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Driving your vehicle
Before driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
• Before entering vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
• Necessary inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
• Before starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Engine start/stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
• Illuminated engine start/stop button . . . . . . . . . . . . . . 5-6
• Engine start/stop button position. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Starting the engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Automatic transmission (Shift by wire) . . . . . . . . 5-11
• Automatic transmission operation. . . . . . . . . . . . . . . 5-11
• Good driving practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Brake system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
• Power brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
• Electric parking brake (EPB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
• Emergency braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
• Auto hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
• Anti-lock brake system (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
• Electronic Stability Control (ESC) . . . . . . . . . . . . . . 5-36
• Hill-start assist control (HAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
• Emergency Stop Signal (ESS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
• Good braking practices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
Drive mode integrated control system . . . . . . . . . 5-44
• Drive mode / Snow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-44
Electronic controlled suspension (ECS) . . . . . . . . 5-46
• To control the vehicle height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
• ECS (electronic controlled suspension) malfunction
warning message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47
• Towing your vehicle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
Cruise control system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
• Cruise control speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
Advanced smart cruise control system. . . . . . . . . 5-55
• Smart cruise control speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56
• Smart cruise control vehicle to vehicle distance. . . . 5-60
• Distance to distance vehicle sensor . . . . . . . . . . . . . . 5-62
• To convert to cruise control mode . . . . . . . . . . . . . . . 5-63
• Limitations of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-64
Lane departure warning system (LDWS) . . . . . . 5-70
• LDWS operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-71
Intelligent accelerator pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-74
Advanced vehicle safety management (AVSM). . 5-75
Blind spot detection system (BSD) . . . . . . . . . . . . 5-78
• Operating conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-79
• Warning type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-79
• Detecting sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-80
• Warning message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-81
• Rear cross traffic alert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-81
• Operating conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-81
• Warning type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-82
• Non-operating condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-83
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