underhålla den ordentligt och byta ut slitna delar vid behov�
• Stäng alltid av din GOAT före underhållsarbeten�
• Använd alltid skyddshandskar, särskilt när du byter ut knivarna�
• Se till att lyfta GOAT på ett korrekt sätt� När du lyfter upp den ska
du hålla i handtaget och huvudet samtidigt och se till att knivdisken är
vänd nedåt�
• Tvätta inte roboten med en högtryckstvätt eftersom vatten kan tränga
in bakom tätningen och skada de elektroniska och mekaniska delarna�
6. Underhåll
6.1 Allmänna säkerhetsåtgärder
230SE
2
Steg för att rengöra huvuddelarna:
1� Stäng av GOAT�
2� Vänd försiktigt upp och ned på GOAT och lägg den på ett mjukt
underlag�
3� Rengör knivdisken och karossen med en borste�
4� Kontrollera att knivdisken och knivarna kan rotera fritt�
5� Använd en borste för att ta bort lera från de främre och de bakre
hjulen�
6� Torka av de andra komponenterna med en ren, torr trasa� Använd
inte rengöringssprayer eller rengöringsmedel�
3
Underhåll av RTK-referensstationen
Om RTK-referensstationens monteringsstång lutar bör du se till att den
står upprätt�
231 SE
4
Återställa och länka om RTK-referensstationen
Återställning
Du kan avlänka RTK-referensstationen om den inte fungerar korrekt eller inte kan ansluta:
1� Tryck på återställningsknappen på undersidan av RTK-referensstationen fem gånger�
2� Om den blå indikatorlampan blinkar tre gånger har avlänkningen genomförts�
Länka om
Så här länkar du om RTK-referensstationen i appen:
1� Öppna kontrollsidan för den GOAT som är ansluten
2� Gå till Settings (Inställningar) > RTK Settings (RTK-inställningar)
3� Skanna QR-koden på RTK-referensstationen igen eller ange parkopplingskoden för att länka referensstationen och återställa den så att den fungerar
igen�
Observera:
Alla kartor kommer att raderas när du länkar om� Kartlägg områdena du vill klippa igen innan du använder GOAT�
3x
232SE
5
Byta knivar
VARNING
• Stäng alltid av GOAT innan du utför underhåll�
• Använd alltid skyddshandskar när du byter ut knivarna�
• Använd endast knivar tillverkade av ECOVACS och nya skruvar när du monterar knivarna�
• Torka av komponenterna som inte kan tvättas med en ren och torr trasa� Använd inte rengöringsspray eller andra rengöringsmedel�
SÅ HÄR BYTER DU UT KNIVARNA
1� Stäng av GOAT�
2� Vänd försiktigt upp och ned på GOAT och lägg den på ett mjukt underlag�
3� Lossa skruvarna med en skruvmejsel�
4� Ta bort skruvarna och knivarna�
5� Dra åt de nya knivarna och skruvarna�
6� Se till att knivarna kan rotera fritt�
233 SE
6
Batteriunderhåll
GOAT
1� Stäng av GOAT när den är fulladdad�
2� Rengör den noggrant�
3� Täck roboten med något som skyddar den mot vatten och damm
och förvara den på en sval, välventilerad och torr plats inomhus�
Laddningsstationen och RTK-referensstationen
1� Dra ut strömkabeln ur eluttaget�
2� Koppla ut strömkabeln ur laddningsstationen�
3� Markera platsen där du placerade laddningsstationen och RTK-
stationen så att du vet var de stod när du behöver dem nästa år�
4� Förvara stationerna, nätadaptern och kablarna på en sval,
välventilerad och torr plats som inte utsätts för direkt solljus�
• Om du ska förvara GOAT under en längre tid bör du ladda den var
sjätte månad� Den begränsade garantin täcker inte skador på batteriet
som orsakats av överladdning�
• Batteriet kan INTE laddas när temperaturen i omgivningen är över
40°C/104°F (O800 RTK) eller 45°C/113°F (O600 RTK), eller under
5°C/41°F (O800 RTK och O600 RTK)�
• Den rekommenderade temperaturen när GOAT används är
5–40°C/41–104°F (O800 RTK och O600 RTK)�
• Den rekommenderade temperaturen när GOAT förvaras är -20–75°C/-
4–167°F (O800 RTK och O600 RTK)�
6.3 Säsongsunderhåll
1
Vinterförvaring
Obs: Du måste placera båda stationerna på deras ursprungliga platser för att
kunna arbeta under en ny säsong� Annars riskerar du platsfel eller att kartan
ogiltigförklaras�
Obs: GOAT-batteriets livslängd beror på antalet användningstillfällen och hur
många timmar det används� Det går inte att ladda batteriet separat, utan det
måste laddas via GOAT� Släng inte förbrukade eller defekta batterier i soporna�
Kontakta din kommun för mer information om avfallshantering�
2
Starta igen på våren
1� Ta bort alla skydd från GOAT och stationerna�
2� Montera ihop båda stationerna och ställ tillbaka dem på samma plats
som de stod på under den senaste arbetssäsongen�
3� Kontrollera om kablarna är skadade eller trasiga och reparera eller
byt ut dem om det behövs� Anslut kablarna som är hela och säkra att
använda�
4� Kontrollera om knivarna är vassa och byt ut dem om det behövs� Se
avsnittet Underhåll i den här användarhandboken för att läsa detaljerade
steg och tips�
5� Slå på din GOAT och testa om den är ansluten till appen och fungerar
korrekt�
234SE
Problem
Felkod Orsak Lösning
Indikatorlampan på
laddningsstationen
tänds inte�
/
Det nns ingen
strömförsörjning eller
så är strömmen eller
spänningen instabil�
1� Kontrollera att laddningsstationen är korrekt ansluten till strömförsörjningen och att
kontakten är insatt i ett lämpligt eluttag�
2� Kontakta vår kundtjänst om problemet kvarstår�
GOAT stannar inom
arbetsområdet�
E504
E505
E650
Ett problem med RTK-
referensstationens plats
eller signal har uppstått�
1� Kontrollera om RTK-referensstationen har yttats� Om den har det yttar du tillbaka
den till den ursprungliga platsen�
2� Kontrollera om lampan lyser� Om den blinkar behöver du hitta en ny plats med
bättre signal och kartlägga igen�
3� Styr eller ytta tillbaka GOAT till laddningsstationen och starta om�
/
GOAT misslyckas
med att docka vid
laddningsstationen�
1� Kontrollera att laddningsstationen är ansluten till en strömkälla� Indikatorlampan
ska lysa med ett fast blått sken�
2� Kontrollera om den reekterande lmen på laddningsstationen är blockerad�
3� Kontrollera om det nns några hinder i närheten av laddningsstationen, ta bort vid
behov�
4� Kontrollera om AI-frontkameran eller ToF-sensorn är smutsiga eller blockerade och
ta bort dem och rengör dem om det behövs�
5� Kontrollera om hjälplampan tänds som vanligt när roboten laddas� Om hjälplampan
inte tänds när roboten är framför laddningsstationen bör du kontakta kundtjänst�
6� Se till att laddningsstationen har monterats korrekt�
7� Montera den korrekt om den inte har det� Kontakta vår kundtjänst om problemet
kvarstår�
E621
E622
E623
E627
GOAT har lyfts upp eller
sitter fast under en längre
tid�
1� Vi rekommenderar att du först stänger av GOAT för att undvika personskador och
sedan sätter tillbaka den på en plan gräsmatta�
2� Om GOAT upptäcker att problemet lösts försvinner felkoden�
3� Om felkoden fortfarande visas stänger du av GOAT och kontrollerar om det nns
några hinder eller förhållanden som kan leda till att den fastnar�
4� Avlägsna alla hinder som kan få den att fastna eller skapa en förbjuden zon�
Om det är något fel på din GOAT när den arbetar, kan du använda tabellen nedan� ECOVACS HOME-appen skickar också detaljerade meddelanden
om problem� Kontakta vår kundtjänst om problemen kvarstår�
7. Felsökning
235 SE
GOAT slutar att
arbeta och återgår till
laddningsstationen�
E674
Batteriets temperatur
ligger utanför intervallet�
1� Placera GOAT i ett område med lämplig temperatur eller vänta tills batteriets
temperatur återgår till det normala�
2� Starta om GOAT�
3� Kontakta vår kundtjänst om problemet kvarstår�
/ Batterispänningen är låg� Vänta tills batteriet är fulladdat�
/
Regnsensorn utlöses eller
så är det slutet på en
schemalagd uppgift�
Detta är normalt� Vänta tills uppgiften återupptas� Du kan även ändra inställningen
för regnfördröjning eller schemat i appen�
GOAT arbetar inte under
rätt tider�
/
Schemat för GOAT är inte
korrekt eller tidszonen är
inte korrekt�
Kontrollera att inställningarna är korrekta�
/
GOAT startar automatiskt
om uppgiften att klippa på
grund av att den laddats,
har fördröjts av regn, eller
att den hittat ett område i
skugga som inte klipptes
förra gången på grund av
dålig belysning�
1� Omklippningen av oklippta områden i skugga kommer att starta nästa morgon
enligt standardinställningarna� Dagen därefter kan du ställa in rätt schema så att
GOAT arbetar inom tiden du ställt in�
2� Du kan även ställa in tiden för djurskydd i appen för att begränsa tiden som
GOAT kan vara i drift�
3� O600 RTK kan inte klippa i svagt ljus och hjälplampan kan inte hjälpa till med att
klippa på natten�
Övriga problem eller
situationer�
/
Alla övriga onormala
förhållanden�
1� Du kan kontrollera felmeddelandet i appen för detaljerad information�
2� Lös problemet och sedan kan du starta om GOAT för att fortsätta klippa�
3� Kontakta vår kundtjänst om problemet kvarstår�
236SE
8. Tekniska specifikationer
Grundläggande
information
Produktnamn Robotgräsklippare
Modell
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/ MR2509A/ MR2509B MR2452M/ MR2452N/ MR2452O
Varumärke ECOVACS
Mått:
Längd (mm) × bredd (mm) × höjd (mm)
600*400*263
(23,62"*15,75"*10,35")
600*400*263 (23,62"*15,75"*10,35")
Nettovikt (kg) (inklusive batteri) 10,4(22,93lb ) 10,7(23,59lb )
Gräsklipparens
parametrar
Nominell spänning
21 V 21 V
Arbetskapacitet (m
2
)
600 800
Klippbredd (cm) 19 (7,48tum) 22 (8,66tum)
Klipphöjd (cm) 3-8 (1,2"-3,2" )
Laddningstid (min�) ≈55 ≈100
Bullerutsläpp
Uppmätt ljudeffektnivå LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Ljudeffekt osäkerhet KWA 3 dB(A)
Ljudtrycksnivå LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Ljudtryck osäkerhet KpA 3 dB(A)
237 SE
Anslutningsmöjligheter
Frekvensområde
Bluetooth® (GOAT) 2400MHz–2483,5MHz
Wi-Fi 2400MHz–2483,5MHz
RTK (GNSS)
BDS: 1559 MHz -1610 MHz
Galileo: 1559MHz–1610MHz, 1164MHz–1215MHz, 1215MHz–
1300MHz GLONASS: 1559MHz–1610MHz, 1215MHz–1300MHz
GPS: 1559 MHz–1610 MHz, 1215MHz–1300 MHz, 1164 MHz–1215
MHz
RTK (LoRa) 863–870MHz
Max�radiofrekvenseffekt
Bluetooth® (GOAT) ≤20dBm
Wi-Fi ≤20dBm
RTK ≤14dBm
Drivmotor
Nominell hastighet (varv/min) 1976
Högsta hastighet (varv/min) 2823
Knivmotor Hastighet (varv/min) 2600 2250
238SE
Batteri (gräsklippare)
Batterityp Litiumjon
Nominell spänning 18 V 18 V
Batterikapacitet 2,5Ah 4 Ah
RTK-referensstation
Användningstemperatur -40°C–+85°C
Förvaringstemperatur -40°C–+95°C
Strömförsörjning
Försörjningsenhet modell
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Ingångsspänning 100–240~50–60Hz
Utgångsspänning 21 V
Utgångsström 1,8A 1,8A
Station
Modell CH2492E CH2492F
Ingångsspänning 21 V
Ingångsström 1,8A 1,8A
Utgångsspänning 21 V
Utgångsström 1,8A 1,8A
Utgångsspänning (RTK) 5 V
Utgångsström (RTK) 1A
Obs: Tekniska och konstruktionsrelaterade specikationer kan ändras inom ramen för kontinuerlig produktförbättring�
Utforska er tillbehör på https://www�ecovacs�com/global�
239 DK
1. Vigtige sikkerhedsinstruktioner -
læs omhyggeligt før brug, og gem
dem til senere brug
Læs instruktionerne omhyggeligt� Sørg for, at
du forstår instruktionerne og er fortrolig med
betjeningselementerne og korrekt brug af
apparatet� Du skal forstå, at du kan reducere
risikoen ved at følge instruktionerne og
advarslerne i denne vejledning, men du kan ikke
fjerne alle risici�
Robotplæneklipperen (i det følgende
benævnt "GOAT") har mange indbyggede
sikkerhedssensorer, men der er stadig
sikkerhedsrisici�
Alle relaterede resterende risici er blevet beskrevet
eller oplyst i denne vejledning�
Beskrivelse af beregnet brug: Intelligente
plæneklippere bruges hovedsageligt til græsslåning,
især i parker, private villahaver og fodboldbaner�
For maskiner, der anvendes i offentlige områder,
skal der anbringes advarselsskilte omkring
maskinens arbejdsområde�
De skal vise følgende tekst: ADVARSEL!
Automatisk plæneklipper!
Hold dig væk fra maskinen! Overvåg børnene!
Du må IKKE selv ændre plæneklipperen�
Ændringer kan forstyrre klipperen, resultere i
alvorlig personskade og/eller skade eller gøre den
begrænsede garanti ugyldig� Brug kun Ecovacs-
godkendte dele og tilbehør�
Advarsel
Lad aldrig børn, personer med nedsatte fysiske,
sensoriske eller mentale evner eller manglende
erfaring og viden eller personer, der ikke er
bekendt med denne vejledning, bruge maskinen;
lokale bestemmelser kan begrænse alderen for
operatøren�
Undgå at bruge maskinen og dens perifere
enheder i dårligt vejr, især når der er risiko for
lynnedslag�
Før hver klipning skal du kontrollere, at alle dele af
klipperen kan fungere normalt�
Inspicer regelmæssigt det område, hvor maskinen
skal bruges, og fjern alle sten, pinde, ledninger,
ben og andre fremmedlegemer�
Lad ALDRIG børn røre ved
strømforsyningsenheden, ladestationen,
klingerne, batterirummet eller dele med huller,
240DK
f�eks� hjulene�
Advarsel
Betjen aldrig maskinen og/eller dens perifere
enheder med defekte beskyttelsesanordninger eller
skjolde eller uden sikkerhedsanordninger, eller hvis
ledningen er beskadiget eller slidt�
Hold dig væk fra de roterende klinger! Sæt IKKE
hænder eller fødder under eller i nærheden af de
roterende klinger�
Hold en sikker afstand til plæneklipperen, når den
arbejder�
Du må IKKE overreagere� Hold hele tiden
balancen, og vær altid sikker på fodfæstet på
skråninger� Gå, men løb aldrig, mens du betjener
maskinen eller dens periferiudstyr�
Advarsel
Lad aldrig børn være i nærheden af maskinen
eller lege med den, når den er i drift�
Advarsel
Rør IKKE ved bevægelige, farlige dele, før de er
standset helt�
Advarsel
Til opladning af batteriet må du kun bruge den
aftagelige strømforsyningsenhed, der følger med
dette apparat (CH2492E/CH2492F)�
Dette apparat indeholder batterier, som kun må
udskiftes af faglærte personer�
Sikker brug:
Det er forbudt at tilslutte en beskadiget ledning til
strømforsyningen eller at røre ved en beskadiget
ledning, før den er afbrudt fra strømforsyningen,
da beskadigede ledninger kan føre til kontakt med
spændingsførende dele; hold forlængerledninger
væk fra bevægelige farlige dele for at undgå
skader på ledningerne, som kan føre til kontakt
med strømførende dele; tilslut kun maskinen og/
eller dens perifere enheder til et strømkredsløb, der
er beskyttet af en fejlstrømsafbryder (RCD) med en
udløsningsstrøm på højst 30 mA�
Tag strømforsyningen ud af stikkontakten, og
vikl strømkablet eller forlængerledningen fra
hinanden, hvis de er blevet viklet ind i hinanden
eller beskadiget under brug� Træk i stikkontaktens
krop i stedet for i ledningen under betjeningen for
at undgå fare� Kontakt kundeservice, og lad en
241 DK
fagmand reparere eller udskifte ledningen�
Brug forlængerledningen fremstillet af ECOVACS�
Kontakt kundeservice i tilfælde af problemer�
Hvis FORSYNINGSKABLET er beskadiget,
skal det udskiftes af producenten, dennes
serviceagent eller tilsvarende kvalicerede
personer for at undgå fare�
Tryk på STOP-knappen med det samme, når
plæneklipperen afgiver en unormal lyd eller
udløser alarm�
I tilfælde af udsivning af elektrolyt skylles der med
vand eller neutraliserende middel, og der skal
søges lægehjælp, hvis det kommer i kontakt med
øjnene, osv�
Ved unormale vibrationer genstartes
plæneklipperen� Hvis problemet fortsætter, skal
du kontakte kundeservice�
Instruktioner om altid at bære kraftigt fodtøj
og lange bukser, mens maskinen betjenes med
en manuel styring.
Derudover ved brug af den manuelle styring
a) Klip kun i dagslys eller i godt kunstigt lys�
b) Undlad at bruge maskinen i vådt græs�
c) Betjen ikke maskinen barfodet eller i åbne
sandaler� Bær altid kraftigt fodtøj og lange bukser�
d) Vær altid sikker på at have et godt fodfæste på
skråninger�
e) Vær yderst forsigtig, når du bakker med
maskinen mod dig�
f) Tænd altid for motoren i henhold til
instruktionerne med fødderne langt væk fra
klingen(klingerne)�
Opdatering af enheden
Nogle enheder opdateres typisk hver anden
måned, men det er ikke altid så specikt�
Nogle enheder, især dem, der blev sat til salg for
mere end tre år siden, vil kun blive opdateret, hvis
der ndes og rettes en kritisk sårbarhed�
Må ikke bruges eller opbevares i ekstremt varme
eller kolde omgivelser (under 5˚C /41˚F eller over
45˚C/113˚F)�
Dette udstyr skal installeres og betjenes i
overensstemmelse med de medfølgende
instruktioner, og den eller de antenner, der bruges
til denne sender, skal installeres, så der er en
afstand på mindst 20 cm til alle personer, og de
må ikke placeres eller betjenes sammen med
andre antenner eller sendere�
242DK
brugte batterier
Dette symbol betyder, at udtjente batterier og
akkumulatorer ikke må blandes med usorteret
husholdningsaffald� Din deltagelse er en vigtig del af
indsatsen for at minimere batteriers og akkumulatorers
påvirkning af miljøet og menneskers sundhed� For korrekt
genbrug kan du returnere dette produkt eller de batterier
eller akkumulatorer, det indeholder, til din leverandør eller
til et udpeget indsamlingssted, hvilket er gratis�
Korrekt bortskaffelse af dette produkt vil hjælpe med
at spare værdifulde ressourcer og forhindre potentielle
negative indvirkninger på menneskers sundhed
og miljøet, som ellers kunne opstå som følge af
uhensigtsmæssig affaldshåndtering�
Der kan være bøder for ukorrekt bortskaffelse af dette
affald i henhold til din nationale lovgivning�
Der er separate indsamlingssystemer for brugte batterier
og akkumulatorer�
Bortskaf venligst batterier og akkumulatorer korrekt på
din lokale affaldsindsamlings-/genbrugsstation�
Direktivet om begrænsning af anvendelsen af
EU-overensstemmelseserklæring
Oplysninger om bortskaffelse for brugere af
affald af elektrisk og elektronisk udstyr
Dette symbol på produktet eller på dets emballage
angiver, at brugte elektriske og elektroniske produkter
ikke må blandes med usorteret kommunalt affald� For at
sikre en korrekt behandling er det dit ansvar at bortskaffe
dit affaldsudstyr ved at sørge for, at det aeveres på de
udpegede indsamlingssteder�
Korrekt bortskaffelse af dette produkt vil hjælpe med
at spare værdifulde ressourcer og forhindre potentielle
negative indvirkninger på menneskers sundhed
og miljøet, som ellers kunne opstå som følge af
uhensigtsmæssig affaldshåndtering�
Hvis du vil returnere din brugte enhed, skal du bruge
returnerings- og indsamlingssystemerne eller kontakte den
forhandler, hvor produktet blev købt, hvilket er gratis�
Der kan være bøder for ukorrekt bortskaffelse af dette
affald i henhold til din nationale lovgivning�
Information om bortskaffelse for brugere af
243 DK
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� erklærer
hermed, at produktet overholder de væsentlige
krav og andre relevante bestemmelser i RoHS-
direktiv 2011/65/EU og i bilaget til Kommissionens
delegerede direktiv (EU) 2015/863, direktivet om
radioudstyr 2014/53/EU samt maskindirektiv
2006/42/EF�
Overensstemmelseserklæringen kan ses på
følgende adresse: https://www�ecovacs�com/
global/compliance�
visse farlige stoffer (RoHS)
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
erklærer hermed, at hele produktet, herunder
dele (kabler, ledninger osv�), opfylder kravene
i RoHS-direktiv 2011/65/EU og ændring af
Kommissionens delegerede direktiv (EU) 2015/863
om begrænsning af anvendelsen af visse farlige
stoffer i elektrisk og elektronisk udstyr ("RoHS
omarbejdning" eller "RoHS 2�0")�
Direktiv om radioudstyr
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
erklærer hermed, at det produkt, der er anført i
dette afsnit, overholder de væsentlige krav og
andre relevante bestemmelser i Direktivet om
radioudstyr 2014/53/EU�
Maskindirektivet
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd� erklærer
hermed, at det produkt, der er anført i dette afsnit,
overholder de væsentlige krav og andre relevante
bestemmelser i maskindirektiv 2006/42/EF�
Europa Autoriseret repræsentant:
ECOVACS Europe GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Tyskland
244DK
Symboler
ADVARSEL—
Læs brugsanvisningen, før maskinen
tages i brug�
ADVARSEL—
Hold en sikker afstand fra maskinen, når
den arbejder�
ADVARSEL—
Du må ikke køre på maskinen�
ADVARSEL—
Betjen deaktiveringsanordningen, før der
arbejdes på eller løftes på maskinen�
FORSIGTIG-
Rør ikke ved roterende klinger�
Klasse III-apparat
Jævnstrøm
Vekselstrøm
Dette produkt er i overensstemmelse
med de gældende EF-direktiver�
Polaritet på opladningsporten
Læs instruktionerne før opladning�
245 DK
2. Hvad er der i æsken
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (inkl� klinge*3)/O800 RTK (inkl� klinge*3)
4
Fastgørelsesankre til ladestationer
8
RTK-referencestationens monteringsstang
12
Fjederskive
2
Ladestation
6
RTK-referencestation
10
RTK-referencestationens kabelclips
14
Brugsanvisning
3
Strømadapter
7
RTK-referencestationens fastgørelsesanker
11
Skrue til montering af RTK-pæl
15
Kvikstart guide
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Pakkens indhold
GOAT O600 RTK
Komponenter til ladestationer Reservedele
RTK-referencestationens komponenterGOAT O800 RTK
5
Unbrakonøgle
9
Krog- og løkke-kabelbinder
13
Sæt med reserveklinger
246DK
STOP-knap STOP-knap
Kontrolpanel Kontrolpanel
Regnsensor Regnsensor
3D - ToF LiDAR
AI-kamera
2.2 Visninger og funktioner
1
Set oppefra (O600 RTK)
Set oppefra (O800 RTK)
Knap til højdejustering
Bemærk:
Assistentlyset tændes, når GOAT vender tilbage til ladestationen for at hjælpe med tilkobling� Den slukker automatisk, når opladningen er begyndt�
Assistentlys
Stødfanger
Knap til højdejustering
Stødfanger
AI-kamera
RTK RoverRTK Rover
247 DK
Navn Beskrivelse
AI-kamera
Registrerer miljøoplysningerne foran GOAT, identicerer særlige mål og hjælper GOAT med at interagere intelligent med
brugeren�
Vandret: 150 grader; lodret: 80 grader�
3D - ToF LiDAR(O800
RTK)
Registrerer information om forhindringer foran GOAT og hjælper GOAT med aktivt at undgå forhindringer�
Rækkevidde: Registrerer længde- og breddegradskoordinaterne for GOAT's position�
Vandret: 90 grader; lodret: 70 grader�
Den maksimale afstand er 3~4 m� (9,84'~13,12')
Regnsensor Registrerer, om det regner i det aktuelle miljø, og hjælp GOAT med at beslutte, om den skal fortsætte med at arbejde�
RTK-referencestation
Hjælper den mobile robot med at opnå den relative afstand mellem sig selv og Locator RTK-referencestationen, som bruges
til at hjælpe GOAT med at opbygge et hjemmekort�
Rækkevidde: Med RTK-referencestationen i midten er signalets effektive rækkevidde inden for en radius af 140 m� (459,3')
Sensorer
Grænseflade
Navn Beskrivelse
Bluetooth (GOAT)
Aktiverer Bluetooth under netværksopsætningen for at forbinde GOAT til netværket� Ved almindelig brug skal du aktivere
Bluetooth-tilstand for at udføre opgaver som manuel kortlægning og manuel klipning�
Wi-Fi* Aktivér Wi-Fi til at overføre data mellem appen og GOAT, så den kan styres via appen�
ECOVACS HOME APP
Download og aktivér den nyeste version af ECOVACS HOME-appen for at få adgang til smarte funktioner som netværk-
sopsætning, kortlægning og klipning (funktionerne kan variere fra produkt til produkt)�
Kontakter til opladning Aktivér opladning ved at slutte GOAT til en strømkilde�
RTK Rover
Roveren modtager løbende differentielle korrektionsdata fra satellitreferencestationen, hvilket gør det muligt at beregne
RTK-positionering og opnå RTK-lokalisering med høj præcision�
Lora-basestation og
kommunikationsenhed
Gør det lettere at overføre data mellem RTK-roveren og RTK-referencestationen� RTK-referencestationen sender positions-
korrektionsdata til roveren til beregning, mens roveren sender anmodninger tilbage til ladestationen� Derudover understøt-
ter denne opsætning OTA-opdateringer til RTK-rmware�
248DK
2
Set nedefra
3
Set bagfra
4
Ladestation og RTK-referencestation
RTK-referencestation
Ladestation
Konstant blåt: Stærkt signal
Blinker blåt: Dårligt signal� Vælg et nyt sted til installation�
Konstant blåt: Tændt/ Fuldt opladet
Hurtigt blinkende blåt: Oplader
Ladestationens indikatorlys
Klingeskive
Klinger
Forhjul
Baghjul
Batterirum
Indikatorlampe for RTK-referencestation
249 DK
Kontrolpanel:
Knapper og funktioner
Knapper Funktioner
--> OK
Begynd klipning�
genoptag drift�
OK
Tryk for at bekræfte�
Tryk og hold i 3 sekunder for at tænde GOAT�
--> OK
Send GOAT tilbage til ladestationen for at blive
opladet�
STOP Stop GOAT�
+ Tryk og hold i 5 sekunder for at nulstille GOAT�
[+] For et større tal�
[-] For et mindre tal�
Tryk og hold i 3 sekunder for at aktivere Blue-
tooth-parring�
Tryk 5 gange for at vise batteriniveauet�
DISPLAY
START
OPLADNING
FRATRÆK
TÆND/SLUK
TILFØJ
OK
STOP
3. Klargør din GOAT
3.1 Opsætning af GOAT og app
1
Start GOAT og indstil PIN-kode
Panelikoner:
Lås
GOAT låst� Indtast PIN-kode for at låse GOAT
op�
Hvis den blinker, skal du indstille PIN-koden�
Wi-Fi Forbundet til Wi-Fi�
Batteri
Batteriniveau�
Hvid --- Mere end 15 % opladning�
Rød --- Mindre end eller lig med 15 % oplad-
ning�
Når den blinker, betyder det opladning.
Konstant lys indikerer, at den er i brug eller
fuldt opladet�
Nulstilling: Alle data, undtagen levetiden for tilbehør som klinger og
kamerabørster, slettes under nulstillingen�
250DK
Display Beskrivelse
På standby� Ingen opgave tildelt�
Nuværende batteriniveau (tallet på billedet
repræsenterer f�eks� det nuværende batterini-
veau på 100 %�)
STOP
GOAT er sat på pause� Tryk på --> OK for
at fortsætte arbejdet, eller --> OK for at
vende tilbage til ladestationen�
ON
GOAT arbejder�
OTA
GOAT gennemgår OTA-opdateringer�
E og en 3-cifret fejlkode�
Gå til afsnittet Fejlnding i denne brugsanvis-
ning eller besøg
https://www�ecovacs�com/global
for at se betydningen af fejlkodemeddelelserne
og anbefalede løsninger�
Panelets display viser:
1. Start GOAT:
2. Indstil PIN-kode:
1� Hvis blinker, skal du indstille PIN-koden�
2� Hvis lyser konstant, skal du indtaste den tidligere indstillede
PIN-kode�
3� Når låst op, forsvinder � Hvis oplåsningen mislykkes, blinker igen
og beder dig om at nulstille PIN-koden�
Tryk og hold [OK] nede i 3 sekunder på GOAT, og det digitale rørdisplay
vil blinke som nedenfor�
Bemærk: Din GOAT tændes automatisk, når den kobler sig til ladestationen�
Bemærk:
•
0000 er en ugyldig PIN-kode�
•
PIN-koden skal indtastes to gange for at bekræfte indstillingen�
•
Hvis du indtaster forkerte tal, mens du indstiller PIN-koden, starter indstillings-
processen forfra�
•
Du kan derefter ændre PIN-koden på appen�
Den PIN-kode, du indstiller til din GOAT i begyndelsen, bruges til at for-
hindre, at enheden bliver stjålet eller betjent af børn�
Når GOAT er uden for kortet eller skal tændes eller nulstilles, låses den
automatisk� Du kan låse den op ved at indtaste den korrekte PIN-kode�
•Indstil PIN-koden, når displayet viser nedenstående�
•Tryk på [+] eller [-] for at vælge PIN-kodens cifre et efter et� Når det
første ciffer er valgt, skal du trykke på [OK] for at bekræfte, og markøren
yttes til det næste ciffer�
251 DK
2
Download ECOVACS HOME-appen
3
Forbind GOAT med appen
Scan QR-koden på GOAT, download og installer ECOVACS HOME-
appen, gennemfør registreringen, og log ind� Du kan også nde
brugsanvisningen og How-to-use ved at scanne QR-koden�
Bluetooth-forbindelse og Wi-Fi-forbindelse
1�Tænd for Bluetooth på din telefon�
2� Scan QR-koden på GOAT, eller vælg GOAT manuelt i appen�
3� Følg instruktionerne i appen for at fuldføre Bluetooth- og Wi-Fi-
forbindelsen�
4� på GOAT's paneldisplay vil lyse op, når forbindelsen er oprettet�
Bemærk:
•
Din mobiltelefon er forbundet til et Wi-Fi-netværk�
•
Det trådløse 2,4 GHz-båndssignal er aktiveret på din router�
•
Sørg for, at din GOAT og din telefon er i det samme 2,4 GHz-
netværksroutermiljø�
•
Sørg for, at din telefon har Bluetooth-funktion, og at din GOAT er indenfor den
effektive distance på 10 m
(32,81')
�
•
Robotplæneklipperne i GOAT-serien er designet til at klippe græs hjemme�
Et
Wi-Fi-hjemmenetværk er nødvendigt for driften, og anti-DDOS-beskyttelse kan
kun sættes op af brugerne via routerindstillingerne�
Ved at tillade binding til én app-konto kan din GOAT i øjeblikket ikke
bindes til en anden app-konto, før den bliver frigjort� Du kan frigøre din
GOAT i appen� Du kan være sikker på, at ved at udføre denne operation,
vil arbejdsdata som f�eks� tidsplaner for din GOAT ikke blive slettet� Du
kan også frigøre enheden ved at klikke på den lille trekant ved siden af
enhedens navn og vælge Slet GOAT�
Hvordan frigør du din GOAT?
252DK
2� Slut det længere kabel til strømadapteren� Ret hakket (A) ind efter
rillen (B), og skru møtrikken fast, indtil de er låst fast i hinanden�
3� Slut ladestationens stik til strømforsyningen, og sørg for, at det blå lys
lyser konstant�
Bemærk: Ladestationen har to kabelporte: den lange er til strømadapteren, og
den korte er til RTK-referencestationen�
A
B
Bemærk:
• Sørg for, at strømadapteren er placeret 30 cm (11,8") over jorden for
at forhindre vand- og fugtskader�
• Sæt enheden i en indendørs stikkontakt eller en udendørs vandtæt
stikkontakt�
• Du kan vælge at købe forlængerkablet ved at tilslutte det til power
interface, hvis det er nødvendigt�
30 cm
(11,8
"
)
3.2 Installation af stationen
1
Installér ladestationen
4� Hvis du vil fastgøre ladestationen til jorden, skal du bruge
ladestationens fastgørelsesankre og unbrakonøglen�
Bemærk: Det kan være en god idé at gøre dette, når alt er gjort klar�
1� Den specikke rækkevidde vil blive dannet omkring installationsstedet
for ladestationen (som vist i guren), og den skal opfylde følgende
betingelser
.
• Stærk Wi-Fi-signaldækning
• Fladt og åbent område uden skråninger
• Ingen forhindringer omkring ladestationen
• Klip græsset omkring ladestationen til en højde af<6 cm (2,36")
40 cm (15,75")
40 cm (15,75")
2 m (6,56')
6 cm (2,36")
253 DK
Bemærk: Du kan nde yderligere tilbehør til installation af RTK-referencestation
på https://www�ecovacs�com/global
.
1� Vælg et åbent område til RTK-referencestationen, et sted, der
anbefales at være mindst 2 m (6,56") væk fra bygninger og træer for at
opnå en bedre RTK-referencestationsydelse�
2
Installer RTK-referencestationen
2� Saml de øverste og nederste dele af RTK-referencestationens
monteringsstænger, og sørg for, at spændet klikker sikkert på plads�
3� Fastgør RTK-referencestationens signalhoved til RTK-
referencestationens monteringsstang ved at stramme RTK-stangens
monteringsskrue�
4� Monter monteringsstangen på fastgørelsesankeret, og stram til�
(6,56") (6,56")
254DK
6� Når du har tændt, skal du vente et minut for at kontrollere
indikatorlampens status� Hvis indikatoren for RTK-referencestationen
forbliver konstant blå, er positionen ideel med et godt signal; hvis
den blinker, skal du ytte RTK-referencestationen, indtil du nder den
perfekte position�
5� Tilslut RTK-referencestationens strømkabel til det kortere kabel på
ladestationen, og spænd møtrikken�
90°
7� Når du har fundet det perfekte sted, skal du sætte RTK-
referencestationens fastgørelsesanker ned i jorden�
Bemærk:
•
Installer IKKE RTK-referencestationen på et sted, hvor jorden er våd og blød,
da stangen ellers let kan vælte og dermed underminere RTK-referencestationens
arbejdsnøjagtighed�
•
RTK-referencestationen skal vendes lodret som vist nedenfor:
A B
255 DK
8� Fastgør RTK-referencestationens strømkabel til monteringsstangen
med RTK-referencestationens kabelclips, og brug strømkablets krog-
og løkke-kabelbindere til at fastgøre andre kabler til jorden�
Forbered en forbindelsessti på forhånd for at sikre en problemfri
kortlægning på tværs af adskilte plæneområder:
• Oplad din GOAT helt før første brug�
• Placer den på ladestationen til opladning� på GOAT's panel
blinker hvidt og viser det aktuelle batteriniveau på skærmen�
Indikatorlampen på ladestationen blinker blåt under opladningen og
bliver konstant blå, når den er fuldt opladet, og skærmen viser "100"�
3.3 Oplad din GOAT
• For veje under 3 cm (1,18") i højden skal du lave en sti for at forbinde
de to dele, når du kortlægger�
• Opret ikke den virtuelle grænse på en skråning, der overstiger 17 %�
• På veje over 3 cm (1,18") skal der placeres en rampe eller måtte i
samme højde og mindst 1,2 m (3,94') bred for at give adgang mellem
områderne�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Bemærkninger før kortlægning
4. Kortlæg din have
17 %
17 %
≤
>
L = 100 cm
L = 100 cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
>
(
3,94
'
)
(1,18")
256DK
Bemærk: Hvis GOAT skal passere gennem en smal passage, skal du
sikre dig, at passagens minimumsbredde er større end 0,7 m (2,30')�
4.2 Opret et kort
>0,7 m (2,30')
• Sørg for, at drejevinklen er større end 90°�
>
<
90°
90°
• Barrierer
Mure eller hegn, der hæver sig mere end 5 cm (1,97") over jordniveau�
Anbefaling: Når du kortlægger langs denne type afgrænsning, skal du
fjernstyre GOAT, så den følger barrierens kant tæt�
4.2.1 Indstil den virtuelle grænse
1
Afgrænsningstyper
Forskellige typer afgrænsninger denerer omridset af din græsplæne,
f�eks� hække, hegn og afvandingsgrøfter� For forskellige typer fysiske
grænser anbefales det, at du er opmærksom på afstanden mellem
GOAT og grænsen, når du fjernstyrer GOAT, for at opnå de bedste
klipperesultater�
257 DK
• Begrænsede områder
Trin med en højde på 3 cm (1,18") over jordniveau�
Konkave overader, der er lavere end den omgivende jord�
Anbefaling: Når du kortlægger, skal du holde GOAT ca
10 cm (3,94") væk fra denne type afgrænsning�
>
>
>
>
>
>
10 cm
(3,94
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
20 cm
(7,87
"
)
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Flade grænser
Flade vejoverader i niveau med græsplænen�
Anbefaling: Når du kortlægger langs denne type grænse, skal du
forlænge kortlægningsstien lidt udad�
2
Operation til oprettelse af kort
• Byg kortet i dagtimerne under optimalt sollys�
• Sørg for, at din GOAT sættes korrekt i ladestationen, og starter derfra�
• Hold dig tæt på GOAT inden for 6 m (19,69') for at få en stabil
Bluetooth-forbindelse�
258DK
1� Tryk for at starte kortlægningen på APP'en� GOAT forlader automatisk
ladestationen�
2� Når GOAT har forladt stationen, skal du bruge på APP'en til at
styre dens bevægelse�
3� Kør GOAT til grænsen og placer den ved et passende startpunkt, og
tryk derefter for at starte kortlægningen�
4� Kontrollér GOAT langs grænsen ved at følge anbefalingerne i kapitlet
"Grænsetyper"�
5� Når GOAT nærmer sig startpunktet, vises knappen "Done" på
APP'en� Tryk for at lukke grænsen og generere kortet�
3
Funktionsknap under kortlægning
Denne funktion bliver tilgængelig, når GOAT registrerer en klar
grænse mellem græs- og ikke-græsarealer� Knappen blinker for at vise,
at den er tilgængelig�
Tryk på den, og GOAT vil automatisk følge grænsen, indtil den bliver
uklar�
*Overvåg GOAT og skift til manuel tilstand, hvis den automatiske
kortlægning ikke er som forventet�
Denne funktion gør det muligt for GOAT at vende den seneste
kortlægningssti�
Tryk og hold knappen nede, indtil GOAT vender tilbage til det punkt,
hvor den skal stoppe med at bakke�
259 DK
Du kan udforske ere kortlægningsfunktioner i appen� Du kan gå ind i
Map Editing, når kortet er færdigt�
4.2.2 Udforsk kortets funktioner
1
Funktioner til redigering af kort
• Område
Et arbejdsområde, som du kan tilføje, slette, ette eller opdele� Det før-
ste område er den grænse, du lige har trukket ved at fjernstyre GOAT�
• Sti
En forbindelse mellem to områder�
En sti kan oprettes manuelt ved hjælp af funktionen Tilføj sti eller ge-
nereres automatisk, når du opretter et nyt område ved at starte fra et
område og nå startpunktet for et andet�
• Forbudsområde
En zone, som GOAT ikke vil ind i�
Det er nødvendigt at oprette forbudsområder for objekter som blom-
sterbede, trampoliner, køkkenhaver, hævede trærødder, synlige kabler
og skråninger, der overstiger 45 %�
Du kan oprette et forbudsområde og styre GOAT til at tegne en grænse
omkring området - ligesom når du opretter et kort, inklusive indstilling
af start- og slutpunkt�
Bemærk:
Det anbefales at holde grænserne for forbudsområdet 30 cm væk fra
farlige områder, som f�eks� damme eller klipper�
• Højt dækningsområde
For at sikre en omfattende klippeoplevelse er GOAT udstyret med
følsomme sensorer til undgåelse af ere forhindringer� Nogle gange kan
funktionen for undgåelse af forhindringer blive udløst af højere objek-
ter som mælkebøtter eller vildt græs� Denne funktion gør det muligt at
oprette områder for undgåelse af forhindringer, så GOAT kan klippe glat
gennem disse planter�
• Kort
Det involverer funktioner som ændring af kort, backup, sletning og gen-
dannelse�
Bemærk:
Hvis det vilde græs dækker et stort område, anbefales det at bruge en
skubbeklipper til at klippe med�
260DK
• Indstilling af klippeparametre
Når kortlægningen er afsluttet, kan du indstille klippeparametre såsom
klipperetning, klippehastighed og klippehøjde� Der kan tildeles forskelli-
ge parametre til hvert område, så du kan skabe den optimale klippeplan
for din plæne�
2
Indstillinger for klipning
• Indstillinger for afgrænsningstype
Se kapitlet "Grænsetyper"� Som standard følger GOAT nøje den oprin-
delige sti, der blev registreret under kortlægningen�
Du kan også vælge afgrænsningssektioner som f�eks� barrierer eller
ade afgrænsninger, som beskrevet i "Afgrænsningstyper"�
Vælg disse sektioner i appen, og aktivér den adaptive tilstand� Det gør
det muligt for GOAT at identicere den faktiske kant mellem græs og
ikke-græs på en intelligent måde og udvide klippedækningen�
261 DK
• Klip græsplænen til en højde på højst 10 cm (3,94") med din manuelle
plæneklipper og fjern alle forhindringer, herunder løst affald, bunker af
blade, legetøj, kabler og sten�
• Lad ikke dine børn lege på plænen, mens din GOAT klipper�
≤
10 cm
(3,94")
5. Tidspunkt for klipning
5.1 Tips før første klipning
5.2 Manuelt udløste opgaver
• Auto
Tryk og vælg skæresekvensen for området� GOAT begynder at klippe
hele området� Når den logiske klipning inden for området er afsluttet,
klipper den langs grænserne, herunder grænserne for området og
forbudsområdet�
Denne funktion kan også udløses fra GOAT's panel�
• Område
Tryk og vælg areal til græsslåning� GOAT begynder at klippe de valgte
områder� Når den logiske klipning inden for disse områder er afsluttet,
klipper den langs deres grænser, herunder grænserne for området og
forbudsområdet�
• Kant
Tryk og vælg kantklipningsfunktionen� GOAT klipper langs grænserne
for de valgte områder, herunder grænserne for området og
forbudsområdet�
• Manuel
Tryk for at skifte til manuel tilstand, så GOAT kan klippe eller trimme
under Bluetooth-kontrol�
Bemærk:
Hold dig inden for 6 m (19,69') af GOAT for at opretholde en effektiv
Bluetooth-forbindelse�
262DK
• Dyrebeskyttelsesperiode
For at beskytte nataktive dyr kan der indstilles perioder, hvor der ikke
arbejdes� Som standard er denne periode 19�00-7�00� Tryk for at justere
perioden efter behov�
• Tid for automatisk slåning
Du kan indstille en klippeplan, hvis det er nødvendigt� GOAT klipper
derefter automatisk i henhold til planen�
5.3 Planlæg udløste opgaver
Del
Frekvens
AI-kamera Tørres af hver eller hver 2� uge
ToF-sensor Tørres af hver eller hver 2� uge
Klinger Udskiftes hver 4� til hver 6� uge
6.2 Rutinemæssig vedligeholdelse
1
Anbefalet hyppighed
Bemærk: Brug kun det originale batteri eller et batteri af samme model som
speciceret af ECOVACS�
For at få en bedre ydeevne og en længere levetid for din GOAT skal du
vedligeholde den korrekt og udskifte slidte dele efter behov�
• Sluk altid din GOAT før vedligeholdelse�
• Brug altid beskyttelseshandsker, især når du udskifter klingerne�
• Løft din GOAT korrekt� Hold håndtaget og hovedet samtidig, når du
løfter den, og sørg for, at klingeskiven vender nedad�
• Brug IKKE en højtryksrenser, da vand under højt tryk kan trænge ind i
pakningerne og beskadige elektroniske og mekaniske dele�
6. Vedligeholdelse
6.1 Generelle sikkerhedsforanstaltninger
263 DK
2
Trin for rengøring af de vigtigste dele:
1� Sluk for GOAT�
2� Vend forsigtigt din GOAT om på et blødt underlag�
3� Rengør klingeskiven og chassiset med en børste�
4� Kontrollér, at klingeskiven kan rotere frit, og at klingerne kan dreje frit�
5� Fjern mudderet fra baghjulene og forhjulene med en børste�
6� Tør de øvrige komponenter af med en ren, tør klud� Undgå at bruge
rengøringsspray eller rengøringsmidler�
3
Vedligeholdelse af RTK-referencestationen
Hvis RTK-referencestationen omfatter en monteringsstang, der kan
vælte, skal du sørge for, at den er indstillet korrekt�
6.2 Rutinemæssig vedligeholdelse
264DK
4
Nulstilling af RTK-referencestation og gentilslutning
Nulstilling
Hvis RTK-referencestationen ikke fungerer korrekt eller ikke kan tilsluttes, kan du afbryde den manuelt:
1� Tryk på Reset-knappen i bunden af RTK-referencestationen 5 gange�
2� Hvis den blå indikatorlampe blinker 3 gange, er afbrydelsen vellykket�
Gentilslutning
For at gentilslutte RTK-referencestationen i appen:
1� Åbn kontrolsiden for den tilsluttede GOAT
2� Naviger til Indstillinger > RTK-indstillinger
3� Scan QR-koden på RTK-referencestationen igen, eller indtast parringskoden for at tilslutte referencestationen og genoprette normal drift�
Bemærk:
Alle kort slettes efter afbrydelse� Foretag fornyet kortlægning, før du bruger GOAT�
3x
265 DK
5
Udskiftning af klinger
ADVARSEL
• Sluk altid din GOAT før drift�
• Brug altid beskyttelseshandsker, når du udskifter klingerne�
• Brug kun klinger produceret af ECOVACS og nye skruer, når du monterer klingerne�
• Tør de ikke-vaskbare komponenter af med en ren og tør klud� Brug ikke rengøringsspray eller andre rengøringsmidler�
TRIN TIL AT UDSKIFTE KLINGERNE
1� Sluk for GOAT�
2� Vend forsigtigt din GOAT om på et blødt underlag�
3� Løsn skruerne med en skruetrækker�
4� Fjern skruerne og klingerne�
5� Spænd de nye klinger og skruerne�
6� Sørg for, at klingerne kan dreje frit�
266DK
6
Vedligeholdelse af batteri
GOAT
1� Sluk for din GOAT, når den er fuldt opladet�
2� Rengør den grundigt�
3� Opbevar den med vand- og støvtæt afdækning på et køligt, godt
ventileret og tørt sted indendørs�
Ladestation og RTK-referencestation
1� Tag stikket til strømforsyningen ud af stikkontakten�
2� Tag strømforsyningen ud af ladestationen�
3� Markér det sted, hvor du satte ladestationen og RTK-stationen, som
reference i den nye arbejdssæson�
4� Opbevar stationerne, strømadapteren og kablerne på et køligt, godt
ventileret og tørt sted væk fra direkte sollys�
• Ved langtidsopbevaring anbefales det at oplade GOAT hver 6� måned�
Den begrænsede garanti dækker ikke batteriskader forårsaget af
overaadning�
• Batteriet kan IKKE oplades, når omgivelsestemperaturen er over
40°C/104°F (O800 RTK) og 45°C/113°F (O600 RTK) eller under 5°C/41°F
(O800 RTK og O600 RTK)�
• Den anbefalede temperatur for GOAT-drift er mellem 5-40°C/41~104°F
(O800 RTK og O600 RTK)�
• Opbevaringstemperaturområdet er -20-75°C/-4~167°F (O800 RTK og
O600 RTK)�
6.3 Sæsonbestemt vedligeholdelse
1
Vinteropbevaring
Bemærk: Det er nødvendigt at sætte begge stationer i den oprindelige position
for at kunne arbejde i en ny sæson� Ellers kan det føre til lokaliseringsfejl, eller at
kortet bliver ugyldigt�
Bemærk: Levetiden for GOATs batteri afhænger af, hvor ofte man bruger det,
og hvor mange timer man bruger det� Den er ikke separat genopladelig og skal
oplades gennem GOAT� Bortskaf IKKE brugte eller defekte batterier uden videre�
Spørg din lokale myndighed til råds�
2
Genstart om foråret
1� Fjern alle afdækninger fra din GOAT og stationerne�
2� Saml begge stationer, og sæt dem tilbage, hvor de var i den sidste
arbejdssæson�
3� Tjek kablerne for skader eller brud, og reparer eller udskift dem efter
behov� Tilslut de kabler, der er sikre og egnede til brug�
4� Kontrollér, at klingerne er skarpe, og udskift dem om nødvendigt� Se
afsnittet Vedligeholdelse i denne vejledning for detaljerede trin og tips�
5� Tænd for din GOAT, og test, om den er forbundet med appen og
fungerer korrekt�
267 DK
Problem
Fejlkode Årsag Løsning
Indikatorlampen på
ladestationen lyser
IKKE�
/
Der er ingen
strømforsyning, eller
strømmen og spændingen
er ustabil�
1� Sørg for, at ladestationen er korrekt tilsluttet en strømforsyning, og at stikket er sat
i en passende stikkontakt�
2� Hvis problemet fortsætter, skal du kontakte kundeservice�
GOAT stopper inden
for arbejdsområdet�
E504
E505
E650
Der er et problem med
RTK-referencestationens
placering eller RTK-
signalet�
1� Kontrollér, om RTK-referencestationen er blevet yttet� Hvis det er tilfældet, skal du
sætte den tilbage i sin oprindelige position�
2� Tjek, om lampen lyser konstant� Hvis den blinker, skal du nde et sted med bedre
signal og foretage fornyet kortlægning�
3� Kontrollér/placer GOAT tilbage i ladestationen, og genstart�
/
GOAT kan ikke koble sig
til ladestationen�
1� Sørg for, at ladestationen er sluttet til en strømforsyning� Indikatorlampen skal lyse
konstant blåt�
2� Kontrollér, om den reekterende lm på ladestationen er blokeret�
3� Tjek, om der er forhindringer i nærheden af ladestationen, og fjern dem om
nødvendigt�
4� Kontrollér, om AI-kameraet på forsiden og ToF-sensoren er snavsede eller
blokerede, og fjern dem om nødvendigt�
5� Kontrollér, om assistentlyset tændes normalt under opladningen� Hvis assistentlyset
ikke lyser foran ladestationen, skal du kontakte kundeservice�
6� Sørg for, at ladestationen er installeret korrekt�
7� Hvis ikke, skal du geninstallere den korrekt� Hvis problemet stadig eksisterer, bedes
du kontakte kundeservice�
E621
E622
E623
E627
GOAT er løftet eller sidder
fast i lang tid�
1� Det anbefales at slukke for GOAT for at undgå skader og derefter stille den tilbage
på en plan græsplæne�
2� Hvis GOAT registrerer, at problemet er løst, forsvinder fejlkoden�
3� Hvis fejlkoden stadig vises, skal du slukke for GOAT og kontrollere, om der er
forhindringer eller forhold, der kan få den til at sidde fast�
4� Fjern eventuelle forhindringer, der kan få GOAT til at sidde fast, eller opret et
forbudsområde�
Hvis der er noget galt med din GOAT, når du arbejder, kan du se i tabellen nedenfor� ECOVACS HOME-appen sender også detaljerede meddelelser om
problemer� Kontakt vores kundeservice, hvis problemerne fortsætter�
7. Fejlfinding
268DK
GOAT holder op med at
fungere og vender tilbage
til ladestationen�
E674
Batteriets temperatur er
uden for området�
1� Placer GOAT i et område med en passende temperatur, eller vent, indtil batteriets
temperatur er normal igen�
2� Genstart GOAT�
3� Hvis problemet fortsætter, skal du kontakte kundeservice�
/ Batterispændingen er lav� Vent, til batteriet er fuldt opladet�
/
Regnsensoren udløses
eller det er afslutningen på
en planlagt opgave�
Normalt fænomen, vent, indtil opgaven genoptages, eller du kan ændre
regnforsinkelsesindstillingen eller -tiden i app'en�
GOAT fungerer ikke på
det rigtige tidspunkt�
/
Tiden for GOAT er ikke
korrekt, eller tidszonen er
ikke korrekt�
Kontrollér, om indstillingerne er korrekte�
/
GOAT starter automatisk
genklipningsopgaven
på grund af årsager
som genopladning,
regnforsinkelse eller et
uklippet skyggeområde
fra sidste gang på grund
af dårlig belysning�
1� Genklipning af uklippede skyggeområder er som standard indstillet til at starte
næste morgen� Næste dag kan du indstille den rette tidsplan, så GOAT kan arbejde
inden for den tilladte tid�
2� Du kan også indstille perioden for "Dyrebeskyttelse" på app'en for at begrænse
den tid, GOAT kan fungere�
3� O600 RTK kan ikke klippe i svagt lys, og assistentlyset understøtter ikke klipning
om natten�
Andre problemer eller
situationer�
/
Andre unormale
fænomener�
1� Du kan tjekke fejlmeddelelsen på app'en for at få detaljerede oplysninger�
2� Løs problemet, hvorefter du kan genstarte GOAT for at genoptage opgaven�
3� Hvis problemet stadig eksisterer, bedes du kontakte kundeservice�
269 DK
8. Tekniske specifikationer
Basisinformation
Produktnavn Robotplæneklipper
Model
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/ MR2509A/ MR2509B MR2452M/ MR2452N/ MR2452O
Mærke ECOVACS
Dimensioner:
Længde (mm) × Bredde (mm) × Højde (mm)
600*400*263
(23,62"*15,75"*10,35")
600*400*263 (23,62"*15,75"*10,35")
Nettovægt (kg) (batteri inkluderet) 10,4(22,93lb ) 10,7(23,59lb )
Parametre for
plæneklipperen
Nominel spænding
21V 21V
Arbejdskapacitet (m
2
)
600 800
Klippebredde (cm) 19 (7,48 tommer) 22 (8,66 tommer)
Klippehøjde (cm) 3-8 (1,2"-3,2" )
Opladningstid (min�) ≈55 ≈100
Støjemissioner
Målt lydeffektniveau LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Usikkerheder vedrørende lydeffekt KWA 3 dB(A)
Lydtryksniveau LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Usikkerheder vedrørende lydtryk KpA 3 dB(A)
270DK
Forbindelse
Frekvensområde
Bluetooth® (GOAT) 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
Wi-Fi 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
RTK (GNSS)
BDS: 1559 MHz -1610 MHz
Galileo: 1559MHz-1610MHz, 1164MHz - 1215MHz, 1215MHz -
1300MHz GLONASS: 1559 MHz -1610 MHz, 1215MHz -1300MHz
GPS: 1559 MHz - 1610 MHz, 1215 MHz - 1300 MHz, 1164 MHz - 1215
MHz
RTK (LoRa) 863-870MHz
MAKS� radiofrekvent
effekt
Bluetooth® (GOAT) ≤20 dBm
Wi-Fi ≤20 dBm
RTK ≤14 dBm
Kørende motor
Nominel hastighed (o/min) 1976
Tophastighed (o/min) 2823
Klingemotor Hastighed (o/min) 2600 2250
271 DK
Batteri
(plæneklipper)
Batteritype Litium-ion
Nominel spænding 18 V 18 V
Batterikapacitet 2,5 Ah 4 Ah
RTK-
referencestation
Brugstemperatur -40°C ~ +85°C
Opbevaringstemperatur -40°C ~ +95°C
Strømforsyning
Model af forsyningsenhed
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Indgangsspænding 100-240~ 50-60 Hz
Udgangsspænding 21 V
Udgangsstrøm 1,8 A 1,8 A
Station
Model CH2492E CH2492F
Indgangsspænding 21 V
Indgangsstrøm 1,8 A 1,8 A
Udgangsspænding 21 V
Udgangsstrøm 1,8 A 1,8 A
Udgangsspænding (RTK) 5 V
Udgangsstrøm (RTK) 1 A
Bemærk: Tekniske og designmæssige specikationer kan ændres med henblik på løbende produktforbedringer�
Udforsk mere tilbehør på https://www�ecovacs�com/global�
272NL
1. Belangrijke veiligheidsinstructies
– Lees zorgvuldig vóór gebruik en
bewaar voor toekomstige naslag
Lees de instructies zorgvuldig� Zorg ervoor dat
u de instructies begrijpt en vertrouwd bent met
de bediening en het correcte gebruik van het
apparaat� Houd er rekening mee dat u het risico
weliswaar kunt verminderen door de instructies
en waarschuwingen in deze handleiding op te
volgen, maar dat u niet alle risico's kunt uitsluiten�
De grasmaairobot (hierna genoemd "GOAT") heeft
veel ingebouwde veiligheidssensoren, maar er
bestaan nog steeds veiligheidsrisico's�
Alle gerelateerde restrisico's worden beschreven
of uitgelegd in deze handleiding�
Beschrijving van het beoogde gebruik: Intelligente
grasmaaiers worden hoofdzakelijk gebruikt voor het
maaien van gras, met name in parken, in particuliere
tuinen en op voetbalvelden�
Voor machines die op de openbare locaties
worden gebruikt, moeten waarschuwingsborden
worden geplaatst rondom het maaigebied van de
machine�
Deze moeten de volgende tekst weergeven:
WAARSCHUWING! Automatische grasmaaier!
Blijf uit de buurt van de machine! Houd toezicht
op kinderen!
Wijzig de grasmaairobot NIET zelf�
Wijzigingen kunnen de werking van de
grasmaairobot verstoren, ernstig letsel en/of
schade veroorzaken of de beperkte garantie
doen vervallen� Gebruik alleen onderdelen en
accessoires die door Ecovacs zijn goedgekeurd�
Waarschuwing
Laat nooit kinderen, personen met een verminderd
lichamelijk, zintuiglijk of geestelijk vermogen, of
gebrek aan kennis en ervaring, of mensen die
niet bekend zijn met deze gebruiksaanwijzing,
de machine gebruiken� De minimumleeftijd
van gebruiker kan zijn vastgelegd in de lokale
regelgeving�
Vermijd het gebruik van de machine
en de randapparatuur onder slechte
weersomstandigheden, met name wanneer het
risico van blikseminslag bestaat�
Controleer voorafgaande aan elke maaibeurt of
alle onderdelen van de grasmaairobot normaal
functioneren�
273 NL
Inspecteer regelmatig het gebied waarin de
machine gebruikt gaat worden en verwijder
alle stenen, stokken, draden, botten en andere
vreemde voorwerpen�
Laat kinderen NOOIT de netadapter, het
laadstation, de maaimessen, het accuvak of
enig onderdeel met openingen, zoals de wielen,
aanraken�
Waarschuwing
Gebruik de machine en/of randapparatuur nooit
wanneer beschermkappen of schilden defect
zijn, veiligheidsvoorzieningen ontbreken of de
voedingskabel beschadigd of versleten is�
Blijf uit de buurt van de draaiende maaimessen!
Plaats uw handen of voeten NIET onder of in de
buurt van de roterende maaimessen�
Houd tijdens gebruik een veilige afstand tot de
grasmaairobot�
Reik NIET te ver� Houd altijd uw evenwicht en zorg
dat u op hellingen altijd stevig staat� Loop, en
ren nooit, terwijl u de machine of randapparatuur
bedient�
Waarschuwing
Laat kinderen nooit in de buurt van de machine
komen of met de machine spelen terwijl deze in
gebruik is�
Waarschuwing
Raak bewegende, gevaarlijke onderdelen NIET
aan voordat deze volledig tot stilstand zijn
gekomen�
Waarschuwing
Gebruik voor het opladen van de accu alleen de
afneembare netadapter die bij dit apparaat werd
geleverd (CH2492E/CH2492F)�
Dit apparaat bevat een accu die alleen door
vakmensen kan worden vervangen�
Veilig gebruik:
Sluit geen beschadigde voedingskabel aan op de
voeding en raak een beschadigde voedingskabel
niet aan voordat deze is losgekoppeld van de
voeding omdat een beschadigde voedingskabel
kan leiden tot het aanraken van onderdelen die
onder stroom staan� Houd een verlengkabel uit de
buurt van bewegende, gevaarlijke onderdelen om
beschadiging van de verlengkabel te voorkomen,
wat kan leiden tot het aanraken van onderdelen
274NL
die onder stroom staan� Sluit de machine en/of
randapparatuur alleen aan op een netstroomcircuit
dat wordt beveiligd door een aardlekschakelaar
(RCD) met een uitschakelstroom van maximaal 30
mA�
Trek de stekker uit het stopcontact en haal de
voedingskabel of de verlengkabel uit de knoop
wanneer deze tijdens gebruik beschadigd of
in de knoop is geraakt� Trek tijdens gebruik
aan de stekker zelf in plaats van aan de
voedingskabel/verlengkabel om gevaarlijke
situaties te voorkomen� Neem contact op met
de Klantenservice en laat de voedingskabel/
verlengkabel door een vakbekwame monteur
repareren of vervangen�
Gebruik een verlengkabel die is gemaakt door
ECOVACS� Neem bij problemen contact op met
de Klantenservice�
Als de VOEDINGSKABEL beschadigd is, moet
deze worden vervangen door de fabrikant,
diens vertegenwoordiger of een soortgelijk
gekwaliceerde persoon om gevaarlijke situaties
te voorkomen�
Druk onmiddellijk op de STOP-knop wanneer de
grasmaairobot een abnormaal geluid maakt of
een alarmsignaal voortbrengt�
In het geval van lekkage van elektrolyt, spoelt
u dit af met water of een neutraliseermiddel, en
roept u medische hulp in wanneer dit in aanraking
is gekomen met uw ogen enz�
Als u abnormale trillingen voelt, schakelt u de
grasmaairobot uit en weer in� Neem contact op
met de Klantenservice als het probleem aanhoudt�
Instructies om altijd stevige schoenen en een
lange broek te dragen tijdens het bedienen
van de machine met een handmatige
afstandsbediening.
Bij gebruik van de handmatige afstandsbediening:
a) Maai uitsluitend bij daglicht of bij goed
kunstlicht�
b) Vermijd bediening van de machine in nat gras�
c) Bedien de machine niet op blote voeten of met
open sandalen� Draag altijd stevige schoenen en
een lange broek�
d) Zorg dat u altijd stevig staat op hellingen�
e) Wees uiterst voorzichtig wanneer u de machine
achteruit laat rijden in uw richting�
f) Schakel de motor altijd in volgens de instructies
met uw voeten op ruime afstand van de
275 NL
maaimessen�
Het apparaat updaten
Doorgaans worden sommige apparaten elke twee
maanden geüpdatet, maar dit is niet altijd zo
speciek�
Sommige apparaten, met name apparaten die
meer dan drie jaar geleden op de markt kwamen,
worden alleen geüpdatet nadat een kritieke
kwetsbaarheid is gevonden en gecorrigeerd�
U mag de machine niet gebruiken en opbergen in
extreem warme of koude omgevingen (onder 5 ˚C
of boven 45 ˚C)�
Deze machine moet worden geplaatst en gebruikt
in overeenstemming met de meegeleverde
instructies en de antenne(s) die voor deze zender
worden gebruikt, moeten zodanig worden
geplaatst dat een afstand van ten minste 20 cm
tot alle personen in acht wordt genomen� De
antennes mogen niet tezamen met een andere
antenne of zender worden geplaatst of gebruikt�
276NL
U kunt een boete krijgen voor het onjuist verwerken van
dit afval, overeenkomstig uw nationale wetgeving�
Informatie voor gebruikers over het weggooien
van gebruikte accu's
Dit symbool betekent dat batterijen en accu's aan
het einde van hun levensduur niet mogen worden
weggegooid met het huishoudelijk restafval� Uw
medewerking is een belangrijk onderdeel van de
inspanningen om de gevolgen van batterijen en accu's
voor het milieu en de volksgezondheid te minimaliseren�
Voor een correcte recycling kunt u dit product, of
de batterijen of accu die het bevat, inleveren bij uw
leverancier of bij een aangewezen inzamelpunt� Dit is
gratis�
Door dit product op de juiste manier weg te gooien, helpt
u waardevolle hulpbronnen te sparen en voorkomt u
mogelijke negatieve gevolgen voor de volksgezondheid
en het milieu, die zich anders zouden kunnen voordoen
door een onjuiste afvalverwerking�
U kunt een boete krijgen voor het onjuist verwerken van
dit afval, overeenkomstig uw nationale wetgeving�
Nalevingsverklaring van de Europese
Unie
Informatie voor gebruikers over het weggooien
van afgedankte elektrische en elektronische
apparatuur
Dit symbool op het product of op de verpakking geeft aan
dat gebruikte elektrische en elektronische producten niet
mogen worden weggegooid met het huishoudelijk restafval�
Voor een goede verwerking is het uw verantwoordelijkheid
om uw afgedankte apparatuur weg te gooien door het in te
leveren bij een aangewezen inzamelpunt�
Door dit product op de juiste manier weg te gooien, helpt
u waardevolle hulpbronnen te sparen en voorkomt u
mogelijke negatieve gevolgen voor de volksgezondheid
en het milieu, die zich anders zouden kunnen voordoen
door een onjuiste afvalverwerking�
Om uw gebruikte apparaat in te leveren, maakt u gebruik van
de inlever- en inzamelvoorzieningen, of neemt u contact op
met de winkel waar u het product hebt gekocht� Dit is gratis�
Neem contact op met uw gemeente voor meer informatie
over het dichtstbijzijnde aangewezen inzamelpunt�
277 NL
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
verklaart hierbij dat het in dit hoofdstuk vermelde
product voldoet aan de essentiële eisen en andere
relevante bepalingen van de Machinerichtlijn
2006/42/EG�
Gevolmachtigde vertegenwoordiger voor
Europa:
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
verklaart hierbij dat het product voldoet aan de
essentiële eisen en andere relevante bepalingen
van de RoHS-richtlijn 2011/65/EU en de
gewijzigde gedelegeerde richtlijn (EU) 2015/863
van de Commissie, de Richtlijn radioapparatuur
2014/53/EU en de Machinerichtlijn 2006/42/EG�
De conformiteitsverklaring kan worden ingezien
op het volgende internetadres: https://www�
ecovacs�com/global/compliance�
Er zijn gescheiden inzamelingssystemen voor gebruikte
batterijen en accu's�
Gooi batterijen en accu's op de juiste wijze weg bij het
afvalinzamel-/recyclebedrijf in uw gemeente�
Richtlijn Beperking van het gebruik van
bepaalde gevaarlijke stoffen (RoHS)
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
verklaart hierbij dat het gehele product, inclusief
onderdelen (kabels, snoeren enzovoort), voldoet
aan de vereisten van RoHS-richtlijn 2011/65/
EU en de gewijzigde gedelegeerde richtlijn
(EU) 2015/863 van de Commissie betreffende
beperking van het gebruik van bepaalde
gevaarlijke stoffen in elektrische en elektronische
apparatuur ("RoHS-herschikking" of "RoHS 2�0")�
Richtlijn radioapparatuur
Ecovacs Home Service Robotics Co, Ltd�
verklaart hierbij dat het in dit hoofdstuk vermelde
product voldoet aan de essentiële eisen en
andere relevante bepalingen van de Richtlijn
radioapparatuur 2014/53/EU�
Machinerichtlijn
ECOVACS Europa GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Duitsland
278NL
Symbolen
WAARSCHUWING —
Lees de instructiehandleiding voordat u
de machine gebruikt�
WAARSCHUWING —
Houd tijdens gebruik een veilige afstand
tot de machine�
WAARSCHUWING —
Ga niet op de machine staan of zitten�
WAARSCHUWING —
Bedien de uitschakelinrichting voordat u
aan de machine werkt of deze optilt�
VOORZICHTIG —
Raak het draaiende maaimessen niet
aan�
Apparaat van klasse III
Gelijkstroom
Wisselstroom
Dit product is conform de geldende
EU-richtlijnen�
Polariteit van de laadpoort
Lees de instructies vóór het opladen�
279 NL
2. Wat zit er in de doos?
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (inclusief maaimes*3)/O800 RTK (inclusief maaimes*3)
4
Bevestigingsankers van het laadstation
8
Montagepaal van het RTK-referentiestation
12
Veerring
2
Laadstation
6
RTK-referentiestation
10
Kabelklemmen van het
RTK-referentiestation
14
Instructiehandleiding
3
Netadapter
7
Bevestigingsanker van het RTK-referentiestation
11
Bevestigingsschroef voor de montagepaal
van het RTK-referentiestation
15
Snelstartgids
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Inhoud van de doos
GOAT O600 RTK
Onderdelen van het laadstation Reserveonderdelen
Onderdelen van het RTK-referentiestationGOAT O800 RTK
5
Inbussleutel
9
Grondpen voor de voedingskabel
13
Reservemaaimes
280NL
STOP-knop STOP-knop
Bedieningspaneel Bedieningspaneel
Regensensor Regensensor
3D-ToF LiDAR
AI-camera
2.2 Aanzichten en functies
1
Bovenaanzicht (O600 RTK)
Bovenaanzicht (O800 RTK)
Hoogte-instelknop
Opmerking:
De hulplamp gaat branden wanneer GOAT terugkeert naar het laadstation om te helpen bij het koppelen� Hij gaat automatisch uit nadat het opladen is
begonnen�
Hulplamp
Bumper
Hoogte-instelknop
Bumper
AI-camera
RTK-roverRTK-rover
281 NL
Naam Beschrijving
AI-camera
Neemt de omgevingsinformatie waar aan de voorkant van GOAT, identiceert speciale doelen en helpt GOAT om intelligent
met de gebruiker te communiceren�
Horizontaal: 150 graden; verticaal: 80 graden�
3D-ToF LiDAR(O800
RTK)
Neemt informatie waar over obstakels aan de voorkant van GOAT en helpt GOAT actief obstakels te vermijden�
Bereik: detecteert de lengte- en breedtecoördinaten van de positie van GOAT�
Horizontaal: 90 graden; verticaal: 70 graden�
De verste afstand is 3 ~ 4 meter�
Regensensor Detecteert of het regent in de huidige omgeving en helpt GOAT te beslissen of hij door blijft werken�
RTK-referentiestation
Helpt de mobiele robot om de relatieve afstand tussen zichzelf en het RTK-referentiestation te bepalen, welke wordt ge-
bruikt om GOAT te helpen bij het in kaart brengen van het gazon�
Bereik: Met het RTK-referentiestation in het midden geplaatst, heeft het signaal een effectief bereik binnen een cirkel met
een straal van 140 meter�
Sensoren
Interface
Naam Beschrijving
Bluetooth (GOAT)
Schakel Bluetooth in tijdens het instellen van het netwerk om GOAT te verbinden met het netwerk� Schakel tijdens normaal
gebruik de Bluetooth-modus in om taken uit te voeren, zoals handmatig in kaart brengen en handmatig maaien�
Wi-Fi* Schakel Wi-Fi in om gegevens te verzenden tussen de app en GOAT, zodat bediening via de app mogelijk is�
ECOVACS HOME-app
Download en activeer de meest recente versie van de ECOVACS HOME-app om toegang te krijgen tot slimme functies,
zoals netwerk instellen, in kaart brengen en maaien (de functies kunnen per apparaat verschillen)�
Laadcontactpunten Maken opladen mogelijk door GOAT te verbinden met het elektriciteitsnet�
RTK-rover
De rover ontvangt continu differentiële correctiegegevens vanaf het satellietreferentiestation, waardoor RTK-plaatsbepa-
lingsberekeningen mogelijk zijn en RTK-lokalisatie met hoge precisie mogelijk is�
LoRa-basisstation en
communicatieapparaat
Maakt gegevensoverdracht mogelijk tussen de RTK-rover en het RTK-referentiestation� Het RTK-referentiestation zendt
positiecorrectiegegevens naar de rover voor berekeningen, en de rover zendt verzoeken terug naar het laadstation� Boven-
dien ondersteunt deze conguratie OTA-updates voor RTK-rmware�
282NL
2
Onderaanzicht
3
Achteraanzicht
4
Laadstation en RTK-referentiestation
RTK-referentiestation
Laadstation
Brandt blauw: sterk signaal
Knippert blauw: zwak signaal� Selecteer a�u�b� een nieuwe
opstellingsplaats�
Brandt blauw: ingeschakeld / volledig opgeladen
Knippert snel blauw: bezig met opladen
Controlelampje van het laadstation
Maaischijf
Maaimessen
Voorwielen
Achterwielen
Accuvak
Controlelampje van het RTK-referentiestation
283 NL
Bedieningspaneel:
Knoppen en functies
Knoppen Functies
--> OK
Begin met maaien�
Hervat het werk�
OK
Druk om te bevestigen�
Houd 3 seconden ingedrukt om GOAT in te
schakelen�
--> OK
Stuurt GOAT terug naar het laadstation om te
worden opgeladen�
STOPPEN Stopt GOAT�
+
Houd 5 seconden ingedrukt om GOAT te
resetten�
[+] Verhoogt een waarde�
[-] Verlaagt een waarde�
Houd 3 seconden ingedrukt om Blue-
tooth-koppeling mogelijk te maken�
Druk 5 keer om het accuniveau weer te geven�
DISPLAY
STARTEN
OPLADEN
VERLAGEN
IN-/UITSCHAKE-
LEN
VERHOGEN
OK
STOPPEN
3. Maak uw GOAT klaar
3.1 GOAT en de app instellen
1
Start GOAT en stel de pincode in
Pictogrammen op het display:
Slot
GOAT is vergrendeld� Voer een pincode in om
GOAT te ontgrendelen�
Als dit knippert, stelt u de pincode in�
Wi-Fi Verbonden met Wi-Fi�
Accu
Niveau van acculading�
Wit --- Acculading is hoger dan 15%�
Rood --- Minder dan of gelijk aan 15% accu-
lading�
Knipperen betekent: bezig met opladen.
Branden betekent: in gebruik of volledig opge-
laden�
Resetten: Alle gegevens, behalve de levensduur van accessoires, zoals
maaimessen en cameraborstels, worden gewist tijdens het resetten�
284NL
Display Beschrijving
Stand-by� Geen taak toegewezen�
Huidig accuniveau (bijvoorbeeld, het getal in
de afbeelding toont het huidige accuniveau
als 100%�)
STOP
GOAT wordt gepauzeerd� Druk op --> OK
om verder te werken, of op --> OK om
terug te keren naar het laadstation�
ON
GOAT is aan het werk�
OTA
GOAT voert een OTA-update uit�
E en een 3-cijferige foutcode�
Ga in deze handleiding naar het gedeelte
Problemen oplossen of ga naar
https://www�
ecovacs�com/global
voor de betekenis van de
foutcode en de aanbevolen oplossing�
Uitlezingen op het display
1. GOAT starten:
2. Pincode instellen:
1� Als knippert, stelt u de pincode in�
2� Als brandt, voert u de eerder ingestelde pincode in�
3� Na ontgrendelen, gaat uit� Als het ontgrendelen mislukt, knippert
opnieuw en wordt u gevraagd de pincode opnieuw in te stellen�
Houd op GOAT [OK] 3 seconden ingedrukt waarna het digitale cijferdis-
play als volgt knippert�
Opmerking: Uw GOAT wordt automatisch ingeschakeld wanneer hij met het
laadstation koppelt�
Opmerking:
•
0000 is een ongeldige pincode�
•
De pincode moet twee keer worden ingevoerd om de instelling te bevestigen�
•
Als u de verkeerde cijfers invoert tijdens het instellen van de pincode, begint de
instellingsprocedure helemaal opnieuw�
•
U kunt de pincode wijzigen in de app�
De pincode die u aan het begin hebt ingesteld voor uw GOAT, is bedoeld
om te voorkomen dat het apparaat wordt gestolen of door kinderen wordt
bediend�
Als GOAT zich buiten de kaart bevindt of moet worden ingeschakeld of
gereset, wordt hij automatisch vergrendeld� U kunt hem ontgrendelen door
de juiste pincode in te voeren�
•
Stel de pincode in wanneer het display eruit ziet zoals hieronder weerge-
geven�
•
Druk op [+] of [-] om de cijfers van de pincode één voor één te selecte-
ren� Nadat u het eerste cijfer hebt geselecteerd, drukt u op [OK] om het te
bevestigen, waarna de cursor wordt verplaatst naar het volgende cijfer�
285 NL
2
Download de ECOVACS HOME-app
3
Verbind GOAT met de app
Scan de QR-code op GOAT, download en installeer de ECOVACS
HOME-app, voltooi de registratie en log in� U kunt ook de
instructiehandleiding en de snelstartgids vinden door de QR-code te
scannen�
Bluetooth-verbinding en Wi-Fi-verbinding
1� Schakel Bluetooth in op uw telefoon�
2� Scan de QR-code op GOAT of selecteer GOAT handmatig in de
app�
3� Volg de instructies in de app om de Bluetooth- en Wi-Fi-
verbindingen te voltooien�
4� Nadat de verbinding met succes tot stand is gebracht, brandt op
het display van het bedieningspaneel van GOAT�
Opmerking:
•
Uw mobiele telefoon moet zijn verbonden met een Wi-Fi-netwerk�
•
Het draadloze signaal van de 2,4GHz-band moet zijn ingeschakeld op uw router�
•
Zorg ervoor dat uw GOAT en uw telefoon zich in dezelfde omgeving van de
2,4GHz-netwerkrouter bevinden�
•
Zorg ervoor dat uw telefoon een Bluetooth-functie heeft en dat uw GOAT zich
binnen de effectieve afstand van 10 meter bevindt�
•
De robotgrasmaaiers van de GOAT-serie zijn ontworpen voor thuisgebruik�
Voor
gebruik is een Wi-Fi-thuisnetwerk vereist, en de DDoS-beveiliging kan alleen
worden gecongureerd door middel van routerinstellingen�
Op dit moment is binden met één app-account mogelijk, en uw GOAT
kan pas met een andere app-account worden gebonden nadat hij
eerst is ontbonden� U kunt uw GOAT in de app ontbinden� U kunt
deze handeling zonder zorgen uitvoeren omdat de werkgegevens
van uw GOAT, zoals maaischema's, niet verloren zullen gaan� U kunt
het apparaat ook ontbinden door op het kleine driehoekje naast de
apparaatnaam te klikken en GOAT verwijderen te selecteren�
Hoe u uw GOAT kunt ontbinden
286NL
2� Sluit de langere kabel aan op de netadapter� Lijn de inkeping (A) uit
met de groef (B) en draai de moer vast totdat ze aan elkaar bevestigd
zijn�
3� Steek de stekker van het laadstation in het stopcontact en controleer
of het blauwe lampje brandt�
Opmerking: Het laadstation heeft twee aansluitingen voor de kabels: de langere
is voor de netadapter en de kortere is voor het RTK-referentiestation�
A
B
Opmerking:
• Verzeker u ervan dat de netadapter 30 cm boven de grond wordt
geplaatst om schade door water en vocht te voorkomen�
• Steek de stekker van het apparaat in een stopcontact binnenshuis of
in een waterdicht stopcontact buitenshuis�
• U kunt zo nodig een verlengkabel kopen en deze aansluiten tussen de
netadapter en het stopcontact�
30 cm
3.2 Het laadstation plaatsen
1
Plaats het laadstation
4� Als u het laadstation in de grond wilt verankeren, gebruikt u de
bevestigingsankers van het laadstation en de inbussleutel�
Opmerking: U kunt dit beter pas doen nadat u alles hebt geplaatst en ingesteld�
1� Het specieke bereik rondom de opstellingsplaats van het laadstation
is zoals aangegeven in de afbeelding, en moet voldoen aan de volgende
voorwaarden
:
• Er is dekking met een sterk Wi-Fi-signaal�
• Het is een vlak en open gebied zonder hellingen�
• Er bevinden zich geen obstakels rondom het laadstation�
• Het gras rondom het laadstation is gemaaid op een hoogte <6 cm�
40 cm
40 cm
2 m
6 cm
287 NL
Opmerking: U kunt aanvullende accessoires voor het plaatsen van het RTK-
referentiestation bekijken op https://www�ecovacs�com/global
.
1� Kies een open locatie voor het RTK-referentiestation� Voor betere
prestaties van het RTK-referentiestation wordt een locatie aanbevolen
op minstens 2 meter afstand van gebouwen en bomen�
2
Plaats het RTK-referentiestation
2� Zet de bovenste en onderste delen van de montagepaal van het RTK-
referentiestation in elkaar en verzeker u ervan dat de vergrendeling
stevig vastklikt�
3� Bevestig de signaalkop van het RTK-referentiestation op de
montagepaal van het RTK-referentiestation door de bevestigingsschroef
voor de montagepaal van het RTK-referentiestation vast te draaien�
4� Bevestig de montagepaal aan het bevestigingsanker en draai hem
stevig vast�
288NL
6� Wacht na het inschakelen één minuut voordat u de status van het
controlelampje controleert� Als het controlelampje van het RTK-
referentiestation blauw blijft branden, is de locatie ideaal met een
sterk signaal� Als het controlelampje knippert, verplaatst u het RTK-
referentiestation totdat u de perfecte locatie hebt gevonden�
5� Sluit de voedingskabel van het RTK-referentiestation aan op de
kortere kabel van het laadstation en draai de moer vast�
90°
7� Nadat u de perfecte locatie hebt gevonden, steekt u het
bevestigingsanker van het RTK-referentiestation in de grond�
Opmerking:
•
Plaats het RTK-referentiestation NIET in een locatie waar de grond drassig en
papperig is� Anders kan de montagepaal gemakkelijk scheef gaan staan, waardoor
de nauwkeurigheid van de werking van het RTK-referentiestation afneemt�
•
Het RTK-referentiestation moet verticaal worden geplaatst, zoals hieronder
weergegeven:
A B
289 NL
8� Bevestig de voedingskabel van het RTK-referentiestation aan de
montagepaal met behulp van de kabelklemmen van het RTK-
referentiestation, en gebruik de grondpennen voor de voedingskabel
om de kabel op meerdere plaatsen in de grond te verankeren�
Om zeker te zijn van een soepele navigatie over gescheiden gebieden
van het gazon, bereidt u van tevoren een verbindingspad voor�
• Laad uw GOAT vóór het eerste gebruik volledig op�
• Plaats hem in het laadstation om hem op te laden� Op het display van
GOAT knippert wit en wordt het huidige accuniveau weergegeven�
Het controlelampje op het laadstation knippert blauw tijdens het
opladen en brandt blauw wanneer het volledig is opgeladen, waarbij op
het scherm "100" wordt weergegeven�
3.3 GOAT opladen
• Maak bij het in kaart brengen een pad aan om de twee delen te
verbinden, mits de hoogte minder dan 3 cm is�
• Maak de virtuele grens niet op een helling van meer dan 17%�
• Als de hoogte meer dan 3 cm is, plaatst u een oprijplaat of mat van
dezelfde hoogte en minstens 1,2 meter breed om een doorgang tussen
de gebieden mogelijk te maken�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Opmerkingen bij het in kaart brengen
4. Uw gazon in kaart brengen
17%
17%
≤
>
L = 100 cm
L = 100 cm
H 17 cm
H 17 cm
≤
>
290NL
Opmerking: Als GOAT door een smalle doorgang moet rijden, moet de
minimale breedte van de doorgang groter zijn dan 0,7 meter�
4.2 Maak een kaart aan
>0,7 meter
• Zorg ervoor dat de draaihoek groter is dan 90°�
>
<
90°
90°
• Barrières
Dit zijn muren of omheiningen die meer dan 5 cm boven de grond
uitsteken�
Aanbeveling: Wanneer u een kaart aanmaakt met dit type grens,
bedient u GOAT vanaf afstand en volgt u de rand van de barrière
nauwkeurig�
4.2.1 De virtuele grens instellen
1
Typen grenzen
Verschillende soorten grenzen bepalen de omtrek van uw gazon, zoals
heggen, omheiningen en sloten/greppels� Voor verschillende soorten
fysieke grenzen adviseren wij u bij het op afstand bedienen van GOAT
goed te letten op de afstand tussen GOAT en de grens om de beste
maairesultaten te krijgen�
291 NL
• Grenzen met hoogteverschil
Dit zijn treden met een hoogte van 3 cm boven de grond�
Of een ondergrond met een holle vorm die lager ligt dan de omringende
grond�
Aanbeveling: Tijdens het in kaart brengen, houdt u GOAT op ongeveer
10 cm afstand van dit type grens�
>
>
>
>
>
>
10 cm
3 cm
3 cm
3 cm
3 cm
20 cm
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Vlakke grenzen
Dit zijn vlakke wegdekken op gelijke hoogte met het gazon�
Aanbeveling: Wanneer u langs dergelijke grenzen in kaart brengt,
verlegt u het pad iets naar buiten�
2
Bedieningen voor het aanmaken van een kaart
• Maak de kaart overdag aan onder optimaal zonlicht�
• Zorg ervoor dat uw GOAT goed is gekoppeld in het laadstation en
begin vanaf daar�
• Blijf binnen 6 meter in de buurt van GOAT voor een stabiele Bluetooth-
verbinding�
292NL
1� Tik in de app om het in kaart brengen te starten� GOAT verlaat
automatisch het laadstation�
2� Zodra GOAT het laadstation heeft verlaten, gebruik u in de app
om zijn bewegingen te bedienen�
3� Rijd GOAT naar de grens en positioneer het op een geschikt
startpunt� Tik vervolgens om het in kaart brengen te starten�
4� Bedien GOAT zodat hij in overeenstemming met de aanbevelingen in
het hoofdstuk "Typen grenzen" langs de grens rijdt�
5� Wanneer GOAT het startpunt nadert, wordt in de app de knop "Klaar"
weergegeven� Tik om de grens te sluiten en de kaart te genereren�
3
Functieknop tijdens het in kaart brengen
Deze functie is beschikbaar wanneer GOAT een duidelijke grens
detecteert tussen gebieden met gras en zonder gras� De knop knippert
om aan te geven dat deze functie beschikbaar is�
Tik erop en GOAT volgt automatisch de grens totdat de grens
onduidelijk wordt�
* Monitor GOAT en schakel over op de handmatige modus als het
automatische in kaart brengen niet gaat zoals verwacht�
Deze functie stelt GOAT in staat om achteruit te rijden langs zijn
meest recente pad tijdens het in kaart brengen�
Houd de knop ingedrukt totdat GOAT is teruggekeerd op het punt waar
u wilt dat hij stopt met achteruitrijden�
293 NL
U kunt meer kaartfuncties ontdekken in de app� Nadat de kaart voltooid
is, kunt u Kaart bewerken openen�
4.2.2 De kaartfuncties verkennen
1
Kaartbewerkingsfuncties
• Gebied
Een maaigebied dat u kunt toevoegen, verwijderen, samenvoegen of
splitsen� Het eerste gebied is de grens die u zojuist hebt ingesteld door
GOAT op afstand te bedienen�
• Pad
Een verbinding tussen twee gebieden�
Een pad kan handmatig worden aangemaakt met behulp van de functie
Pad toevoegen, of automatisch worden gegenereerd wanneer u een
nieuw gebied aanmaakt door vanuit één gebied naar het beginpunt van
een ander gebied te gaan�
• Geen toegang-zone
Een zone waarin GOAT niet mag komen�
Het is noodzakelijk om een Geen toegang-zone in te stellen voor objec-
ten, zoals bloembedden, trampolines, moestuinen, verhoogde boom-
wortels, blootliggende draden en hellingen van meer dan 45%�
U kunt een Geen toegang-zone aanmaken en GOAT bedienen om een
grens rondom de zone te tekenen, net zoals bij het aanmaken van de
kaart, inclusief het instellen van het begin- en eindpunt�
Opmerking:
Wij adviseren u om de grenzen van de Geen toegang-zone in te stellen
op 30 cm afstand van gevaarlijke gebieden, zoals vijvers of taluds�
• Gebied met hoge begroeiing
Om een allesomvattende maaiervaring te garanderen, is GOAT uitgerust
met gevoelige sensoren voor meervoudige obstakelvermijding� Soms
wordt de functie obstakelvermijding geactiveerd door grotere objecten,
zoals paardenbloemen of wild gras� Met deze functie kunt u gebieden
zonder obstakelvermijding aanmaken, zodat GOAT hier ononderbroken
kan maaien�
• Kaart
Dit omvat functies zoals kaart wijzigen, back-up maken, verwijderen en
herstellen�
Opmerking:
Als het wilde gras een groot gebied bedekt, adviseren wij u een hand-
maaier te gebruiken om dit gebied te maaien�
294NL
• De maaiparameters instellen
Nadat het in kaart brengen is voltooid, kunt u de maaiparameters
instellen, zoals de maairichting, maaisnelheid en maaihoogte� Aan elk
gebied kunt u verschillende parameters toewijzen, zodat u het optimale
maaiplan voor u gazon kunt maken�
2
Maai-instellingen
• Het type grens instellen
Raadpleeg het hoofdstuk "Typen grenzen"� Standaard volgt GOAT strikt
het oorspronkelijke pad dat is vastgelegd tijdens het in kaart brengen�
U kunt ook stukken grens selecteren, zoals Barrières of Vlakke grenzen,
zoals beschreven in "Typen grenzen"�
Selecteer deze stukken grens in de app en schakel de Adaptieve
modus in� Dit stelt GOAT in staat om op intelligente wijze de werkelijke
rand tussen gras en niet-gras te identiceren en het maaibereik uit te
breiden�
295 NL
• Maai het gras tot een hoogte van maximaal 10 cm met uw handmatige
gazonmaaier en verwijder obstakels, zoals afval, bergen bladeren,
speelgoed, draden en stenen�
• Laat uw kinderen niet op het gazon spelen terwijl uw GOAT aan het
maaien is�
≤
10 cm
5. Tijd om te gaan maaien
5.1 Tips voor de eerste keer maaien
5.2 Handmatig gestarte taken
• Auto
Tik en selecteer de maaivolgorde voor het gebied� GOAT begint het
hele gebied te maaien� Nadat het logisch maaien binnen het gebied
is voltooid, zal hij langs de grenzen maaien, inclusief de grenzen van
Gebied en Geen toegang-zone�
Deze functie kan ook worden geactiveerd op het bedieningspaneel van
GOAT�
• Gebied
Tik op en selecteer het maaigebied� GOAT begint de geselecteerde
gebieden te maaien� Nadat het logisch maaien binnen deze gebieden is
voltooid, zal hij langs de grenzen ervan maaien, inclusief de grenzen van
Gebied en Geen toegang-zone�
• Rand
Tik op en selecteer de functie Rand maaien� GOAT maait langs de
grenzen van de geselecteerde gebieden, inclusief de grenzen van
Gebied en Geen toegang-zone�
• Handmatig
Tik om de handmatige modus te activeren, waarin GOAT via Bluetooth-
bediening maait of trimt�
Opmerking:
Blijf binnen een afstand van 6 meter tot GOAT voor een effectieve
Bluetooth-verbinding�
296NL
• Bescherming van dieren
Om nachtdieren te beschermen, kunt u tijdsperioden instellen waarin
het apparaat niet mag werken� Standaard is deze tijdsperiode 19�00 -
07�00� Tik om de tijdsperiode naar wens aan te passen�
• Automatisch maaien
U kunt indien gewenst een maaischema instellen� GOAT maait dan
automatisch overeenkomstig het maaischema�
5.3 Geplande taken instellen
Onderdeel
Frequentie
AI-camera Veeg elke 1 tot 2 weken af�
ToF-sensor Veeg elke 1 tot 2 weken af�
Maaimessen Vervang elke 4 tot 6 weken�
6.2 Routineonderhoud
1
Aanbevolen frequentie
Opmerking: Gebruik uitsluitend de originele accu of een accu van hetzelfde
model zoals opgegeven door ECOVACS�
Voor betere prestaties en een langere levensduur van uw GOAT, moet u
deze goed onderhouden en zo nodig versleten onderdelen vervangen�
• Schakel uw GOAT altijd uit voordat u onderhoud uitvoert�
• Draag altijd beschermende handschoenen, met name bij het
vervangen van de maaimessen�
• Til uw GOAT op de juiste manier op� Houd het handvat en de kop
tegelijk vast wanneer u hem oppakt, en houd daarbij de maaischijf naar
beneden gericht�
• Gebruik GEEN hogedrukspuit omdat water onder hoge druk kan
binnendringen in de afdichtingen en de elektronische en mechanische
onderdelen kan beschadigen�
6. Onderhoud
6.1 Algemene veiligheidsvoorzorgsmaatregelen
297 NL
2
De belangrijkste onderdelen reinigen:
1� Schakel GOAT uit�
2� Draai GOAT voorzichtig ondersteboven en leg hem op een zachte
ondergrond�
3� Reinig de maaischijf en het chassis met een borstel�
4� Controleer of de maaischijf vrij kan ronddraaien en de maaimessen
vrij kunnen bewegen�
5� Verwijder met behulp van een borstel de modder vanaf de
achterwielen en voorwielen�
6� Veeg de andere onderdelen af met een schone, droge doek� Gebruik
geen reinigingssprays of andere reinigingsmiddelen�
3
Het RTK-referentiestation onderhouden
Als het RTK-referentiestation, inclusief de montagepaal, scheef staat,
zet u deze weer rechtop�
298NL
4
Het RTK-referentiestation resetten en opnieuw binden
Resetten
Als het RTK-referentiestation een storing heeft of er geen verbinding mee kan worden gemaakt, kunt u hem handmatig ontbinden:
1� Druk 5 keer op de resetknop aan de onderkant van het RTK-referentiestation�
2� Als het blauwe controlelampje 3 keer knippert, is met succes ontbonden�
Opnieuw binden
Het RTK-referentiestation opnieuw binden in de app:
1� Open de bedieningspagina van de verbonden GOAT�
2� Navigeer naar Instellingen > RTK-instellingen�
3� Scan opnieuw de QR-code op het RTK-referentiestation of voer de koppelingscode in om het referentiestation te binden en de normale werking te
herstellen�
Opmerking:
Door te ontbinden worden alle kaarten verwijderd� U moet de kaart opnieuw maken voordat u GOAT weer kunt gebruikt�
3x
299 NL
5
De maaimessen vervangen
WAARSCHUWING
• Schakel uw GOAT altijd uit voordat u eraan werkt�
• Draag altijd beschermende handschoenen bij het vervangen van de maaimessen�
• Gebruik uitsluitend maaimessen geproduceerd door ECOVACS en nieuwe schroeven voor het bevestigen van de maaimessen�
• Veeg de onderdelen die niet mogen worden gewassen af met een schone en droge doek� Gebruik geen reinigingssprays of andere
reinigingsmiddelen�
DE MESSEN VERVANGEN
1� Schakel GOAT uit�
2� Draai GOAT voorzichtig ondersteboven en leg hem op een zachte ondergrond�
3� Draai de schroeven los met behulp van een schroevendraaier�
4� Verwijder de schroeven en de maaimessen�
5� Draai de schroeven van de nieuwe maaimessen vast�
6� Verzeker u ervan dat de maaimessen vrij kunnen draaien�
300NL
6
De accu onderhouden
GOAT
1� Schakel uw GOAT uit nadat deze volledig is opgeladen�
2� Reinig hem grondig�
3� Bewaar hem onder een water- en stofdichte afdekking op een koele,
goed geventileerde en droge plaats binnenshuis�
Laadstation en RTK-referentiestation
1� Trek de stekker uit het stopcontact�
2� Koppel de voeding los van het laadstation�
3� Markeer de locatie waar u het laadstation en het RTK-referentiestation
hebt geplaatst als herinnering voor het volgende maaiseizoen�
4� Berg de stations, de netadapter en de kabels op een koele, goed
geventileerde en droge plaats op uit de buurt van direct zonlicht�
• Als u GOAT gedurende een lange tijd gaat opbergen, adviseren wij
u hem elke 6 maanden op te laden� De beperkte garantie dekt geen
schade aan de accu als gevolg van te diep ontladen�
• De accu kan NIET worden opgeladen wanneer de
omgevingstemperatuur hoger is dan 40 °C (O800 RTK) of 45 °C (O600
RTK), of lager is dan 5 °C (O800 RTK en O600 RTK)�
• De aanbevolen temperatuur voor het gebruik van GOAT ligt tussen 5
°C en 40 °C (O800 RTK en O600 RTK)�
• Het temperatuurbereik moet tijdens het opbergen liggen tussen -20
°C en 75 °C (O800 RTK en O600 RTK)�
6.3 Seizoensmatig onderhoud
1
Opbergen gedurende de winter
Opmerking: Het is noodzakelijk om beide stations in hun oorspronkelijke locatie
terug te plaatsen voor een correcte werking van de grasmaairobot in het nieuwe
seizoen� Anders kan dat leiden tot locatiefouten of het ongeldig verklaren van
kaarten�
Opmerking: De levensduur van accu van GOAT is afhankelijk van de
gebruiksfrequentie en het totaalaantal bedrijfsuren� Hij kan niet afzonderlijk
worden opgeladen, maar moet worden opgeladen in GOAT� Gooi een ongebruikte
of defecte accu NIET achteloos weg� Neem contact op met u lokale overheid voor
advies�
2
Weer in gebruik nemen in de lente
1� Verwijder alle afdekkingen vanaf uw GOAT en de stations�
2� Zet beide stations in elkaar en plaats ze terug op de locatie waar ze
stonden tijdens het laatste maaiseizoen�
3� Controleer de kabels op eventuele beschadigingen of breuken,
en repareer of vervang ze zo nodig� Sluit de kabels aan die veilig en
geschikt zijn voor gebruik�
4� Controleer of de maaimessen scherp zijn en vervang ze zo nodig�
Raadpleeg het hoofdstuk Onderhoud in deze handleiding voor
gedetailleerde stappen en informatie�
5� Schakel uw GOAT in en test of hij is verbonden met de app en goed
werkt�
301 NL
Probleem
Foutcode Oorzaak Oplossing
Het controlelampje
van het laadstation
brandt of knippert
NIET�
/
Er is geen elektriciteit
of de stroomsterkte en
spanning zijn instabiel�
1� Zorg ervoor dat het laadstation correct is aangesloten op het elektriciteitsnet en dat
de stekker in een geschikt stopcontact zit�
2� Neem contact op met de Klantenservice als het probleem aanhoudt�
GOAT stopt binnen
het maaigebied�
E504
E505
E650
Er is een probleem met
de locatie van het RTK-
referentiestation of met de
RTK-signaaldetectie�
1� Controleer of het RTK-referentiestation is verplaatst� Als dit het geval is, plaatst u
het terug op zijn oorspronkelijke locatie�
2� Controleer of het controlelampje brandt� Als het knippert, zoekt u een locatie met
een sterker signaal en maakt u de kaart opnieuw�
3� Stuur/plaats GOAT terug in het laadstation en start hem opnieuw�
/
Het lukt GOAT niet om
met het laadstation te
koppelen�
1� Zorg ervoor dat het laadstation is aangesloten op het elektriciteitsnet� Het
controlelampje moet blauw branden�
2� Controleer of de reecterende folie op het laadstation wordt geblokkeerd�
3� Controleer op obstakels in de buurt van het laadstation en verwijder deze zo nodig�
4� Controleer of de AI-camera op de voorkant en de ToF-sensor vuil of geblokkeerd
zijn en reinig ze zo nodig�
5� Controleer of de hulplamp brandt tijdens het opladen� Als de hulplamp op de
voorkant van het laadstation niet brandt, neemt u contact op met de Klantenservice�
6� Controleer of het laadstation correct is geplaatst�
7� Zo niet, dan plaatst u het opnieuw� Neem contact op met de Klantenservice als het
probleem aanhoudt�
E621
E622
E623
E627
GOAT is gedurende een
lange tijd opgetild of
vastgelopen�
1� Wij adviseren u om GOAT uit te schakelen om letsel te voorkomen en vervolgens
terug te plaatsen op een vlak gazon�
2� Nadat GOAT heeft gedetecteerd dat het probleem is opgelost, zal de foutcode uit
gaan�
3� Als de foutcode nog steeds wordt weergegeven, schakelt u GOAT uit en controleert
u of obstakels of omstandigheden aanwezig zijn die ertoe leidden dat GOAT vast
kwam te zitten�
4� Verwijder eventuele obstakels die ertoe leidden dat GOAT vast kwam te zitten, of
stel een Geen toegang-zone in�
Als zich tijdens het maaien een probleem voordoet met uw GOAT, raadpleegt u de onderstaande tabel� De ECOVACS HOME-app verstuurt ook een
gedetailleerde melding over het probleem� Als het probleem zich nog steeds voordoet, neemt u contact op met de Klantenservice�
7. Problemen oplossen
302NL
GOAT stopt met werken
en keert terug naar het
laadstation�
E674
De temperatuur van de
accu ligt buiten het bereik�
1� Plaats GOAT in een ruimte met een geschikte temperatuur of wacht tot de
temperatuur van de accu weer normaal is�
2� Start GOAT opnieuw op�
3� Neem contact op met de Klantenservice als het probleem aanhoudt�
/ De accuspanning is laag� Wacht totdat de accu volledig is opgeladen�
/
De regensensor werd
geactiveerd of dit is het
einde van een geplande
taak�
Dit is een normaal fenomeen� Wacht tot de taak wordt hervat, of u kunt in de app
de instelling van de vertragingstijd bij regen of het schema veranderen�
GOAT werkt niet op het
juiste tijdstip�
/
Het schema voor GOAT is
niet juist of de tijdzone is
verkeerd�
Controleer of de instellingen correct zijn�
/
GOAT begint automatisch
opnieuw te maaien
vanwege redenen zoals
opladen of vertraging bij
regen, of een ongemaaid
schaduwgebied van de
vorige maaibeurt vanwege
slechte verlichting�
1� Het opnieuw maaien van ongemaaide schaduwgebieden begint standaard de
volgende ochtend� De volgende dag kunt u het juiste schema instellen zodat GOAT
binnen de toegestane tijdsperiode kan werken�
2� U kunt ook in de app de tijdperiode van "Bescherming van dieren" instellen om
de tijdperiode waarin GOAT mag werken te beperken�
3� De O600 RTK kan niet maaien tijdens omstandigheden met weinig licht en de
hulplamp biedt geen ondersteuning voor maaien in het donker�
Overige problemen of
situaties�
/
Ieder ander abnormaal
verschijnsel�
1� U kunt in de app de foutmelding controleren voor gedetailleerde informatie�
2� Los het probleem op en start daarna GOAT opnieuw op om de werking te
hervatten�
3� Als het probleem zich nog steeds voordoet, neemt u contact op met de
Klantenservice�
303 NL
8. Technische specificaties
Basisinformatie
Apparaatnaam Robotgrasmaaier
Model
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509 / MR2509A / MR2509B MR2452M / MR2452N / MR2452O
Merk ECOVACS
Afmetingen:
lengte (mm) × breedte (mm) × hoogte (mm)
600 × 400 × 263 600 × 400 × 263
Nettogewicht (kg) (inclusief accu) 10,4 10,7
Maaiparameters
Nominale spanning
21 V 21 V
Maaicapaciteit (m
2
)
600 800
Maaibreedte (cm) 19 22
Maaihoogte (cm) 3 ~ 8
Oplaadtijd (min) ≈55 ≈100
Geluidsemissies
Gemeten geluidsvermogenniveau LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Onzekerheid in geluidsvermogen KWA 3 dB(A)
Geluidsdrukniveau LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Onzekerheid in geluidsdruk KpA 3 dB(A)
304NL
Frequentiebereik
van connectiviteit
Bluetooth® (GOAT) 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
Wi-Fi 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
RTK (GNSS)
BDS: 1559 MHz -1610 MHz
Galileo: 1559 MHz - 1610 MHz, 1164 MHz - 1215 MHz, 1215 MHz -
1300 MHz GLONASS: 1559 MHz -1610 MHz, 1215 MHz -1300 MHz
GPS: 1559 MHz - 1610 MHz, 1215 MHz - 1300 MHz, 1164 MHz - 1215
MHz
RTK (LoRa) 863 - 870 MHz
Maximaal RF-
vermogen
Bluetooth® (GOAT) ≤20 dBm
Wi-Fi ≤20 dBm
RTK ≤14 dBm
Aandrijfmotor
Nominaal toerental (omw/min) 1976
Maximaal toerental (omw/min) 2823
Motor voor
maaimessen
Toerental (omw/min) 2600 2250
305 NL
Accu (maairobot)
Type accu Lithiumion
Nominale spanning 18 V 18 V
Accucapaciteit 2,5 Ah 4 Ah
RTK-
referentiestation
Bedrijfstemperatuur -40 °C ~ +85 °C
Bewaartemperatuur -40 °C ~ +95 °C
Netadapter
Model
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Ingangsspanning 100 - 240 V~ van 50 - 60 Hz
Uitgangsspanning 21 V
Uitgangsstroomsterkte 1,8 A 1,8 A
Laadstation
Model CH2492E CH2492F
Ingangsspanning 21 V
Ingangsstroomsterkte 1,8 A 1,8 A
Uitgangsspanning 21 V
Uitgangsstroomsterkte 1,8 A 1,8 A
Uitgangsspanning (RTK) 5 V
Uitgangsstroomsterkte (RTK) 1 A
Opmerking: De technische en ontwerpspecicaties kunnen worden gewijzigd ten behoeve van doorlopende verbetering van het apparaat�
Ontdek meer accessoires op https://www�ecovacs�com/global�
306FI
1. Tärkeitä turvallisuusohjeita – lue
huolellisesti ennen käyttöä ja säilytä
tulevaa käyttöä varten
Lue ohjeet huolellisesti� Varmista, että ymmärrät
käyttöohjeet ja tunnet laitteen hallintalaitteet ja
oikean käytön� Ymmärrä, että voit vähentää riskiä
noudattamalla tämän käyttöohjeen ohjeita ja
varoituksia, mutta et voi poistaa kaikkia riskejä�
Robottiruohonleikkurissa (jäljempänä "GOAT") on
monia sisäänrakennettuja turva-antureita, mutta
turvallisuusriskejä on edelleen olemassa�
Kaikki asiaan liittyvät riskit on kuvattu tai niistä on
tiedotettu tässä käsikirjassa�
Käyttötarkoituksen kuvaus: Älykkäitä
ruohonleikkureita käytetään pääasiassa ruohon
leikkaamiseen erityisesti puistoissa, omakotitalojen
pihoilla ja jalkapallokentillä�
Yleisillä alueilla käytettävien koneiden
osalta varoitusmerkit on sijoitettava koneen
työskentelyalueen ympärille�
Niiden on osoitettava seuraavan tekstin sisältö:
VAROITUS! Automaattinen ruohonleikkuri!
Pysy kaukana koneesta! Valvo lapsia!
ÄLÄ tee muutoksia ruohonleikkuriin itse�
Muutokset voivat häiritä leikkurin toimintaa,
aiheuttaa vakavia vammoja ja/tai vaurioita tai
mitätöidä rajoitetun takuun� Käytä vain Ecovacsin
hyväksymiä osia ja tarvikkeita�
Varoitus
Älä koskaan anna lasten, henkilöiden, joilla on
heikentyneet fyysiset, sensoriset tai henkiset
kyvyt tai joilla ei ole riittävästi kokemusta ja tietoa,
tai henkilöiden, jotka eivät tunne näitä ohjeita,
käyttää konetta�
Vältä koneen ja sen lisälaitteiden käyttöä
huonoissa sääolosuhteissa erityisesti
salamaniskun uhatessa�
Tarkista ennen jokaista leikkuukertaa, että kaikki
ruohonleikkurin osat toimivat normaalisti�
Tarkista säännöllisesti alue, jossa konetta
käytetään, ja poista kaikki kivet, tikut, johdot, luut
ja muut vieraat esineet�
ÄLÄ KOSKAAN anna lasten koskettaa
virtalähdettä, latausasemaa, teriä, akkulokeroa tai
mitään osia, joissa on aukkoja, kuten pyöriä�
Varoitus
Älä koskaan käytä konetta ja/tai sen lisälaitteita
307 FI
viallisilla suojuksilla tai ilman turvalaitteita tai jos johto
on vaurioitunut tai kulunut�
Pysy kaukana pyörivistä teristä! ÄLÄ laita käsiä tai
jalkoja pyörivien terien alle tai lähelle�
Pidä turvallinen etäisyys ruohonleikkurista, kun
käytät sitä�
ÄLÄ kurottele liian kauas� Säilytä tasapainosi koko
ajan ja varmista aina jalansijasi rinteessä� Kävele,
älä koskaan juokse, kun käytät konetta tai sen
lisälaitteita�
Varoitus
Älä koskaan anna lasten olla koneen
läheisyydessä tai leikkiä sillä sen ollessa
toiminnassa�
Varoitus
ÄLÄ koske liikkuviin vaarallisiin osiin ennen kuin
ne ovat pysähtyneet kokonaan�
Varoitus
Käytä akun lataamiseen vain tämän laitteen
mukana toimitettua irrotettavaa virtalähdettä
(CH2492E/CH2492F)�
Tässä laitteessa on akut, joiden vaihtaminen on
sallittua vain ammattitaitoisille henkilöille�
Turvallinen käyttö:
Älä kytke vaurioitunutta johtoa verkkoon tai kosketa
vaurioitunutta johtoa ennen kuin se on irrotettu
verkkovirrasta, koska vaurioituneet johdot voivat
johtaa kosketukseen jännitteisten osien kanssa;
pidä jatkojohdot kaukana liikkuvista vaarallisista
osista, jotta johdot eivät vaurioidu, mikä voi johtaa
kosketukseen jännitteisten osien kanssa; kytke
kone ja/tai sen lisälaitteet vain verkkovirtapiiriin,
joka on suojattu vikavirtasuojalaitteella (RCD-laite),
jonka laukaisuvirta on enintään 30 mA�
Irrota virtalähde pistorasiasta ja selvitä sitten,
kun virtajohto tai jatkojohto on vaurioitunut tai
kietoutunut käytön aikana� Vedä käytön aikana
pistokkeen rungosta äläkä johdosta vaaran
välttämiseksi� Ota yhteyttä asiakaspalveluun ja
anna ammattilaisen korjata tai vaihtaa johto�
Käytä ECOVACSin valmistamaa jatkojohtoa�
Jos sinulla on ongelmia, ota yhteyttä
asiakaspalveluun�
Jos VIRTAJOHTO on vaurioitunut, valmistajan,
sen huoltoedustajan tai vastaavan pätevyyden
omaavan henkilön on vaihdettava se vaaran
välttämiseksi�
308FI
Paina STOP-painiketta heti, jos leikkurista tulee
epänormaali ääni tai hälytys�
Jos elektrolyyttiä vuotaa, huuhtele vedellä tai
neutraloivalla aineella, pyydä lääkärin apua, jos se
joutuu silmiin jne�
Jos epänormaalia tärinää ilmenee, käynnistä
ruohonleikkuri uudelleen� Jos ongelma jatkuu, ota
yhteyttä asiakaspalveluun�
Ohjeet, joiden mukaan konetta käsisäätimellä
käytettäessä on aina käytettävä tukevia
jalkineita ja pitkiä housuja.
Lisäksi käsisäädintä käytettäessä
a) Leikkaa ruohoa vain päivänvalossa tai hyvässä
keinovalossa�
b) Vältä koneen käyttöä märällä ruoholla�
c) Älä käytä konetta paljain jaloin tai
avosandaaleissa� Käytä aina tukevia jalkineita ja
pitkiä housuja�
d) Varmista aina jalansijasi rinteessä�
e) Ole erittäin varovainen, kun peruutat konetta
itseäsi kohti�
f) Kytke moottori aina päälle ohjeiden mukaisesti
niin, että jalat ovat kaukana terästä (teristä)�
Laitteen päivittäminen
Jotkin laitteet päivitetään tavallisesti
puolivuosittain, mutta tätä ei aina noudateta
tarkasti�
Jotkin laitteet, erityisesti yli kolme vuotta sitten
myyntiin tulleet laitteet, päivitetään vain, jos
kriittinen haavoittuvuus on havaittu ja korjattu�
Älä käytä tai säilytä erittäin kuumissa tai kylmissä
ympäristöissä (alle 5 ˚C /41 ˚F tai yli 45 ˚C/113 ˚F)�
Tämä laite on asennettava ja sitä on käytettävä
mukana toimitettujen ohjeiden mukaisesti, ja
tämän lähettimen antenni(t) on asennettava
siten, että se on vähintään 20 cm:n etäisyydellä
kaikista henkilöistä, eikä sitä saa sijoittaa yhteen
tai käyttää yhdessä minkään muun antennin tai
lähettimen kanssa�
309 FI
määrätä seuraamuksia kansallisen lainsäädännön
mukaisesti�
Tietoa käyttäjille käytettyjen paristojen ja
akkujen hävittämisestä
Tämä symboli tarkoittaa, että paristoja ja akkuja ei saa
niiden käyttöiän lopussa sekoittaa lajittelemattomaan
yhdyskuntajätteeseen� On tärkeää, että omalta osaltasi
ryhdyt toimiin, jotka minimoivat paristojen ja akkujen
ympäristö- ja terveysvaikutukset� Voit palauttaa tämän
tuotteen tai sen sisältämät paristot tai akut maksutta
tavarantoimittajalle tai valtuutettuun keräyspisteeseen
asianmukaisesti kierrätettäviksi�
Tämän tuotteen asianmukainen hävittäminen auttaa
säästämään arvokkaita luonnonvaroja ja torjumaan
epäasianmukaisen käsittelyn mahdollisesti aiheuttamia
kielteisiä vaikutuksia ihmisten terveydelle ja ympäristölle�
Tällaisen jätteen virheellisestä hävittämisestä voidaan
määrätä seuraamuksia kansallisen lainsäädännön
mukaisesti�
Käytetyille paristoille ja akuille on erilliset
keräysjärjestelmät�
Euroopan unionin
vaatimustenmukaisuusvakuutus
Tietoa sähkö- ja elektroniikkalaiteromun
käyttäjille hävittämisestä
Tämä tuotteessa tai sen pakkauksessa oleva symboli
osoittaa, että käytettyjä sähkö- ja elektroniikkatuotteita ei
saa hävittää lajittelemattoman yhdyskuntajätteen seassa�
Jotta jätteet voidaan käsitellä asianmukaisesti, jätelaite
on hävitettävä järjestämällä sen palautus nimettyihin
keräyspisteisiin�
Tämän tuotteen asianmukainen hävittäminen auttaa
säästämään arvokkaita luonnonvaroja ja torjumaan
epäasianmukaisen käsittelyn mahdollisesti aiheuttamia
kielteisiä vaikutuksia ihmisten terveydelle ja ympäristölle�
Voit palauttaa käytetyn laitteen käyttämällä palautus- ja
keräysjärjestelmiä tai ottamalla yhteyttä jälleenmyyjään,
jolta tuote on ostettu, mikä on maksutonta� Ota yhteyttä
paikallisviranomaisiin saadaksesi lisätietoja lähimmästä
nimetystä keräyspisteestä�
Tällaisen jätteen virheellisestä hävittämisestä voidaan
310FI
tuotteet täyttävät konedirektiivin 2006/42/
EY olennaiset vaatimukset ja muut olennaiset
säännökset�
Valtuutettu edustaja Euroopassa:
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
vakuuttaa täten, että tuote täyttää RoHS-
direktiivin 2011/65/EU ja sitä muuttavan komission
delegoidun direktiivin (EU) 2015/863 sekä
radiolaitedirektiivin 2014/53/EU ja konedirektiivin
2006/42/EY olennaiset vaatimukset ja muut
olennaiset säännökset�
Vaatimustenmukaisuusvakuutus on nähtävissä
seuraavassa osoitteessa: https://www�ecovacs�
com/global/compliance �
Hävitä paristot ja akut asianmukaisella tavalla
paikallisessa jätteiden keräys- ja kierrätyslaitoksessa�
Tiettyjen vaarallisten aineiden käytön
rajoittamista koskeva direktiivi (RoHS-
direktiivi)
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
vakuuttaa täten, että koko tuote osineen
(kaapelit, johdot jne�) täyttää tiettyjen vaarallisten
aineiden käytön rajoittamisesta sähkö- ja
elektroniikkalaitteissa annetun RoHS-direktiivin
2011/65/EU ja sen muutetun komission
delegoidun direktiivin (EU) 2015/863 ("RoHS
uudelleenlaadittu" tai "RoHS 2�0") vaatimukset�
Radiolaitedirektiivi
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
vakuuttaa täten, että tässä osiossa luetellut
tuotteet täyttävät radiolaitedirektiivin 2014/53/
EU olennaiset vaatimukset ja muut olennaiset
säännökset�
Konedirektiivi
Ecovacs Home Service Robotics Co�, Ltd�
vakuuttaa täten, että tässä osiossa luetellut
ECOVACS Europe GmbH
Holzstrasse 2 I D-40221 Düsseldorf I Saksa
311 FI
Symbolit
VAROITUS—
Lue käyttöohjeet ennen koneen käyttöä�
VAROITUS—
Pidä turvallinen etäisyys koneesta, kun
käytät sitä�
VAROITUS—
Älä aja koneen päällä�
VAROITUS—
Käytä poiskytkentälaitetta ennen koneen
parissa työskentelyä tai sen nostamista�
HUOMIO—
Älä koske pyörivään terään�
Luokan III laite
Tasavirta
Vaihtovirta
Tämä tuote on sovellettavien EY-direk-
tiivien mukainen�
Latausliitännän napaisuus
Lue ohjeet ennen lataamista�
312FI
2. Laatikon sisältö
1
ECOVACS GOAT O600 RTK (mukaan luettuna Terä*3)/O800 RTK (mukaan luettuna Terä*3)
4
Latausaseman kiinnitysankkurit
8
RTK-viiteaseman asennustangot
12
Jousialuslevy
2
Latausasema
6
RTK-viiteasema
10
RTK-viiteaseman kaapelipinteet
14
Käyttöopas
3
Verkkolaite
7
RTK-viiteaseman kiinnitysankkuri
11
RTK-tolpan kokoonpanoruuvi
15
Pikaopas
86
54
1
2
3
7
9
10
13
14
15
11 12
2.1 Pakkauksen sisältö
GOAT O600 RTK
Latausaseman komponentit Varaosat
RTK-viiteaseman komponentitGOAT O800 RTK
5
Kuusiokoloavain
9
Virtajohdon silmukkakiinnike
13
Varateräsarja
313 FI
STOP-painike STOP-painike
Ohjauspaneeli Ohjauspaneeli
Sadeanturi Sadeanturi
3D-ToF LiDAR
AI-kamera
2.2 Näkymät ja toiminnot
1
Ylhäältä katsottuna (O600 RTK)
Ylhäältä katsottuna (O800 RTK)
Korkeuden säätönuppi
Huomautus:
Apuvalo syttyy telakoitumisen avuksi, kun GOAT palaa latausasemalle� Se sammuu automaattisesti latauksen alettua�
Apuvalo
Puskuri
Korkeuden säätönuppi
Puskuri
AI-kamera
RTK-kulkijaRTK-kulkija
314FI
Nimi Kuvaus
AI-kamera
Havainnoi GOATin edustan tietoja, tunnistaa erityiskohteet ja auttaa GOATia toimimaan älykkäästi vuorovaikutuksessa käyt-
täjän kanssa�
Vaakasuunta: 150 astetta; pystysuunta: 80 astetta�
3D-ToF LiDAR(O800
RTK)
Havaitsee GOATin edessä olevat esteet ja auttaa GOATia välttämään aktiivisesti esteitä�
Alue: havaitsee GOATin sijainnin pituus- ja leveyskoordinaatit�
Vaakasuunta: 90 astetta; pystysuunta: 70 astetta�
Kaukaisin etäisyys on 3~4 m�(9,84'~13,12')
Sadeanturi Havaitsee, sataako nykyisessä ympäristössä, ja auttaa GOATia päättämään, jatkaako se työskentelyä�
RTK-viiteasema
Auttaa liikkuvaa robottia saavuttamaan suhteellisen etäisyyden itsensä ja paikantimen RTK-viiteaseman välille, minkä avulla
GOAT voi rakentaa kotikartan�
Alue: Kun RTK-viiteasema on keskellä, signaalin tehokas kantama on 140 metrin säteellä (459,3')
Anturit
Liitäntä
Nimi Kuvaus
Bluetooth (GOAT)
Ota Bluetooth käyttöön verkkoasetusten aikana, jotta GOAT voidaan liittää verkkoon� Ota Bluetooth-tila käyttöön säännölli-
sen käytön aikana, kun haluat tehdä manuaalisen kartoituksen ja manuaalisen leikkuun kaltaisia tehtäviä�
WLAN* Ota WLAN käyttöön sovelluksen ja GOATin välistä tiedonsiirtoa varten, mikä mahdollistaa sovelluspohjaisen ohjauksen�
ECOVACS HOME
-SOVELLUS
Lataa ECOVACS HOME -sovelluksen uusin versio ja ota se käyttöön, jotta voit käyttää älykkäitä toimintoja, kuten verkon
asetuksia, kartoitusta ja leikkuuta (ominaisuudet voivat vaihdella tuotteittain)�
Latauskontaktit Mahdollistavat latauksen liittämällä GOATin virtalähteeseen�
RTK-kulkija
Kulkija vastaanottaa jatkuvasti differentiaalikorjaustietoja satelliittiviiteasemalta, mikä mahdollistaa RTK-paikannuslaskel-
mat ja mahdollistaa erittäin tarkan RTK-paikannuksen�
Lora-tukiasema ja
viestintälaite
Mahdollistaa tiedonsiirron RTK-kulkijan ja RTK-viiteaseman välillä� RTK-viiteasema lähettää paikannuskorjaustietoja kulki-
jalle laskelmia varten, kun taas kulkija lähettää pyyntöjä takaisin latausasemalle� Lisäksi tämä kokoonpano tukee RTK-laite-
ohjelmiston OTA-päivityksiä�
315 FI
2
Näkymä alhaalta
3
Näkymä takaa
4
Latausasema ja RTK-viiteasema
RTK-viiteasema
Latausasema
Tasainen sininen: Vahva signaali
Vilkkuva sininen: Huono signaali� Valitse uusi asennuspaikka�
Jatkuva sininen: Virta päällä/täysin ladattu
Nopeasti vilkkuva sininen: Lataus
Latausaseman merkkivalo
Terälevy
Terät
Etupyörät
Takapyörät
Akkulokero
RTK-viiteaseman merkkivalo
316FI
Ohjauspaneeli:
Painikkeet ja toiminnot
Painikkeet Toiminnot
--> OK
Aloita leikkuu�
Jatka työtä�
OK
Vahvista painamalla�
Paina ja pidä painettuna 3 sekunnin ajan kyt-
keäksesi GOATin päälle�
--> OK
Lähetä GOAT takaisin latausasemalle latausta
varten�
STOP Pysäytä GOAT�
+
Paina ja pidä painettuna 5 sekunnin ajan GOA-
Tin nollaamiseksi�
[+] Suurempaa numeroa varten�
[-] Pienempää numeroa varten�
Paina 3 sekunnin ajan Bluetooth-laiteparin
muodostamisen ottamiseksi käyttöön�
Näytä akun varaustaso painamalla 5 kertaa�
NÄYTTÖ
KÄYNNISTÄ
LATAA
VÄHENNÄ
VIRTA PÄÄLLE/
POIS
LISÄÄ
OK
STOP
3. Valmistele GOAT
3.1 GOAT ja sovelluksen asennus
1
Käynnistä GOAT ja aseta PIN-koodi
Paneelin kuvakkeet:
Lukitse
GOAT lukittu� Avaa GOATin lukitus antamalla
PIN-koodi�
Jos se vilkkuu, aseta PIN-koodi�
WLAN Yhdistetty WLAN-verkkoon�
Akku
Akun varaustaso�
Valkoinen --- Varaus yli 15 %�
Punainen --- Varaus enintään 15 %�
Vilkkuminen osoittaa latausta.
Tasainen palaminen osoittaa, että se on käytös-
sä tai täyteen ladattu�
Nollaus: Kaikki tiedot, lukuun ottamatta lisävarusteiden, kuten terien ja
kameraharjojen, käyttöikää, poistetaan nollauksen aikana�
317 FI
Näyttö Kuvaus
Valmiina� Ei annettua tehtävää�
Nykyinen akun varaustaso (Esimerkiksi
kuvassa näkyvä numero tarkoittaa, että akun
varaustaso on 100 %�)
STOP
GOAT on taukotilassa� Paina --> OK jat-
kaaksesi työskentelyä tai --> OK palatak-
sesi latausasemaan�
ON
GOAT työskentelee�
OTA
GOAT tekee OTA-päivityksiä�
E ja kolminumeroinen virhekoodi�
Katso tämän käyttöoppaan Vianetsintä-osios-
ta tai osoitteesta
https://www�ecovacs�com/
global
virhekoodiviestien merkitys ja suositellut
ratkaisut�
Paneelin näytöllä lukee:
1.Käynnistä GOAT:
2.Aseta PIN-koodi:
1� Jos vilkkuu, aseta PIN-koodi�
2� Jos palaa jatkuvasti, syötä aiemmin asetettu PIN-koodi�
3� Kun lukitus on avattu, katoaa� Jos lukituksen avaaminen ei onnistu,
vilkkuu uudelleen pyytäen nollaamaan PIN-koodin�
Pidä GOATin [OK]-painiketta painettuna 3 sekunnin ajan, niin digitaali-
nen putkinäyttö vilkkuu alla olevan mukaisesti�
Huom: GOAT kytkee virran automaattisesti, kun se telakoituu latausasemalle�
Huom:
•
PIN-koodi ei voi olla 0000�
•
PIN-koodi on syötettävä kahdesti asetuksen vahvistamiseksi�
•
Jos kirjoitat väärät numerot PIN-koodia asettaessasi, asetusprosessi alkaa
alusta�
•
Voit vaihtaa PIN-koodin sovelluksessa�
GOAT-laitteellesi alussa asettamasi PIN-koodi estää laitteen varastamisen
tai sen käytön lasten toimesta�
Kun GOAT on poissa kartalta tai kun siihen on kytkettävä virta tai se on
nollattava, se lukittuu automaattisesti� Voit avata lukituksen syöttämällä
oikean PIN-koodin�
•
Aseta PIN-koodi, kun näytössä näkyy seuraava näyttö�
•
Valitse PIN-koodin numerot yksi kerrallaan painamalla [+] tai [-]� Kun
ensimmäinen numero on päätetty, vahvista painamalla [OK], niin kursori
siirtyy seuraavaan numeroon�
318FI
2
Lataa ECOVACS HOME -sovellus
3
Yhdistä GOAT sovellukseen
Skannaa GOATin QR-koodi, lataa ja asenna ECOVACS HOME -sovellus,
tee rekisteröinti loppuun ja kirjaudu sisään� Löydät myös käyttöoppaan
ja käyttöohjeet skannaamalla QR-koodin�
Bluetooth-yhteys ja WLAN-yhteys
1�Kytke puhelimen Bluetooth päälle�
2� Skannaa GOATin QR-koodi tai valitse GOAT manuaalisesti
sovelluksessa�
3� Seuraa sovelluksen ohjeita Bluetooth- ja WLAN-yhteyden
muodostamiseksi�
4� GOATin paneelinäytössä syttyy, kun yhteys on onnistunut�
Huom:
•
Matkapuhelimesi on yhdistetty WLAN-verkkoon�
•
Reitittimessäsi on käytössä 2,4 GHz:n langaton signaali�
•
Varmista, että GOAT ja puhelin ovat samassa 2,4 GHz:n
verkkoreititinympäristössä�
•
Varmista, että puhelimessasi on Bluetooth-toiminto ja että GOAT on 10
metrin
(32,81')
etäisyydellä�
•
GOAT-sarjan robottiruohonleikkurit on suunniteltu kotitalouksien
ruohonleikkuuseen�
Toiminta edellyttää kodin WLAN-verkkoa, ja käyttäjät voivat
asettaa DDOS-suojauksen vain reitittimen asetusten kautta�
GOAT voidaan yhdistää tällä hetkellä yhteen sovellustiliin, mutta sitä ei
voi yhdistää toiseen sovellustiliin ilman aiemman liitoksen purkamista�
Voit purkaa GOATin liitoksen sovelluksessa� Tämä toimenpide ei
poista GOATin työtietoja, kuten aikatauluja� Voit myös peruuttaa tilin
poistamalla GOATin napsauttamalla pientä kolmiota laitteen nimen
vieressä�
Miten GOATin liitos puretaan?
319 FI
2� Kytke pidempi johto virtalähteeseen� Kohdista lovi (A) uraan (B) ja
ruuvaa mutteria kiinni, kunnes ne lukittuvat toisiinsa�
3� Kytke latausaseman pistoke virtalähteeseen ja varmista, että sininen
valo palaa tasaisesti�
Huom: Latausasemassa on kaksi kaapeliporttia: pidempi on virtalähdettä varten ja
lyhyt liitäntä RTK-viiteasemaa varten�
A
B
Huom:
• Varmista, että virtalähde on sijoitettu 30 cm (11,8") maanpinnan
yläpuolelle vesi- ja kosteusvaurioiden välttämiseksi�
• Kytke laite sisäpistorasiaan tai vedenpitävään ulkopistorasiaan�
• Voit tarvittaessa ostaa jatkojohdon virtaliitäntään liittämistä varten�
30 cm
(11,8
"
)
3.2 Aseman asennus
1
Asenna latausasema
4� Jos haluat kiinnittää latausaseman maahan, käytä latausaseman
kiinnitysankkureita ja kuusiokoloavainta�
Huom: Voi olla, että haluat tehdä tämän vasta sen jälkeen, kun kaikki on selvitetty�
1� Latausaseman asennuspaikan ympärille muodostuu alue (kuten
kuvassa on esitetty), jonka on täytettävä seuraavat ehdot
.
• Vahva WLAN-signaali
• Tasainen ja avoin alue, jolla ei ole rinteitä
• Ei esteitä latausaseman ympärillä
• Leikkaa ruoho latausaseman ympäriltä valmiiksi<6 cm:n (2,36")
korkeuteen
40 cm (15.75")
40 cm (15.75")
2 m (6,56')
6 cm (2.36")
320FI
Huom: Voit tutustua RTK-viiteaseman asennukseen tarvittaviin lisätarvikkeisiin
osoitteessa https://www�ecovacs�com/global
.
1� Valitse RTK-viiteasemalle avoin alue, paikka, jonka suositellaan
olevan vähintään 2 metrin (6,56") etäisyydellä rakennuksista ja puista
RTK-viiteaseman suorituskyvyn parantamiseksi�
2
Asenna RTK-viiteasema
2� Kokoa RTK-viiteaseman asennustankojen ylä- ja alaosa yhteen ja
varmista, että solki napsahtaa tukevasti paikalleen�
3� Kiinnitä RTK-viiteaseman signaalipää RTK-viiteaseman
asennustankoon kiristämällä RTK-tolpan asennusruuvi�
4� Asenna asennustanko kiinnitysankkuriin ja kiristä�
(6,56") (6,56")
321 FI
6� Kun olet kytkenyt virran päälle, odota minuutti tarkistaaksesi
merkkivalon tilan� Jos RTK-viiteaseman merkkivalo palaa jatkuvasti
sinisenä, sijainti on ihanteellinen ja signaali on hyvä; jos se vilkkuu,
siirrä RTK-viiteasemaa, kunnes löydät täydellisen sijainnin�
5� Kytke RTK-viiteaseman virtajohto latausaseman lyhyempään johtoon
ja kiristä mutteri�
90°
7� Kun olet löytänyt täydellisen paikan, työnnä RTK-viiteaseman
kiinnitysankkuri maahan�
Huom:
•
ÄLÄ asenna RTK-viiteasemaa paikkaan, jossa maa on märkä ja mutainen,
sillä muuten tolppa voi helposti kallistua, mikä heikentää RTK-viiteaseman
työtarkkuutta�
•
RTK-viiteasema on suunnattava pystysuoraan alla olevan kuvan mukaisesti:
A B
322FI
8� Kiinnitä RTK-viiteaseman virtakaapeli asennustankoihin RTK-
viiteaseman kaapelipinteillä ja käytä virtakaapelin silmukkakiinnikkeitä
muiden kaapeleiden kiinnittämiseen maahan�
Varmista sujuva kartoitus erillisillä nurmikkoalueilla valmistelemalla
yhteyspolku etukäteen:
• Lataa GOAT täyteen ennen ensimmäistä käyttökertaa�
• Aseta se latausasemaan latausta varten� GOATin paneelissa oleva
vilkkuu valkoisena ja näyttää näytöllä akun nykyisen varaustason�
Latausaseman merkkivalo vilkkuu sinisenä latauksen aikana ja alkaa
palaa jatkuvasti sinisenä, kun lataus on valmis, ja näytössä näkyy "100"�
3.3 Lataa GOAT
• Alle 3 cm (1�18") korkuisten teiden kohdalla luo polku, joka yhdistää
kaksi osaa kartoituksen aikana�
• Älä luo virtuaalista rajaa rinteeseen, jonka kaltevuus on yli 17 %�
• Yli 3 cm:n (1,18") korkuisille teille on asennettava samankorkuinen ja
vähintään 1,2 m (3,94') leveä luiska tai matto, jotta alueiden välillä on
esteetön kulku�
>1.2 m
>3 cm
4.1 Huomautuksia ennen kartoitusta
4. Kartoita pihasi
17 %
17 %
≤
>
P=100 cm
P=100 cm
K 17 cm
K 17 cm
≤
>
(
3,94
'
)
(1,18")
323 FI
Huom: Jos GOATin on kuljettava kapean kulkuväylän läpi, varmista,
että kulkuväylän vähimmäisleveys on yli 0,7 metriä (2,30')�
4.2 Luo kartta
>0,7 m (2,30')
• Varmista, että kääntökulma on yli 90°�
>
<
90°
90°
• Esteet
Muurit tai aidat, jotka kohoavat yli 5 cm (1,97") maanpinnan yläpuolelle�
Suositus: Kun teet kartoitusta tällaista rajaa pitkin, kauko-ohjaa GOAT
seuraamaan esteen reunaa tarkasti�
4.2.1 Määritä virtuaalinen raja
1
Rajatyypit
Erilaiset rajat, kuten pensasaidat, aidat ja ojat, määrittelevät nurmikon
ääriviivat� Erilaisten fyysisten rajojen osalta on suositeltavaa, että
GOATia kauko-ohjattaessa kiinnität huomiota GOATin ja rajan väliseen
etäisyyteen parhaan leikkuutuloksen saavuttamiseksi�
324FI
• Rajoitetut rajat
Portaat, joiden korkeus on 3 cm (1�18") maanpinnan yläpuolella�
Koverat pinnat, jotka ovat ympäröivää maata alempana�
Suositus: Pidä kartoituksen aikana GOAT noin
10 cm:n (3,94") etäisyydellä tällaisesta rajasta�
>
>
>
>
>
>
10 cm
(3,94
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
3 cm
(1,18
"
)
20 cm
(7,87
"
)
GOAT O600 RTK
GOAT O800 RTK
• Tasaiset rajat
Tasaiset tienpinnat tasassa nurmikon kanssa�
Suositus: Kun kartoitat tämäntyyppisiä rajoja pitkin, laajenna
kartoituspolkua hieman ulospäin�
2
Kartan luominen
• Rakenna kartta päiväsaikaan ihanteellisessa auringonvalossa�
• Varmista, että GOAT telakoituu kunnolla latausasemaan, ja käynnistä
se sieltä�
• Pysy GOATin lähellä enintään 6 metrin (19,69') etäisyydellä, jotta
Bluetooth-yhteys on vakaa�
325 FI
1� Aloita kartoitus sovelluksessa napauttamalla� GOAT poistuu
automaattisesti latausasemasta�
2� Kun GOAT on poistunut asemasta, voit ohjata sen liikkumista
sovelluksen avulla�
3� Aja GOAT rajalle ja sijoita se sopivaan lähtöpisteeseen ja aloita
kartoitus napauttamalla�
4� Valvo GOATia rajaa pitkin luvussa "Rajatyypit" annettujen suositusten
mukaisesti�
5� Kun GOAT lähestyy lähtöpistettä, "Done" (Valmis) -painike ilmestyy
sovellukseen� Sulje raja ja luo kartta napauttamalla �
3
Toimintopainike kartoituksen aikana
Tämä toiminto on käytettävissä, kun GOAT havaitsee selkeän rajan
nurmialueiden ja muiden kuin nurmialueiden välillä� Painike vilkkuu
osoituksena siitä, että se on käytettävissä�
Napauta sitä, niin GOAT seuraa automaattisesti rajaa, kunnes raja
muuttuu epäselväksi�
*Valvo GOATia ja vaihda manuaaliseen tilaan, jos automaattinen
kartoitus ei vastaa odotuksia�
Tämän toiminnon avulla GOAT voi peruuttaa viimeisimmän
kartoituspolkunsa�
Pidä painiketta painettuna, kunnes GOAT palaa kohtaan, jossa haluat
sen lopettavan peruuttamisen�
326FI
Voit tutustua muihin kartoitusominaisuuksiin sovelluksessa� Voit siirtyä
kartan muokkaukseen, kun kartta on valmis�
4.2.2 Tutustu kartan ominaisuuksiin
1
Kartan muokkaustoiminnot
• Alue
Työalue, jota voit lisätä, poistaa, yhdistää tai jakaa� Ensimmäinen alue
on raja, jonka juuri piirsit kauko-ohjaamalla GOATia�
• Polku
Kahden alueen välinen yhteys�
Polun voi luoda manuaalisesti polunlisäystoiminnolla tai sen voi luoda
automaattisesti, kun luot uuden alueen aloittamalla yhdestä alueesta ja
saapumalla toisen alueen aloituspisteeseen�
• Sisäänpääsykieltoalue
Alue, jolle GOAT ei mene�
Sisäänpääsykieltoalueet tulee määrittää esimerkiksi kukkapenkeille,
trampoliineille, kasvimaille, puiden juurille, näkyvissä oleville johdoille ja
rinteille, joiden kaltevuus on yli 45 %�
Voit luoda sisäänpääsykieltoalueen ja ohjata GOATia piirtämään rajan
vyöhykkeen ympärille — aivan kuten kartan luomisessa, mukaan lukien
alkupisteen ja loppupisteen asettaminen�
Huom:
On suositeltavaa pitää sisäänpääsykieltoalueen rajat 30 cm:n etäisyy-
dellä vaarallisista alueista, kuten lammista tai kallioista�
• Suuren peiton alue
Kattavan leikkuukokemuksen varmistamiseksi GOAT on varustettu
herkillä useiden esteiden välttämisen antureilla� Joskus esteiden välttä-
mistoiminto voi käynnistyä korkeampien kohteiden, kuten voikukkien tai
luonnonvaraisen ruohon, takia� Tämän ominaisuuden avulla voit luoda
ei esteiden välttämistä -alueita, jolloin GOAT leikkaa sujuvasti näiden
kasvien läpi�
• Kartta
Karttojen muokkaamisen, varmuuskopioinnin, poistamisen ja palautta-
misen kaltaisia toimintoja�
Huom:
Jos luonnonvarainen ruoho peittää suuren alueen, on suositeltavaa
käyttää leikkuussa työntöleikkuria�
327 FI
• Leikkuuparametrien asetus
Kun kartoitus on valmis, voit asettaa leikkuuparametrit, kuten leikkuu-
suunnan, leikkuunopeuden ja leikkuukorkeuden� Kullekin alueelle voi
määrittää erilaisia parametreja, joten voit luoda nurmikollesi parhaan
mahdollisen leikkuusuunnitelman�
2
Leikkuuasetukset
• Rajatyypin asetukset
Katso luku "Rajatyypit"� Oletusarvoisesti GOAT seuraa tarkasti kartoi-
tuksen aikana tallennettua alkuperäistä polkua�
Voit myös valita rajaosuudet, kuten esteet tai tasaiset rajat, kohdassa
"Rajatyypit" kuvatun mukaisesti�
Valitse nämä kohdat sovelluksessa ja ota mukautuva tila käyttöön� Näin
GOAT tunnistaa älykkäästi varsinaisen nurmikon ja muun kuin nurmikon
välisen reunan ja laajentaa leikkuun kattavuutta�
328FI
• Leikkaa ruoho käsikäyttöisellä ruohonleikkurilla enintään 10 cm (3,94")
korkeaksi ja raivaa esteet, kuten roskat, lehtikasat, lelut, johdot ja kivet,
pois tieltä�
• Älä anna lasten leikkiä nurmikolla, kun GOAT leikkaa�
≤
10 cm
(3,94")
5. Leikkuuaika
5.1 Vinkkejä ennen ensimmäistä leikkuuta
5.2 Manuaalisesti käynnistettävät tehtävät
• Automaattinen
Napauta ja valitse alueen leikkausjärjestys� GOAT alkaa leikata koko
aluetta� Kun looginen leikkuu on suoritettu alueella, se leikkaa alueen
rajoja pitkin, mukaan lukien alueen ja sisäänpääsykieltoalueen rajat�
Tämän toiminnon voi käynnistää myös GOATin paneelista�
• Alue
Napauta ja valitse leikkuualue� GOAT alkaa leikata valittuja alueita� Kun
looginen leikkuu on suoritettu näillä alueilla, se leikkaa niiden rajoja
pitkin, mukaan lukien alueen ja sisäänpääsykieltoalueen rajat�
• Reuna
Napauta ja valitse reunaleikkuutoiminto� GOAT leikkaa valittujen
alueiden rajoja pitkin, mukaan lukien alueen ja sisäänpääsykieltoalueen
rajat�
• Manuaalinen tila
Siirry manuaalitilaan napauttamalla, niin GOAT voi leikata tai trimmata
Bluetooth-ohjauksessa�
Huom:
Pysy enintään 6 metrin (19,69') etäisyydellä GOATista tehokkaan
Bluetooth-yhteyden ylläpitämiseksi�
329 FI
• Eläintensuojeluaika
Yöeläinten suojelemiseksi voit asettaa aikoja, jolloin kone ei toimi�
Oletusarvoisesti tämä ajanjakso on 19:00-7:00� Säädä ajanjaksoa
tarpeen mukaan napauttamalla�
• Automaattinen leikkuuaika
Voit tarvittaessa aikatauluttaa leikkuun� Tämän jälkeen GOAT leikkaa
ruohon automaattisesti aikataulun mukaisesti�
5.3 Aikataululla käynnistettävät tehtävät
Osa
Väli
AI-kamera Pyyhi 1-2 viikon välein
ToF-anturi Pyyhi 1-2 viikon välein
Terät Vaihda 4-6 viikon välein
6.2 Säännöllinen huolto
1
Suositeltu väli
Huom: Käytä vain alkuperäistä tai ECOVACSin erittelyn mukaista samaa mallia
olevaa akkua�
Paremman suorituskyvyn ja pidemmän käyttöiän takaamiseksi huolla
GOATia asianmukaisesti ja vaihda kuluneet osat tarpeen mukaan�
• Sammuta GOATin virta aina ennen huoltotoimenpiteitä�
• Käytä aina suojakäsineitä, erityisesti teriä vaihtaessasi�
• Nosta GOAT oikein� Pidä kahvasta ja päästä yhtä aikaa kiinni, kun
nostat sitä, ja varmista, että terälevy on alaspäin�
• ÄLÄ käytä painepesuria, koska paineistettu vesi voi tunkeutua
tiivisteisiin ja vahingoittaa elektronisia ja mekaanisia osia�
6. Huolto
6.1 Yleiset turvallisuusohjeet
330FI
2
Tärkeimpien osien puhdistusvaiheet:
1� Sammuta GOAT�
2� Käännä GOAT varovasti ympäri pehmeällä alustalla�
3� Puhdista terälevy ja alusta harjalla�
4� Tarkista, että terälevy pyörii vapaasti ja terät pyörivät vapaasti�
5� Puhdista mutaa takapyöristä ja etupyöristä harjalla�
6� Pyyhi muut osat puhtaalla, kuivalla liinalla� Vältä puhdistussuihkeiden
tai pesuaineiden käyttöä�
3
RTK-viiteaseman huolto
Jos RTK-viiteaseman asennustanko kallistuu, varmista, että se on
asetettu oikein�
331 FI
4
RTK-viiteaseman nollaus ja uudelleenliittäminen
Nollaus
Jos RTK-viiteasemassa on toimintahäiriö tai sitä ei voi yhdistää, voit irrottaa sen manuaalisesti:
1� Paina RTK-viiteaseman pohjassa olevaa nollauspainiketta 5 kertaa�
2� Jos sininen merkkivalo vilkkuu 3 kertaa, liitoksen irrottaminen on onnistunut�
Uudelleenliittäminen
RTK-viiteaseman uudelleenliittäminen sovelluksessa:
1� Avaa yhdistetyn GOATin hallintasivu�
2� Siirry kohtaan Asetukset > RTK-asetukset
3� Skannaa RTK-viiteaseman QR-koodi uudelleen tai syötä pariliitoskoodi viiteaseman liittämiseksi ja normaalin toiminnan palauttamiseksi�
Huomautus:
Kaikki kartat poistetaan liitoksen purkamisen jälkeen� Kartoita uudelleen ennen
GOATin käyttöä�
3x
332FI
5
Terän vaihto
VAROITUS
• Sammuta GOATin virta aina ennen käyttöä�
• Käytä aina suojakäsineitä teriä vaihtaessasi�
• Käytä vain ECOVACSin valmistamia teriä ja uusia ruuveja teriä kootessasi�
• Pyyhi muut osat, joita ei voi pestä, puhtaalla ja kuivalla liinalla� Älä käytä puhdistussuihkeita tai muita pesuaineita�
VAIHEET TERIEN VAIHTAMISEKSI
1� Sammuta GOAT�
2� Käännä GOAT varovasti ympäri pehmeällä alustalla�
3� Löysää ruuvit ruuvimeisselillä�
4� Irrota ruuvit ja terät�
5� Kiristä uudet terät ja ruuvit�
6� Varmista, että terät pyörivät vapaasti�
333 FI
6
Akun huolto
GOAT
1� Sammuta virta GOATista, kun se on ladattu täyteen�
2� Puhdista se perusteellisesti�
3� Säilytä se vedenpitävän ja pölytiiviin peitteen alla viileässä, hyvin
tuuletetussa ja kuivassa paikassa sisätiloissa�
Latausasema ja RTK-viiteasema
1� Irrota virtalähde pistorasiasta�
2� Irrota virtalähde latausasemasta�
3� Merkitse paikka, johon asetit latausaseman ja RTK-aseman, viitteeksi
seuraavaa työkautta varten�
4� Säilytä asemat, virtalähde ja kaapelit viileässä, hyvin ilmastoidussa ja
kuivassa paikassa poissa suorasta auringonvalosta�
• Pitkään säilytettäessä on suositeltavaa ladata GOAT 6 kuukauden
välein� Rajoitettu takuu ei kata ylipurkautumisen aiheuttamia
akkuvahinkoja�
• Akkua EI SAA ladata, kun ympäristön lämpötila on yli 40 °C/104°F
(O800 RTK) ja 45 °C/113°F (O600 RTK) tai alle 5 °C/41°F (O800 RTK ja
O600 RTK)�
• Suositeltava lämpötila GOATin käytölle on 5-40 °C/41~104°F (O800
RTK ja O600 RTK)�
• Säilytyslämpötila-alue on -20-75 °C/-4~167°F (O800 RTK ja O600
RTK)�
6.3 Kausihuolto
1
Talvisäilytys
Huom: Latausasema on laitettava alkuperäiseen paikkaan uuden kauden käyttöä
varten� Muussa tapauksessa seurauksena voi olla johtaa sijaintivirheitä tai kartan
mitätöityminen�
Huom: GOATin akun käyttöikä riippuu käyttötiheydestä ja käyttötuntien
kokonaismäärästä� Se ei ole erikseen ladattavissa, ja se on ladattava GOATin
kautta� ÄLÄ hävitä käytöstä poistettuja tai viallisia akkuja huolimattomasti� Kysy
neuvoa paikallisilta viranomaisilta�
2
Uudelleenkäynnistys keväällä
1� Poista kaikki peitteet GOATista ja asemista�
2� Kokoa molemmat asemat ja aseta ne takaisin sinne, missä ne olivat
edellisellä työkaudella�
3� Tarkista kaapelit mahdollisten vaurioiden tai katkosten varalta ja
korjaa tai vaihda tarvittaessa� Kytke kaapelit, jotka ovat turvallisia ja
kelvollisia käyttää�
4� Tarkista terien terävyys ja vaihda ne tarvittaessa� Yksityiskohtaiset
vaiheet ja vinkit löytyvät tämän käyttöohjeen kohdasta Huolto�
5� Käynnistä GOAT ja kokeile, muodostaako se yhteyden sovellukseen
ja toimii oikein�
334FI
Ongelma
Virhekoodi Syy Ratkaisu
Latausaseman
merkkivalo EI syty�
/
Virtaa ei tule tai virta ja
jännite ovat epävakaita�
1� Varmista, että latausasema on liitetty asianmukaisesti virtalähteeseen ja että
pistoke on sopivassa pistorasiassa�
2� Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakaspalveluun�
GOAT pysähtyy
työalueella�
E504
E505
E650
RTK-viiteaseman
sijainnissa tai RTK-
signaalissa on ongelma�
1� Tarkista, onko RTK-viiteasemaa siirretty� Jos on, laita se takaisin alkuperäiseen
paikkaansa�
2� Tarkista, palaako valo tasaisesti� Jos se vilkkuu, etsi paikka, jossa on parempi
signaali, ja kartoita uudelleen�
3� Ohjaa/aseta GOAT takaisin latausasemaan ja käynnistä uudelleen�
/
GOAT ei onnistu
telakoitumaan
latausasemalle�
1� Varmista, että latausasema on kytketty virtalähteeseen� Merkkivalon pitäisi palaa
tasaisen sinisenä�
2� Tarkista, onko latausaseman heijastinkalvo tukossa�
3� Tarkista, onko latausaseman lähellä esteitä, ja poista ne tarvittaessa�
4� Tarkista, ovatko etuosan AI-kamera ja ToF-anturi likaisia tai peitossa, ja poista ne
tarvittaessa�
5� Tarkista, syttyykö apuvalo normaalisti latauksen aikana� Jos apuvalo ei syty
latausaseman edessä, ota yhteyttä asiakaspalveluun�
6� Varmista, että latausasema on asennettu oikein�
7� Jos ei, asenna se uudelleen kunnolla� Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä
asiakaspalveluun�
E621
E622
E623
E627
GOAT on nostettu tai
jäänyt jumiin pitkäksi
aikaa�
1� On suositeltavaa sammuttaa GOAT loukkaantumisen välttämiseksi ja asettaa se
sitten takaisin tasaiselle nurmikolle�
2� Jos GOAT havaitsee, että ongelma on ratkaistu, virhekoodi katoaa�
3� Jos virhekoodi näkyy edelleen, kytke GOAT pois päältä ja tarkista mahdolliset
esteet tai olosuhteet, jotka saattavat aiheuttaa sen juuttumisen�
4� Poista kaikki esteet, jotka voivat aiheuttaa GOATin juuttumisen, tai aseta
sisäänpääsykieltoalue�
Jos GOATissa ilmenee ongelmia työn aikana, voit katsoa alla olevaa taulukkoa� ECOVACS HOME -sovellus lähettää myös yksityiskohtaisia ongelmail-
moituksia� Ota yhteyttä asiakaspalveluumme, jos ongelmia esiintyy edelleen�
7. Vianetsintä
335 FI
GOAT lakkaa toimimasta
ja palaa latausasemalle�
E674
Akun lämpötila on alueen
ulkopuolella�
1� Siirrä GOAT sopivassa lämpötilassa olevaan tilaan tai odota, kunnes akun
lämpötila palautuu normaaliksi�
2� Käynnistä GOAT uudelleen�
3� Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakaspalveluun�
/ Akun jännite on alhainen� Odota, kunnes akku on ladattu täyteen�
/
Sadetunnistin on lauennut
tai ajastettu tehtävä on
päättynyt�
Normaali ilmiö, odota, kunnes tehtävä jatkuu� Vaihtoehtoisesti voit muuttaa
sadeviiveasetusta tai aikataulua sovelluksessa�
GOAT ei toimi oikeaan
aikaan�
/
GOATin aikataulu ei ole
oikea tai aikavyöhyke ei
ole oikea�
Tarkista, että asetukset ovat oikein�
/
GOAT käynnistää
automaattisesti
uudelleenleikkuutehtävän
esimerkiksi latautumisen,
sadeviiveen tai huonon
valaistuksen vuoksi
edellisellä kerralla
leikkaamatta jääneen
varjoalueen vuoksi�
1� Leikkaamattomien varjoalueiden uudelleenleikkuu käynnistyy oletusarvoisesti
seuraavana aamuna� Seuraavana päivänä voit asettaa asianmukaisen aikataulun,
jotta GOAT voi työskennellä sallitun ajan puitteissa�
2� Voit myös asettaa "Eläintensuojelu"-ajan sovelluksesta rajoittaaksesi aikaa, jonka
GOAT voi toimia�
3� O600 RTK:lla ei voi leikata hämärässä, eikä apuvalo tue yöaikaista niittoa�
Muut ongelmat tai
tilanteet�
/ Muut epänormaalit ilmiöt�
1� Voit tarkistaa yksityiskohtaiset tiedot sovelluksen virheilmoituksesta�
2� Ratkaise ongelma, niin voit käynnistää GOATin uudelleen jatkaaksesi toimintaa�
3� Jos ongelma jatkuu, ota yhteyttä asiakaspalveluun�
336FI
8. Tekniset tiedot
Perustiedot
Tuotteen nimi Robottiruohonleikkuri
Malli
GOAT O600 RTK GOAT O800 RTK
MR2509/ MR2509A/ MR2509B MR2452M/ MR2452N/ MR2452O
Tuotteen merkki ECOVACS
Mitat:
Pituus (mm) × leveys (mm) × korkeus (mm)
600*400*263
(23,62"*15,75"*10,35")
600*400*263 (23,62"*15,75"*10,35")
Nettopaino (kg) (sisältäen akun) 10,4(22,93lb ) 10,7(23,59lb )
Leikkurin parametrit
Nimellisjännite
21 V 21 V
Työkapasiteetti (m
2
)
600 800
Leikkuuleveys (cm) 19 (7�48 in�) 22 (8�66 in�)
Leikkuukorkeus (cm) 3-8 (1,2"-3,2" )
Latausaika (min�) ≈55 ≈100
Melupäästöt
Mitattu äänitehotaso LWA 58 dB(A) 61 dB(A)
Äänitehon epävarmuudet KWA 3 dB(A)
Äänenpainetaso LpA 50 dB(A) 53 dB(A)
Äänenpaineen epävarmuudet KpA 3 dB(A)
337 FI
Yhteystaajuusalue
Bluetooth® (GOAT) 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
WLAN 2400 MHz ~ 2483,5 MHz
RTK (GNSS)
BDS: 1559 MHz-1610 MHz
Galileo: 1559 MHz-1610 MHz, 1164 MHz - 1215 MHz, 1215 MHz - 1300
MHz GLONASS: 1559 MHz -1610 MHz, 1215 MHz -1300 MHz
GPS: 1559-1610 MHz, 1215-1300 MHz, 1164-1215 MHz
RTK (LoRa) 863-870 MHz
Suurin
radiotaajuusteho
Bluetooth® (GOAT) ≤20 dBm
WLAN ≤20 dBm
RTK ≤14 dBm
Ajomoottori
Nimellisnopeus (r/min) 1976
Huippunopeus (r/min) 2823
Terän moottori Nopeus (r/min) 2600 2250
338FI
Akku (leikkuri)
Akun tyyppi Litium-ioni
Nimellisjännite 18 V 18 V
Akun kapasiteetti 2,5 Ah 4 Ah
RTK-viiteasema
Käyttölämpötila -40 °C ~ +85 °C
Säilytyslämpötila -40 °C ~ +95 °C
Virtalähde
Verkkolaitteen malli
GC44-210180-2DG
GC44-210180-SDG
GC44-210180-3DG
Tulojännite 100-240~ 50-60 Hz
Lähtöjännite 21 V
Lähtövirta 1,8 A 1,8 A
Asema
Malli CH2492E CH2492F
Tulojännite 21 V
Tulovirta 1,8 A 1,8 A
Lähtöjännite 21 V
Lähtövirta 1,8 A 1,8 A
Lähtöjännite (RTK) 5 V
Lähtövirta (RTK) 1 A
Huom: Teknisiä ja suunnittelua koskevia erittelyjä voidaan muuttaa tuotteen jatkuvan parantamisen vuoksi�
Tutustu muihin tarvikkeisiin osoitteessa https://www�ecovacs�com/global�
339 FI
Ecovacs Home Service Robotics Co., Ltd.
No�518 Songwei Road, Wusongjiang Industry Park, Guoxiang Street, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu, China�
Need Help?
Save the trouble for return�
Contact us, we are here to help!
451-2452-2103
